一种金属软管的气密性自动检测系统及检测方法与流程

1.一种金属软管的气密性自动检测系统，包括具有首端和尾端的传送装置，所述传动装置的尾端两侧设置拆装供气装置，所述传动装置的尾端上方架设检测箱，其特征在于，所述传送装置包括循环输送机构，所述循环输送机构上呈环形排列若干组软管定位机构，所述软管定位机构包括并排设置的夹持板和固定板，所述夹持板的两端设置夹持组件，所述固定板上设置挂钩，所述循环输送机构的顶部设置夹紧气缸，所述夹紧气缸的旁侧固设接近传感器一，所述循环输送机构的底部依次设置第一释放气缸、第二释放气缸，所述第一释放气缸的旁侧固设接近传感器二，所述第二释放气缸的旁侧固设接近传感器三，所述第一释放气缸的下方衔接良品收集篮，所述第二释放气缸的下方衔接不良品收集篮；所述拆装供气装置包括机台，所述机台上设置检测感应器，所述机台上通过切换移动机构连接工作平台，所述工作平台上通过进给机构一连接拆装机构，所述工作平台上通过进给机构二连接供气机构，外部气源连接所述检测箱并通过供气管连接所述供气机构。

2.如权利要求1所述的金属软管的气密性自动检测系统，其特征在于，所述循环输送机构包括位于两侧的侧板，两片所述侧板之间铰接主动轴和从动轴，所述主动轴由输送电机驱动连接，所述主动轴上套接主链轮，所述从动轴上套接从链轮，所述主链轮与所述从链轮外周通过齿啮合连接链条，所述夹持板/固定板的端部固连在所述链条上。

3.如权利要求2所述的金属软管的气密性自动检测系统，其特征在于，所述夹持组件包括夹持座，所述夹持座上设置夹手，所述夹手包括两个相对设置的单侧爪，所述单侧爪的底端铰接于所述夹持座上，所述单侧爪的顶部具有圆弧抱夹部，所述单侧爪的底部固连夹角杆，两个所述单侧爪的中部通过拉簧相连；所述夹持座位于两个所述单侧爪的中间开设通孔，所述通孔内呈升降滑动穿接顶杆，所述顶杆的顶端接触所述夹角杆。

4.如权利要求3所述的金属软管的气密性自动检测系统，其特征在于，所述切换移动机构包括y电机，所述机台上铰接至少一组y主轮和y副轮，所述y电机的y转轴固连所述y主轮，所述y主轮和所述y副轮的外周套接y皮带，所述y皮带上固连所述工作平台；所述进给机构一包括x电机一，所述工作平台的一侧壁上铰接至少一组x主轮一和x副轮一，所述x电机一的x转轴一固连所述x主轮一，所述x主轮一和所述x副轮一的外周套接x皮带一，所述x皮带一上固连所述拆装机构；所述进给机构二包括x电机二，所述工作平台的另一侧壁上铰接至少一组x主轮二和x副轮二，所述x电机二的x转轴二固连所述x主轮二，所述x主轮二和所述x副轮二的外周套接x皮带二，所述x皮带二上固连所述供气机构。

5.如权利要求4所述的金属软管的气密性自动检测系统，其特征在于，所述拆装机构包括固连在所述皮带一上的拆装架，所述拆装架上固装拆装电机，所述拆装电机通过联轴器连接套筒，所述套筒内设置快拆供气母头或堵头；所述供气机构包括固连在所述皮带二上的供气架，所述供气架上设置快拆供气公头。

6.一种金属软管的气密性自动检测系统的检测方法，其特征在于，应用于如权利要求5所述的金属软管的气密性自动检测系统，所述检测方法包括以下步骤：

7.如权利要求6所述的金属软管的气密性自动检测系统的检测方法，其特征在于，步骤3)中的金属软管气密性检测分三阶段进行，依次包括通气阶段、保压阶段和放气阶段；

8.如权利要求7所述的金属软管的气密性自动检测系统的检测方法，其特征在于，在步骤a通气阶段和步骤c放气阶段中，

9.如权利要求7所述的金属软管的气密性自动检测系统的检测方法，其特征在于，在充气阶段，当检测箱内压力传感器的数值开始变化时计时开始，当经过充气时间t充气后，若压力传感器的读数仍小于检测所需压力值，则发出警报，提示充气阶段出现故障。

10.如权利要求7所述的金属软管的气密性自动检测系统的检测方法，其特征在于，在放气阶段，在放气电磁阀打开的同时开始计时，经过放气时间t放气后，对压力传感器的读数进行采集，若此时读数与大气压相同或误差在额定安全范围内，则进行下一步工序，若此时读数在额定安全范围外，则发出警报提示放气阶段出现故障。