一种机械手表齿轮打磨装置的制作方法

本发明涉及机械手表生产，具体的，涉及一种机械手表齿轮打磨装置。

背景技术：

1、在生产手表中细小的齿轮时，主要是通过冲压的方式制造的，当把齿轮冲压出来后，需要通过打磨设备对齿轮进行打磨抛光，去除生产齿轮时产生的毛刺，由于齿轮过小，在打磨时往往多次打磨还不能将毛刺去除，使齿轮在运行时发生卡顿的现象，影响手表的走时。

2、现有技术中通常使用打磨设备对齿轮进行打磨，但是由于设备较大，在打磨齿轮时往往需要更长的时间，尤其在对小轮齿进行打磨时，由于齿轮体积太小，在打磨时很难及时的清理打磨过程中产生的废渣，这样的话在打磨时，由于废渣的存在，很容易造成齿轮表面不平整的现象，并且打磨的时间比较长，在打磨齿轮后要对齿轮进行抛光时，往往难以连续的对齿轮进行加工。

3、通过一篇公开号为cn219746549u的专利，公开了一种机械手表内部齿轮加工装置，通过两个抵板对齿轮进行夹持固定，然后使用夹持组件带动磨盘对齿轮不同位置进行打磨工作，虽然可以对手表齿轮的各部分进行打磨处理，但是在实际操作时，难以将手表齿轮夹持准确，导致在打磨过程中出现偏差，造成手表齿轮各部分的打磨程度不一致的问题。

技术实现思路

1、本发明提出一种机械手表齿轮打磨装置，解决了现有技术中的在打磨手表齿轮时，由于夹持不稳定而造成的打磨过程中出现齿轮表面不平整的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种机械手表齿轮打磨装置，包括：

4、固定机架；

5、转动盘，所述固定机架内部的两侧均转动安装有所述转动盘；

6、支撑筒，两个所述转动盘之间固定安装有所述支撑筒；

7、驱动组件，所述驱动组件安装在所述转动盘上，用于带动所述转动盘进行转动；

8、具有定位功能的夹持组件，所述夹持组件安装在所述驱动组件上，用于固定待打磨的手表齿轮；

9、打磨组件，所述打磨组件安装在所述固定机架上，用于对手表齿轮的轮齿部分进行打磨；

10、废渣收集组件，所述废渣收集组件安装在所述支撑筒机架上，用于在打磨手表齿轮的过程中收集废渣；

11、抛光机架，所述抛光机架固定安装在所述固定机架的内底壁上；

12、抛光组件，所述抛光组件安装在所述抛光机架上，用于对打磨后的手表齿轮的端面进行打磨。

13、在前述方案的基础上，所述驱动组件包括：

14、驱动机架，所述驱动机架固定安装在所述固定机架上；

15、从动齿轮，所述从动齿轮固定安装在其中一个所述转动盘上；

16、步进电机，所述步进电机固定安装在所述固定机架上；

17、主动齿轮，所述步进电机的输出端固定安装有所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

18、在前述方案的基础上，所述夹持组件包括：

19、夹持机架，其中一个所述转动盘上等角度固定安装有多个所述夹持机架；

20、安装筒，每个所述夹持机架上均固定安装有所述安装筒；

21、安装架，每个所述安装筒的端部均固定安装有所述安装架；

22、第一电机，每个所述夹持机架内部均固定安装有所述第一电机；

23、固定杆，每个所述安装筒上均转动安装有所述固定杆，所述固定杆与所述第一电机的输出端固定连接；

24、固定环，每个所述固定杆的端部均固定安装有所述固定环；

25、夹持部，所述夹持部安装在所述安装架上，用于夹持手表齿轮；

26、定位部，所述定位部安装在所述固定杆上，用于在夹持过程中找正手表齿轮的位置。

27、在前述方案的基础上，所述夹持部包括：

28、夹持筒，每个所述安装架远离所述安装筒的一端均固定安装有所述夹持筒；

29、夹持杆，每个所述夹持筒内部均滑动安装有所述夹持杆；

30、固定盘，每个所述夹持杆的端部均固定安装有所述固定盘，所述固定盘与所述固定环适配；

31、第一弹簧，每个所述夹持筒内部均固定安装有所述第一弹簧，所述第一弹簧与所述夹持杆固定连接；

32、推动架，另一个所述转动盘上等角度固定安装有多个所述推动架，多个所述推动架与多个所述夹持机架一一对应；

33、第一电动缸，每个所述推动架内部均固定安装有所述第一电动缸；

34、顶块，每个所述第一电动缸的输出端均固定安装有所述顶块，所述顶块与所述夹持杆的尾端适配。

35、在前述方案的基础上，所述定位部包括：

36、其中，所述固定杆内部为中空结构；

37、第二弹簧，每个所述固定杆内部均固定安装有所述第二弹簧；

38、滑块，每个所述第二弹簧上均固定安装有所述滑块，所述滑块与所述固定杆滑动配合；

39、顶尖，每个所述滑块上均固定安装有所述顶尖；

40、夹块，每个所述固定盘上均固定安装有所述夹块，所述夹块与所述顶尖适配。

41、在前述方案的基础上，所述打磨组件包括：

42、打磨机架，所述打磨机架固定安装在所述固定机架上；

43、螺杆，所述螺杆转动安装在所述打磨机架内部；

44、第二电机，所述第二电机固定安装在所述打磨机架上，所述第二电机的输出端与所述螺杆固定连接；

45、螺母，所述螺母螺纹套设在所述螺杆上；

46、滑移架，所述滑移架滑动安装在所述打磨机架上，所述螺母与所述滑移架固定连接；

47、第二电动缸，所述第二电动缸固定安装在所述滑移架上；

48、移动架，所述移动架固定安装在所述第二电动缸的输出端；

49、偏移架，所述移动架上转动安装有所述偏移架；

50、第三电机，所述第三电机固定安装在所述移动架上，所述第三电机的输出端与所述偏移架固定连接；

51、打磨片，所述偏移架上转动安装有所述打磨片；

52、第四电机，所述第四电机固定安装在所述偏移架上，所述第四电机的输出端与所述打磨片固定连接。

53、在前述方案的基础上，所述废渣收集组件包括：

54、集渣箱，所述集渣箱固定安装在所述固定机架上，所述集渣箱与所述支撑筒连通；

55、通风壳体，每个所述安装架上均固定安装有所述通风壳体，所述通风壳体与所述支撑筒连通；

56、鼓风机，所述鼓风机的输入端与所述集渣箱连通；

57、过滤器，所述过滤器固定安装在所述集渣箱内部，所述过滤器位于所述鼓风机的输出端与所述集渣箱连通的位置；

58、清渣部，所述清渣部安装在所述打磨机架上，用于清除打磨过程中的手表齿轮产生的碎屑。

59、在前述方案的基础上，所述清渣部包括：

60、出风架，所述出风架固定安装在所述偏移架上；

61、气泵，所述气泵固定安装在所述打磨机架上；

62、出气管，所述气泵的输出端与所述出风架之间连通有所述出气管；

63、喷气头，所述出风架的两侧均等距离连通有多个所述喷气头。

64、在前述方案的基础上，所述抛光组件包括：

65、载料盘，所述载料盘转动安装在所述抛光机架上；

66、置料槽，所述载料盘上等角度开设有多个所述置料槽；

67、第五电机，所述第五电机固定安装在所述抛光机架上，所述第五电机的输出端与所述载料盘固定连接；

68、第三电动缸，所述抛光机架上等角度固定安装有多个所述第三电动缸，所述第三电动缸位于所述载料盘上部，多个所述置料槽与多个所述第三电动缸一一对应；

69、抛光架，每个所述第三电动缸的输出端均固定安装有所述抛光架；

70、第六电机，每个所述抛光架内部均固定安装有所述第六电机；

71、抛光轮，每个所述第六电机的输出端均固定安装有所述抛光轮；

72、夹取部，所述夹取部安装在所述抛光机架上，用于将打磨后的手表齿轮放入所述置料槽。

73、在前述方案的基础上，所述夹取部包括：

74、滑架，所述滑架滑动安装在所述抛光机架上；

75、第四电动缸，所述第四电动缸固定安装在所述抛光机架上，所述第四电动缸的输出端与所述滑架固定连接；

76、翻转架，所述滑架上转动安装有所述翻转架；

77、第七电机，所述第七电机固定安装在所述滑架上，所述第七电机的输出端与所述翻转架固定连接；

78、第五电动缸，所述第五电动缸固定安装在所述翻转架上；

79、夹爪，所述夹爪固定安装在所述第五电动缸的输出端。

80、本发明的工作原理及有益效果为：

81、1、本发明中，在将手表齿轮放置在夹持位置时，第一电动缸带动顶块进行移动，直到顶块与夹持杆接触，顶块推动夹持杆进行移动，夹持杆带动固定盘进行移动，此时的第一弹簧被压缩，固定盘带动夹块与顶尖接触，从而确定手表齿轮的位置，随着夹持杆的移动，固定盘与手表齿轮接触，直到固定盘推动手表齿轮与固定环接触，即可固定住手表齿轮的位置，并且降低了手表齿轮在夹持时偏移的情况发生。

82、2、本发明中，将打磨过程中产生的碎屑吸入通风壳体内部，进入通风壳体内的碎屑经过支撑筒进入集渣箱，从而将这些碎屑储存起来，定期清理，由于过滤器的设置，碎屑不会从鼓风机的出风口处排出去，降低了碎屑对环境的影响。

83、3、本发明中，在打磨过程中启动气泵，气泵通过出气管将空气泵入出风架内部，然后启动喷气头，对打磨过程中的手表齿轮进行均匀的吹拂，将产生的碎屑吹入安装架的位置，避免碎屑乱飞而对打磨过程中的手表齿轮产生划伤，提高了打磨质量。

84、4、本发明中，第三电机带动偏移架转动，直到带动偏移架转动到设定的角度后，启动第四电机，第四电机带动打磨片进行转动，此时待打磨的手表齿轮也开始转动，并且手表齿轮的转向与打磨片的转向一致，第二电动缸带动移动架进行移动，从而通过偏移架带动打磨片进行移动，直到打磨片与手表齿轮接触，即可对手表齿轮进行打磨，然后收回第二电动缸，重新启动第三电机，调整偏移架的位置，重复上述步骤，然后重新启动第二电动缸，第二电动缸带动移动架进行移动，直到将打磨片移动到手表齿轮另一侧的打磨位置，对手表齿轮进行打磨即可，从而实现对手表齿轮的两侧的轮齿位置进行打磨，提高了打磨的质量，

85、5、本发明中，通过夹持组件的设置，可以在夹持手表齿轮时对手表齿轮的位置进行定位，提高了夹持的稳定性，降低了由于夹持不稳定而造成的打磨过程中出现齿轮表面不平整、打磨程度不一致的问题，通过打磨组件的废渣清理组件的配合，在打磨过程中，可以对手表齿轮的两个端面的轮齿进行打磨，并且在打磨过程中对碎屑进行收集，大大降低了碎屑对打磨的影响，提高了打磨质量。