一种自动驾驶商用车的遥控系统及方法与流程
技术特征：
1.一种自动驾驶商用车的遥控系统，其特征在于，所述自动驾驶商用车的遥控系统包括遥控器和摇杆故障检测模块；所述遥控器包括第一摇杆组件和第二摇杆组件；
2.根据权利要求1所述的自动驾驶商用车的遥控系统，其特征在于，所述摇杆故障检测模块包括摇杆故障检测单元；所述摇杆故障检测单元，用于：
3.根据权利要求2所述的自动驾驶商用车的遥控系统，其特征在于，所述摇杆故障检测模块还包括摇杆开度控制单元；所述摇杆开度控制单元，用于：
4.根据权利要求1所述的自动驾驶商用车的遥控系统，其特征在于，所述自动驾驶商用车的遥控系统还包括档位切换拨动开关；所述档位切换拨动开关分为前档位、中档位和后档位；
5.根据权利要求1所述的自动驾驶商用车的遥控系统，其特征在于，所述自动驾驶商用车的遥控系统还包括紧急停车模块；所述紧急停车模块，用于：
6.根据权利要求1所述的自动驾驶商用车的遥控系统，其特征在于，所述自动驾驶商用车的遥控系统还包括遥控器电量监测模块，所述遥控器电量监测模块，用于：对遥控器的电量进行监测，得到实时电量监测结果。
7.根据权利要求1所述的自动驾驶商用车的遥控系统，其特征在于，所述自动驾驶商用车的遥控系统还包括通讯质量监测模块；所述通讯质量监测模块，用于：对遥控器的通讯质量进行监测，得到实时通讯质量监测结果。
8.根据权利要求1所述的自动驾驶商用车的遥控系统，其特征在于，所述自动驾驶商用车的遥控系统还包括上下电/点火按键；上下电/点火按键用于控制目标车辆上下电或点火。
9.根据权利要求1所述的自动驾驶商用车的遥控系统，其特征在于，所述自动驾驶商用车的遥控系统还包括驾驶模式切换按键；所述驾驶模式切换按键用于切换目标车辆的驾驶模式。
10.一种基于权利要求1-9任一项所述的自动驾驶商用车的遥控系统的自动驾驶商用车的遥控方法，其特征在于，所述自动驾驶商用车的遥控方法包括：
技术总结
本申请公开了一种自动驾驶商用车的遥控系统及方法，涉及新能源商用车自动驾驶领域，该系统包括：遥控器，第一摇杆组件包括控制转向的第一摇杆和第一摇杆限位块组；第一摇杆限位块组限制第一摇杆的实际电压输出范围；第二摇杆组件包括控制驱动及制动的第二摇杆和第二摇杆限位块组；第二摇杆用于控制目标车辆的驱动及制动；第二摇杆限位块组限制第二摇杆的实际电压输出范围；摇杆故障检测模块，用于：采集目标摇杆的摇杆输出电压；根据目标摇杆的摇杆输出电压对目标摇杆进行故障判断，得到目标摇杆的故障判断结果；根据目标摇杆的故障判断结果控制目标摇杆的摇杆开度，本申请对遥控系统中遥杆进行故障判断及处理，保证了遥控系统自身的可靠性。
技术研发人员：卢新博,李建军,邹凡,任鹏,罗琦
受保护的技术使用者：质子汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/26
技术研发人员：卢新博,李建军,邹凡,任鹏,罗琦
技术所有人：质子汽车科技有限公司
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