基于协同滤波算法的民用异构无人集群控制方法及系统

1.基于协同滤波算法的民用异构无人集群控制方法，其特征在于，所述方法应用于基于协同滤波算法的民用异构无人集群控制系统，所述基于协同滤波算法的民用异构无人集群控制系统与多个无人控制单元通信连接，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的基于协同滤波算法的民用异构无人集群控制方法，其特征在于，获取民用异构无人集群的控制数据，方法包括：

3.如权利要求1所述的基于协同滤波算法的民用异构无人集群控制方法，其特征在于，将所述控制任务信息分配至各个无人控制单元进行所述控制目标信息的目标状态的预测，生成多个目标状态预测信息，方法包括：

4.如权利要求3所述的基于协同滤波算法的民用异构无人集群控制方法，其特征在于，对目标状态进行预测评价，方法包括：

5.如权利要求3所述的基于协同滤波算法的民用异构无人集群控制方法，其特征在于，基于各个无人控制单元将对应的目标状态预测信息传输至其他无人控制单元内，对所述控制目标信息的目标状态进行修正，将修正结果同步至各个无人控制单元内，获取多个目标状态修正信息，方法包括：

6.如权利要求1所述的基于协同滤波算法的民用异构无人集群控制方法，其特征在于，通过所述多个目标状态预测信息、所述多个目标状态修正信息输出全局任务目标，方法包括：

7.如权利要求1所述的基于协同滤波算法的民用异构无人集群控制方法，其特征在于，结合所述全局任务目标、所述控制目标信息制定任务指令，方法包括：

8.基于协同滤波算法的民用异构无人集群控制系统，其特征在于，所述基于协同滤波算法的民用异构无人集群控制系统与多个无人控制单元通信连接，所述系统用于实施权利要求1-7任一项所述的基于协同滤波算法的民用异构无人集群控制方法，所述系统包括：