一种复卷机用卷筒的自动上料卸料装置的制作方法

本发明属于复卷机，具体涉及一种复卷机用卷筒的自动上料卸料装置。

背景技术：

1、复卷机，是一种将造纸机生产出来的纸料进行依次复卷的装置。复卷机用交流传动代替直流传动在造纸机械行业中已成为发展趋势。目前，复卷机在进行复卷过程中，纸筒的上管及卸料过程一般都是分开的，无法在同一个机构上同时实现上管及卸料，导致复卷机的卷纸效率不高。基于此，亟需一种能对纸筒进行自动上料和卸料的装置。

2、例如专利授权公告号：cn215557648u的发明专利，该专利公开了一种用于复卷机的多工位复卷机构，包括复卷机构本体，安装于一复卷机的机架内壁，复卷机构本体包括旋转主轴，复卷机构本体通过旋转主轴安装于机架上，旋转主轴的一轴端固定套设有同步轮，同步轮通过同步带连接至第一驱动机构；旋转主轴的两端固定套接有第一转盘、第二转盘和第三转盘，第一转盘上均匀嵌设有六个分段旋转座，分段旋转座包括顶轴和滑动轴套，滑动轴套滑动套接于顶轴上；第二转盘和第三转盘之间均匀嵌设有六个直线铜套，直线铜套内套接有滑杆；机架的两端设置有第一推动组件和第二推动组件；第一转盘的右上端设置有料斗，料斗内放置有纸芯。

3、基于对专利授权公告号的检索，结合其中的不足发现：

4、现有的复卷机通过设置有能对纸筒进行上料的装置，进而代替了人工对纸筒的上料的动作，但是现有的复卷机还缺少对纸筒的限位结构，导致纸筒在上料的过程中，需要人工观察纸筒是否被推送至指定的位置，使得现有的复卷机还未真正意义上实现对纸筒进行自动上料的功能。

技术实现思路

1、为解决现有的复卷机通过设置有能对纸筒进行上料和卸料的装置，进而代替了人工对纸筒的上料和卸料的动作，但是现有的复卷机还缺少对纸筒的限位结构，导致纸筒在上料的过程中，需要人工观察纸筒是否被推送至指定的位置，使得现有的复卷机还未真正意义上实现对纸筒进行自动上料的问题，本发明提供了一种复卷机用卷筒的自动上料卸料装置。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种复卷机用卷筒的自动上料卸料装置，包括机架、转动电机、转动轴和上料组件，所述转动电机设置于所述机架上，所述转动轴和所述转动电机同轴连接，所述上料组件相对于所述转动电机设置于所述转动轴的另一端，所述上料组件用于将纸筒推送至所述转动轴上；

4、还包括限位组件，所述限位组件包括限位盘和若干限位单元，所述限位盘同轴设置于所述转动轴靠近所述转动电机的一端，若干限位单元相对于所述限位盘设置于所述转动轴的另一端上；若干限位单元围绕所述转动轴的中心轴线等角度设置；所述限位单元包括限位弹簧和限位块，所述转动轴开设有若干限位槽，若干限位槽与若干限位单元一一对应匹配，任一所述限位单元设置于相对应的限位槽内，所述限位块可伸缩地设置于所述限位槽内，所述限位块的伸缩方向垂直于所述转动轴的中心轴线方向，所述限位弹簧的两端分别与所述转动轴和所述限位块连接，所述限位块与所述限位盘之间的间距等于纸筒的长度尺寸。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述限位块的竖直高度沿着所述限位块至所述限位盘的方向逐增，所述限位块远离所述限位盘的一端高度与所述转动轴的表面高度相同。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述限位组件还包括移动轴、移动弹簧和若干连接杆，所述转动轴的内部中空，所述限位槽与所述转动轴的内部相互连通，所述移动轴可滑动地同轴设置于所述转动轴内，所述移动弹簧设置于所述移动轴内，所述移动弹簧的两端分别与所述移动轴和所述转动轴连接；

7、若干连接杆与若干限位块一一对应匹配，任一所述连接杆的两端分别与所述限位块和所述移动轴连接。

8、作为本发明的一种优选技术方案，若干连接杆的中心轴线和所述移动轴的中心轴线处于同一竖直面内。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述上料组件还包括上料气缸、上料轴和若干上料块，所述上料气缸相对于所述转动电机设置于所述机架的另一端，所述上料轴与所述上料气缸的输出端连接，所述上料轴的中心轴线与所述移动轴的中心轴线处于同一水平线上，若干上料块围绕所述上料轴的中心轴线等角度设置于所述上料轴的圆周表面上，所述上料轴可锁定或解除其与所述移动轴的相抵配合关系，所述上料块用于与纸筒相抵配合，实现推动纸筒至所述转动轴的指定位置上。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述转动轴靠近所述上料气缸的一端开设有若干上料槽，若干上料槽与若干上料块一一对应匹配，任一所述上料块可锁定或解除其滑动于相对应的上料槽的配合关系，所述上料槽与所述转动轴的内部相互连通。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述上料轴和所述移动轴之间的间距等于或大于纸筒与所述限位块之间的间距。

12、作为本发明的一种优选技术方案，所述上料轴与所述转动轴之间的最大间距等于纸筒的长度尺寸。

13、作为本发明的一种优选技术方案，还包括卸料组件，所述卸料组件包括卸料气缸和卸料块，所述卸料气缸设置于所述机架靠近所述转动电机的一端，所述卸料块与所述卸料气缸的输出端连接，所述卸料块用于对纸筒进行卸料处理。

14、作为本发明的一种优选技术方案，所述卸料组件还包括卸料轴和卸料杆，所述卸料轴可滑动地同轴设置于所述转动轴内，所述转动轴开设有滑动槽，所述滑动槽与所述转动轴内部连通，所述卸料杆通过穿过所述滑动槽分别与所述卸料轴和所述卸料块连接，所述卸料轴与所述移动轴之间的间距大于所述卸料块与纸筒之间的间距。

15、本发明的有益效果为：

16、本方案通过设置有限位组件，上料组件将纸筒沿着转动轴的中心轴线推送至转动轴的指定位置时，限位组件会限制纸筒的位置，使得纸筒不再移动，具体结构为，当上料组件推送纸筒于转动轴上进行移动时，限位块会收缩于相对应的限位槽内，使得纸筒顺利地于转动轴上滑动，待得纸筒滑动至指定位置上时，限位块会重新于相对应的限位槽上伸出，由于限位块与限位盘之间的间距等于纸筒的长度尺寸，因此实现纸筒无法继续于转动轴上进行移动，解决了现有的复卷机通过设置有能对纸筒进行上料和卸料的装置，进而代替了人工对纸筒的上料和卸料的动作，但是现有的复卷机还缺少对纸筒的限位结构，导致纸筒在上料的过程中，需要人工观察纸筒是否被推送至指定的位置，使得现有的复卷机还未真正意义上实现对纸筒进行自动上料的问题。

1.一种复卷机用卷筒的自动上料卸料装置，其特征在于：包括机架、转动电机、转动轴和上料组件，所述转动电机设置于所述机架上，所述转动轴和所述转动电机同轴连接，所述上料组件相对于所述转动电机设置于所述转动轴的另一端，所述上料组件用于将纸筒推送至所述转动轴上；

2.根据权利要求1所述的一种复卷机用卷筒的自动上料卸料装置，其特征在于：所述限位块的竖直高度沿着所述限位块至所述限位盘的方向逐增，所述限位块远离所述限位盘的一端高度与所述转动轴的表面高度相同。

3.根据权利要求1所述的一种复卷机用卷筒的自动上料卸料装置，其特征在于：所述限位组件还包括移动轴、移动弹簧和若干连接杆，所述转动轴的内部中空，所述限位槽与所述转动轴的内部相互连通，所述移动轴可滑动地同轴设置于所述转动轴内，所述移动弹簧设置于所述移动轴内，所述移动弹簧的两端分别与所述移动轴和所述转动轴连接；

4.根据权利要求3所述的一种复卷机用卷筒的自动上料卸料装置，其特征在于：若干连接杆的中心轴线和所述移动轴的中心轴线处于同一竖直面内。

5.根据权利要求3所述的一种复卷机用卷筒的自动上料卸料装置，其特征在于：所述上料组件还包括上料气缸、上料轴和若干上料块，所述上料气缸相对于所述转动电机设置于所述机架的另一端，所述上料轴与所述上料气缸的输出端连接，所述上料轴的中心轴线与所述移动轴的中心轴线处于同一水平线上，若干上料块围绕所述上料轴的中心轴线等角度设置于所述上料轴的圆周表面上，所述上料轴可锁定或解除其与所述移动轴的相抵配合关系，所述上料块用于与纸筒相抵配合，实现推动纸筒至所述转动轴的指定位置上。

6.根据权利要求5所述的一种复卷机用卷筒的自动上料卸料装置，其特征在于：所述转动轴靠近所述上料气缸的一端开设有若干上料槽，若干上料槽与若干上料块一一对应匹配，任一所述上料块可锁定或解除其滑动于相对应的上料槽的配合关系，所述上料槽与所述转动轴的内部相互连通。

7.根据权利要求5所述的一种复卷机用卷筒的自动上料卸料装置，其特征在于：所述上料轴和所述移动轴之间的间距等于或大于纸筒与所述限位块之间的间距。

8.根据权利要求5所述的一种复卷机用卷筒的自动上料卸料装置，其特征在于：所述上料轴与所述转动轴之间的最大间距等于纸筒的长度尺寸。

9.根据权利要求3所述的一种复卷机用卷筒的自动上料卸料装置，其特征在于：还包括卸料组件，所述卸料组件包括卸料气缸和卸料块，所述卸料气缸设置于所述机架靠近所述转动电机的一端，所述卸料块与所述卸料气缸的输出端连接，所述卸料块用于对纸筒进行卸料处理。

10.根据权利要求9所述的一种复卷机用卷筒的自动上料卸料装置，其特征在于：所述卸料组件还包括卸料轴和卸料杆，所述卸料轴可滑动地同轴设置于所述转动轴内，所述转动轴开设有滑动槽，所述滑动槽与所述转动轴内部连通，所述卸料杆通过穿过所述滑动槽分别与所述卸料轴和所述卸料块连接，所述卸料轴与所述移动轴之间的间距大于所述卸料块与纸筒之间的间距。