室内机器人导航定位方法、系统、电子设备及存储介质与流程

1.一种室内机器人导航定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的室内机器人导航定位方法，其特征在于，所述根据所述第一相似度对比值，选择所述底部环境地图和/或所述顶部特征地图进行导航，获取导航数据，包括：

3.根据权利要求2所述的室内机器人导航定位方法，其特征在于，所述采用所述顶部特征地图结合所述底部环境地图进行导航之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的室内机器人导航定位方法，其特征在于，所述获取机器人采集到的室内底部的初始点云数据和室内顶部的图像数据，包括：

5.根据权利要求4所述的室内机器人导航定位方法，其特征在于，所述根据所述初始点云数据构建底部环境地图，包括：

6.根据权利要求5所述的室内机器人导航定位方法，其特征在于，所述将优化后的所述初始点云数据融合到全局地图中，构建底部环境地图，包括：

7.根据权利要求1所述的室内机器人导航定位方法，其特征在于，所述根据所述图像数据构建顶部特征地图，包括：

8.一种室内机器人导航定位系统，其特征在于，所述系统包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序实现如权利要求1至7任一项所述的室内机器人导航定位方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的室内机器人导航定位方法。