一种补偿控制方法、装置、设备及产品与流程

1.一种补偿控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据待补偿电机的实际电流所在的电流矢量角度范围，确定对应的扇区之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待补偿电机的电流指令将电流矢量角度划分为多个所述扇区，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述扇区，确定所述待补偿电机的死区时间的给定方式，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述确定所述给定方式为所述第二给定方式之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际电流以及所述实际电流与预设死区电流值之间的大小关系，获取死区时间的时长，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际电流与所述预设死区电流值的大小关系，确定所述待补偿电机的桥臂关断时长，包括：

9.一种补偿控制装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令；其特征在于，所述处理器执行所述程序或指令时实现如权利要求1-8任一项所述的补偿控制方法。

11.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的补偿控制方法中的步骤。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的补偿控制方法的步骤。