智能车辆目标检测方法、计算机设备及可读存储介质与流程

1.智能车辆目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的智能车辆目标检测方法，其特征在于，所述骨干网络的特征提取步骤包括：

3.根据权利要求1所述的智能车辆目标检测方法，其特征在于，所述颈部网络的特征融合步骤包括：

4.根据权利要求1所述的智能车辆目标检测方法，其特征在于，所述置信度的计算公式为：

5.根据权利要求1所述的智能车辆目标检测方法，其特征在于，所述目标包括至少一种：汽车、行人或骑行者。

6.根据权利要求1所述的智能车辆目标检测方法，其特征在于，所述改进的yolov7模型的训练步骤包括：

7.根据权利要求6所述的智能车辆目标检测方法，其特征在于，所述评估模型的性能步骤包括：

8.智能车辆目标检测装置，用于实施如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。