一种PCBA在线分板及载具装卸装置及其工作方法与流程

1.一种pcba在线分板及载具装卸装置，其特征在于，包括机架、在线分板机构、传送装入载具机构、平移传送机构、回流机构以及取出机构，所述在线分板机构、传送装入载具机构、平移传送机构、回流机构以及取出机构分别连接在所述机架上，所述回流机构的两侧分别放置有所述平移传送机构。

2.根据权利要求1所述的一种pcba在线分板及载具装卸装置，其特征在于，所述在线分板机构包括第一传送线以及分板结构，所述第一传送线连接在所述机架上，所述分板结构连接在所述机架上。

3.根据权利要求2所述的一种pcba在线分板及载具装卸装置，其特征在于，所述分板结构包括两个对称布置的夹板掰板组件、顶板组件、压板组件以及推板组件，所述推板组件连接在所述第一传送线的一侧，所述夹板掰板组件连接在所述机架上，所述顶板组件位于两个所述夹板掰板组件之间，所述顶板组件与所述机架连接；所述压板组件位于所述夹板掰板组件靠近所述第一传送线的一侧，且所述压板组件连接在所述第一传送线上。

4.根据权利要求3所述的一种pcba在线分板及载具装卸装置，其特征在于，所述夹板掰板组件包括掰板旋转气缸安装板、掰板旋转气缸、夹板手指气缸连接板以及夹板手指气缸，所述掰板旋转气缸安装板连接在所述机架上，所述掰板旋转气缸连接在所述掰板旋转气缸安装板上，所述夹板手指气缸连接板与所述掰板旋转气缸连接，所述夹板手指气缸连接在所述夹板手指气缸连接板上。

5.根据权利要求1所述的一种pcba在线分板及载具装卸装置，其特征在于，所述传送装入载具机构包括第二传送线、第一载具升降组件、第一载具平移组件、装入过锡载具组件、装板安装板以及第一平移气缸安装支架，所述第二传送线连接在所述机架上，所述第一载具平移组件通过所述第一平移气缸安装支架连接在所述机架上，所述第一载具平移组件与所述第一载具升降组件连接，所述第一载具升降组件与所述装板安装板连接；所述装入过锡载具组件连接在所述装板安装板的下方，所述第二传送线位于所述装入过锡载具组件的下方。

6.根据权利要求5所述的一种pcba在线分板及载具装卸装置，其特征在于，所述装入过锡载具组件包括两个对称布置的第一推扣气缸、第一推杆安装板、第一推杆、第一吸盘安装杆、第一吸嘴、第一转压扣旋转气缸、第一夹子气缸连接板、第一夹子气缸以及第一转扣夹板，两个所述第一推扣气缸分别连接在所述装板安装板的下方；每个所述第一推扣气缸连接所述第一推杆安装板，所述第一推杆安装板的下方连接有所述第一推杆；所述第一吸盘安装杆的上端与所述装板安装板连接，所述第一吸盘安装杆的下端连接所述第一吸嘴；所述第一转压扣旋转气缸通过所述第一夹子气缸连接板与所述第一夹子气缸连接，所述夹子气缸连接所述第一转扣夹板，所述第一转压扣旋转气缸与所述装板安装板连接。

7.根据权利要求1所述的一种pcba在线分板及载具装卸装置，其特征在于，所述平移传送机构包括滑轨、滑块、电机支架板、从动轮安装板、主动轮、移栽电机、从动轮安装板、同步皮带、第三传送线、限位支架、拖链以及行程限位板；所述滑轨连接在所述机架上，所述滑块连接在所述滑轨上，所述机架内安装有安装电机支架板以及从动轮安装板；所述电机支架板的上方安装所述主动轮，所述电机支架板的下方安装所述移栽电机，所述移栽电机与所述主动轮连接；所述从动轮安装板的上方安装所述从动轮，所述从动轮与所述主动轮分别与所述同步带连接，所述同步皮带连接所述第三传送线；所述滑轨的一端连接有限位支架，所述拖链的尾端与所述机架连接，所述拖链的头端与所述第三传送线连接，所述第三传送线的一侧连接所述行程限位板。

8.根据权利要求1所述的一种pcba在线分板及载具装卸装置，其特征在于，所述取出机构包括取出过锡载具组件、第四传送线、第二平移气缸安装支架、第二载具平移组件、第二载具升降组件以及取板安装板；所述第四传送线连接在所述机架上，所述第二载具平移组件通过所述第二平移气缸安装支架安装在所述机架上，所述第二载具升降组件与所述第二载具平移组件连接；所述第二载具升降组件与所述取板安装板连接；所述取出过锡载具组件与所述取板安装板连接；所述第四传送线位于所述取出过锡载具组件的下方。

9.根据权利要求8所述的一种pcba在线分板及载具装卸装置，其特征在于，所述取出过锡载具组件包括单杆气缸固定座、单杆气缸、滑动结构、连接板、圆杆、第二推杆、第二吸盘安装杆、第二吸嘴、第二转压扣旋转气缸、第二夹子气缸连接板、第二夹子气缸以及第二转扣夹板；所述单杆气缸固定座与所述取板安装板连接，所述单杆气缸与所述单杆气缸固定座连接；所述单杆气缸连接所述圆杆；所述圆杆上连接有两个对称布置的连接板，所述连接板上安装有所述滑动结构，所述滑动结构与所述取板安装板连接，所述连接板的下方连接有第二推杆，所述第二吸盘安装杆的上端与所述取板安装板连接；所述第二吸盘安装杆的下端连接所述第二吸嘴，所述第二转压扣旋转气缸通过所述第二夹子气缸连接板与所述第二夹子气缸连接，所述第二夹子气缸连接所述第二转扣夹板；所述第二转压扣旋转气缸与所述取板安装板连接。

10.一种由如权利要求1至9任一项所述的pcba在线分板及载具装卸装置执行的工作方法，其特征在于，包括：