一种基于强化学习的无人机辅助配送系统及方法与流程

1.一种基于强化学习的无人机辅助配送系统，其特征在于，所述无人机内部存储有所有停机台的位置坐标，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于强化学习的无人机辅助配送系统，其特征在于：所述通过三维点云数据获得无人机周围的环境地图数据所依据的逻辑为：

3.根据权利要求2所述的一种基于强化学习的无人机辅助配送系统，其特征在于：根据周围环境地图障碍物数据生成避障系数所依据的方法为：

4.根据权利要求1所述的一种基于强化学习的无人机辅助配送系统，其特征在于：生成无人机实时的气象异常指数的方法为：

5.根据权利要求1所述的一种基于强化学习的无人机辅助配送系统，其特征在于：生成无人机当前剩余配送路程的续航指数的计算公式为：

6.根据权利要求1所述的一种基于强化学习的无人机辅助配送系统，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的一种基于强化学习的无人机辅助配送系统，其特征在于：生成配送必要指数的计算公式为：

8.根据权利要求1所述的一种基于强化学习的无人机辅助配送系统，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的一种基于强化学习的无人机辅助配送系统，其特征在于：

10.一种基于强化学习的无人机辅助配送方法，其特征在于，所述配送方法由权利要求1-9任一项的所述的无人机辅助配送系统执行获得，具体步骤包括：