用于管带机的输送带纠偏装置及纠偏方法与流程
技术特征：
1.一种用于管带机的输送带纠偏装置，其特征在于，用于设置在管带机(200)的输送带(201)传输方向上，并供所述输送带(201)穿过，所述输送带纠偏装置包括：
2.根据权利要求1所述的用于管带机的输送带纠偏装置，其特征在于，所述偏转图像采集模块(2)仅设置于所述管带机(200)上；所述偏转检测组件还包括：
3.根据权利要求2所述的用于管带机的输送带纠偏装置，其特征在于，所述偏转图像采集模块(2)、所述入带图像采集模块(7)和所述出带图像采集模块(8)均为摄像头；
4.根据权利要求2或3所述的用于管带机的输送带纠偏装置，其特征在于，所述托辊架(4)包括圆环形辊架一(41)和与所述圆环形辊架一(41)同轴间隔布置的圆环形辊架二(42)，所述圆环形辊架一(41)和所述圆环形辊架二(42)通过连杆(43)连接，所述圆环形辊架一(41)和所述圆环形辊架二(42)的内圈均呈环形设置有多个所述托辊(5)；
5.根据权利要求4所述的用于管带机的输送带纠偏装置，其特征在于，所述纠偏驱动(3)与所述圆环形辊架一(41)和所述圆环形辊架二(42)中的一者相连。
6.根据权利要求4所述的用于管带机的输送带纠偏装置，其特征在于，所述纠偏驱动(3)包括：
7.根据权利要求4所述的用于管带机的输送带纠偏装置，其特征在于，任意一所述圆环形辊架一(41)和任意一所述圆环形辊架二(42)的外周均设置有多个槽型辊架托轮(8)，所述槽型辊架托轮(8)与对应的所述圆环形辊架一(41)或所述圆环形辊架二(42)滚动配合；任意一所述槽型辊架托轮(8)均通过轮座(9)转动安装于所述机架(1)上。
8.根据权利要求4所述的用于管带机的输送带纠偏装置，其特征在于，所述机架(1)上沿所述输送带(201)的传输方向间隔设置有多组所述纠偏组件。
9.一种用于管带机的输送带纠偏方法，采用权利要求2～8任意一项所述的用于管带机的输送带纠偏装置实施，其特征在于，包括步骤：
10.根据权利要求9所述的用于管带机的输送带纠偏方法，其特征在于，步骤s1包括步骤：
技术总结
本发明公开了一种用于管带机的输送带纠偏装置及方法，通过偏转图像采集模块实时采集输送带进入输送带纠偏装置之前的偏转角度，然后通过控制系统根据偏转图像采集模块采集的偏转角度，驱动托辊架朝与偏转方向相反的方向同步转动，从而对输送带进行纠偏。整个纠偏过程涉及自动检测偏转角度和自动纠偏两个自动化操作过程，实现了对管带机输送带的全自动在线纠偏，不仅感应灵敏，纠偏效果好，而且无需停机和人工参与，解决了现有输送带纠偏技术需要人工靠肉眼判断偏离程度后，再由人工操作按钮执行纠偏，工作效率低的同时，纠偏效果欠佳，且由于每次人工操作纠偏需要停机执行，会大幅降低管带机的输送效率，从而影响生产造成经济损失的问题。
技术研发人员：李艮海,段历历,窦旭奎,李齐权,沈阅,高明
受保护的技术使用者：唐山曹妃甸煤炭港务有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/2
技术研发人员：李艮海,段历历,窦旭奎,李齐权,沈阅,高明
技术所有人：唐山曹妃甸煤炭港务有限公司
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