使用数字孪生的设施试运行系统、方法以及控制设备与流程

1.一种使用数字孪生对象的设备试运行系统，

2.根据权利要求1所述的系统，所述系统包括设备操作装置，所述设备操作装置包括与所述虚拟模型操作单元相对应的设备驱动单元、与所述虚拟模型控制单元相对应的设备控制单元、以及与所述数字孪生对象的所述自动校正逻辑计算单元相对应的自动校正逻辑计算单元。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，由所述虚拟模型控制单元确定的所述控制程序被发送到所述设备操作装置内的所述设备控制单元。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，由所述自动校正逻辑计算单元确定的自动校正软件被发送到所述设备操作装置中的所述自动校正逻辑计算单元。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，用于所述虚拟世界中的至少一个设备的操作的所述至少一个控制值包括与每个设备的位置和速度相关的一个或更多个命令值。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述虚拟世界中的所述至少一个设备包括在电池制造中涉及的多个工艺中的一个或更多个工艺中使用的一个或更多个设备。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，用于所述虚拟世界中的所述至少一个设备的操作的所述至少一个控制值包括与卷边工艺、电解质注入工艺、辊压工艺和开槽工艺中的一个或更多个工艺相关联的一个或更多个控制值。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，用于所述虚拟世界中的所述至少一个设备的操作的所述至少一个控制值包括所述卷边工艺中的上伺服移动距离、下伺服移动距离、电芯旋转速度和刀具伺服移动距离的一个或更多个控制值。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，用于所述虚拟世界中的所述至少一个设备的操作的所述至少一个控制值包括所述电解质注入工艺中的电解质注入量。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述自动校正逻辑计算单元通过额外考虑产品质量影响因子以及关于所述至少一个控制值的所述至少一个反馈来计算所述自动校正逻辑。

11.根据权利要求4所述的系统，其中，所述设备操作装置中的所述自动校正逻辑计算单元基于从所述数字孪生对象下载的自动校正软件并且考虑至少一个检测到的产品质量相关值来计算所述控制程序的自动校正逻辑。

12.一种使用数字孪生对象的设备试运行方法，所述数字孪生对象包括虚拟模型操作单元、虚拟模型控制单元和自动校正逻辑计算单元，所述方法包括以下步骤：

13.根据权利要求12所述的方法，所述方法还包括将由所述虚拟模型控制单元确定的所述控制程序发送到设备操作装置内的设备控制单元。

14.根据权利要求12所述的方法，所述方法还包括将由所述自动校正逻辑计算单元确定的自动校正软件发送到设备操作装置中的自动校正逻辑计算单元。

15.根据权利要求12所述的方法，其中，用于所述虚拟世界中的至少一个设备的操作的所述至少一个控制值包括与每个设备的位置和速度相关的一个或更多个命令值。

16.根据权利要求12所述的方法，其中，所述虚拟世界中的所述至少一个设备包括在电池制造中涉及的多个工艺中的一个或更多个工艺中使用的一个或更多个设备。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，用于所述虚拟世界中的所述至少一个设备的操作的所述至少一个控制值包括与卷边工艺、电解质注入工艺、辊压工艺和开槽工艺中的一个或更多个工艺相关联的一个或更多个控制值。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，用于所述虚拟世界中的所述至少一个设备的操作的所述至少一个控制值包括所述卷边工艺中的上伺服移动距离、下伺服移动距离、电芯旋转速度和刀具伺服移动距离的一个或更多个控制值。

19.根据权利要求17所述的方法，其中，用于所述虚拟世界中的所述至少一个设备的操作的所述至少一个控制值包括所述电解质注入工艺中的电解质注入量。

20.根据权利要求12所述的方法，其中，计算所述虚拟模型控制程序的所述至少一个校正值的步骤包括通过额外考虑产品质量影响因子以及关于所述至少一个控制值的所述至少一个反馈来计算所述自动校正逻辑。

21.一种使用数字孪生对象的设备试运行控制装置，所述控制装置包括：

22.根据权利要求21所述的控制装置，其中，所述至少一个指令还包括用于将由所述虚拟模型控制单元确定的所述控制程序发送到设备操作装置内的设备控制单元的指令。

23.根据权利要求21所述的控制装置，其中，所述至少一个指令还包括用于将由所述自动校正逻辑计算单元确定的自动校正软件发送到所述设备操作装置中的自动校正逻辑计算单元的指令。

24.根据权利要求21所述的控制装置，其中，用于所述虚拟世界中的至少一个设备的操作的所述至少一个控制值包括与每个设备的位置和速度相关的一个或更多个命令值。

25.根据权利要求21所述的控制装置，其中，用于所述自动校正逻辑计算单元计算所述虚拟模型控制程序的所述至少一个校正值的指令包括用于通过额外考虑产品质量影响因子以及关于所述至少一个控制值的所述至少一个反馈来计算所述虚拟模型控制程序的所述至少一个校正值的指令。

26.根据权利要求21所述的控制装置，其中，所述虚拟世界中的所述至少一个设备包括在电池制造中涉及的多个工艺中的一个或更多个工艺中使用的一个或更多个设备。

27.根据权利要求26所述的控制装置，其中，用于所述虚拟世界中的所述至少一个设备的操作的所述至少一个控制值包括与卷边工艺、电解质注入工艺、辊压工艺和开槽工艺中的一个或更多个工艺相关联的一个或更多个控制值。

28.根据权利要求27所述的控制装置，其中，用于所述虚拟世界中的所述至少一个设备的操作的所述至少一个控制值包括所述卷边工艺中的上伺服移动距离、下伺服移动距离、电芯旋转速度和刀具伺服移动距离的一个或更多个控制值。

29.根据权利要求27所述的控制装置，其中，用于所述虚拟世界中的所述至少一个设备的操作的所述至少一个控制值包括所述电解质注入工艺中的电解质注入量。