一种小磨头加工装置、方法和存储介质

1.一种小磨头加工装置，其特征在于，包括：研磨液供给模块、研磨液涂抹模块、磨盘加工模块、竖直运动模块、水平运动模块以及承重板（17）；

2.根据权利要求1所述的小磨头加工装置，其特征在于，末端供液管（7）在末端设有若干分支。

3.根据权利要求1所述的小磨头加工装置，其特征在于，加工设备为机床或工业机器人。

4.根据权利要求1所述的小磨头加工装置，其特征在于，刷子（8）为光学抛光毛刷。

5.根据权利要求1所述的小磨头加工装置，其特征在于，末端供液管（7）为柔性软管。

6.根据权利要求1所述的小磨头加工装置，其特征在于，磨盘驱动机构（11）内部集成减速机构或偏心机构。

7.根据权利要求1所述的小磨头加工装置，其特征在于，竖直运动模块的运动方向与加工设备的z轴平行。

8.根据权利要求1所述的小磨头加工装置，其特征在于，当转台（16）位置处于0°时，水平运动模块的运动方向与x轴平行。

9.一种权利要求1-8中的任意一项所述的小磨头加工装置适用的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

10.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储有计算机程序，并且该计算机程序能够被处理器执行以实现权利要求9所述的加工方法。