一种无人机的飞行路径规划控制系统、方法及无人机

1.一种无人机的飞行路径规划控制系统，其特征在于，所述系统包括语音输入模块、路径生成模块、采集数据模块；

2.根据权利要求1所述的无人机的飞行路径规划控制系统，其特征在于，所述用户需求数据包括语音需求特征和文本需求特征；所述语音输入模块，具体用于：

3.根据权利要求2所述的无人机的飞行路径规划控制系统，其特征在于，所述无人机运动数据包括目标地点位置、无人机当前时刻位置、二维激光扫描数据、环境图像数据和惯性测量数据；所述采集数据模块包括北斗定位模块和slam模块；

4.根据权利要求3所述的无人机的飞行路径规划控制系统，其特征在于，所述slam模块，具体用于：

5.根据权利要求3所述的无人机的飞行路径规划控制系统，其特征在于，所述文本需求特征包括用户约束条件、无人机初始状态和无人机目标状态；所述路径生成模块，具体用于：

6.根据权利要求2所述的无人机的飞行路径规划控制系统，其特征在于，所述系统还包括语音输出模块、显示输出模块以及依次连接的检查模块和飞行模块；

7.一种无人机的飞行路径规划方法，其特征在于，包括：

8.一种无人机，其特征在于，包括无人机机身和螺旋桨对；

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求7所述的无人机的飞行路径规划方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求7所述的无人机的飞行路径规划方法。