一种塑胶模具的缺陷检测方法及系统与流程

本发明涉及缺陷检测，尤其涉及一种塑胶模具的缺陷检测方法及系统。

背景技术：

1、塑胶模具是一种用于压塑、挤塑、注射、吹塑和低发泡成型的组合式塑料模具的简称。其中，注射模具又称注塑模具，是热塑性塑料件产品生产中应用较为普遍的一种成型模具。注塑成型是工业生产中的最主要的塑料成型方法之一，是塑料产品中较为重要、较具代表性、应用较为广泛的成型工艺，是现代制造的重要组成部分。在注塑成型过程中由于材料参数变化、注塑机性能的波动、工艺参数的不确定性、关键参数测量的滞后性以及环境等因素往往可能对注塑产品的质量产生干扰，往往导致生产出的注塑产品存在熔接痕缺陷与喷射纹缺陷。

2、塑胶模具有一部分是固定在设备上的，也有一部分是可以移动的，现有设备不方便移动，从而不方便对固定位置的模具进行检测。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种塑胶模具的缺陷检测方法及系统，旨在可以便于移动以对各种场地的模具进行检测，以提高检测的便利程度。

2、为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种塑胶模具的缺陷检测系统，包括移动组件和扫描组件，所述移动组件包括移动轮和支撑板，所述移动轮转动设置在所述支撑板的底部，所述扫描组件包括第一螺杆、第一电机、滑动块、转动块、气缸、移动块、扫描头、处理器和卡块，所述滑动块滑动设置在所述支撑板上，所述第一螺杆与所述滑动块螺纹连接，所述第一电机的输出端与所述第一螺杆固定连接，所述转动块转动设置在所述滑动块上，所述气缸固定在所述转动块上，所述移动块与所述气缸的输出端固定连接，所述扫描头设置在所述移动块上，所述处理器与所述扫描头连接，用于对模具缺陷进行分析，所述卡块设置在所述转动块的一侧。

3、其中，所述移动组件还包括稳定板，所述稳定板固定在所述支撑板的底部，所述移动轮包括两个轮组、两个调节块、推杆、两个滑动块、调节螺杆和调节电机，两个所述滑动块与所述稳定板滑动连接，并位于所述稳定板的两侧，两个所述轮组分别转动设置在两个所述滑动块的底部，两个调节块滑动设置在两个所述滑动块的一侧，所述调节螺杆具有两段相反的螺纹，所述调节螺杆与两个所述调节块螺纹连接，所述调节电机的输出端与所述调节螺杆连接，所述滑动块通过推杆和调节块连接。

4、其中，所述移动组件还包括稳定垫，所述稳定垫与所述稳定板固定连接，并位于所述稳定板的底部。

5、其中，所述扫描组件还包括配重块，所述配重块与所述转动块固定连接，并位于所述转动块远离所述扫描头的一侧。

6、其中，所述扫描组件还包括定位器，所述定位器包括定位杆、控制气缸和复位弹簧，所述定位杆与所述滑动块滑动连接，并位于所述滑动块的一侧，所述控制气缸的输出端与所述定位杆固定连接，所述复位弹簧设置在所述定位杆和所述控制气缸之间。

7、第二方面，本发明还提供一种塑胶模具的缺陷检测方法，包括：通过移动组件将缺陷检测系统移动到指定位置；

8、通过模具边缘对扫描头进行定位；

9、扫描头采用高速旋转的激光头以高分辨率对模具表面进行逐层扫描，采集三维点云数据；

10、对三维点云数据进行去噪、拼接和对齐；

11、对比分析三维点云数据与设计图纸，利用几何特征匹配算法识别形状偏差；

12、根据识别出的形状偏差对模具缺陷进行分类，得到缺陷信息；

13、将识别到的缺陷位置于三维模型上，并附加相应的缺陷信息。

14、其中，所述通过对比分析三维模型与设计图纸，利用几何特征匹配算法识别形状偏差的具体步骤包括：

15、通过三维重建技术将三维点云数据转换成三维模型；

16、利用特征识别算法自动识别并提取三维模型的几何特征，如边缘线、圆角、孔洞等；

17、在设计图纸的cad模型中同样进行特征提取，确保提取的特征类型与三维模型中的一致；

18、基于特征的位置进行初筛匹配；

19、应用迭代最近点算法对初筛后的特征对进行精确定位和配准，确保最佳匹配；

20、计算特征间匹配的误差度量；

21、对成功匹配的每一对特征计算实际三维模型中的特征与设计图纸中对应的特征偏差。

22、其中，所述根据识别出的模具缺陷的大小、形状和位置对其进行分类的具体步骤包括：

23、建立缺陷类型库；

24、基于特征偏差在缺陷类型库中进行匹配，得到匹配缺陷；

25、根据匹配缺陷的尺寸大小进行分级。

26、本发明的一种塑胶模具的缺陷检测方法及系统，通过所述移动轮可以带动所述支撑板移动，从而便于将系统移动到塑胶模具的一侧，之后转动所述转动块，使得所述扫描头可以靠近塑胶模具，并通过所述卡块对模具的位置进行限位；然后启动所述第一电机可以带动所述第一螺杆转动，从而可以带动所述滑动块在所述支撑板上滑动，以带动扫描头纵向移动，所述气缸可以推动所述移动块横向移动，从而便于通过所述扫描头对塑胶模具进行扫描，之后通过所述处理器对扫描得到的点云数据进行处理，从而便于和设计图纸进行对比分析以判断缺陷所在位置，使得使用更加方便，同时本系统便于移动以对各种场地的模具进行检测，以提高检测的便利程度。

1.一种塑胶模具的缺陷检测系统，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种塑胶模具的缺陷检测系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种塑胶模具的缺陷检测系统，其特征在于，

4.如权利要求3所述的一种塑胶模具的缺陷检测系统，其特征在于，

5.如权利要求4所述的一种塑胶模具的缺陷检测系统，其特征在于，

6.一种塑胶模具的缺陷检测方法，采用权利要求1所述的塑胶模具的缺陷检测方法，其特征在于，

7.如权利要求6所述的一种塑胶模具的缺陷检测方法，其特征在于，

8.如权利要求7所述的一种塑胶模具的缺陷检测方法，其特征在于，