桥梁损伤的检测方法、装置、设备及可读存储介质

本申请涉及建筑质量检测，特别是涉及一种桥梁损伤的检测方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术：

1、桥梁作为用于跨越河流、山谷或其他交通线使用的重要建筑，在交通运输过程中起着至关重要的作用；桥梁工程的检测是保证桥梁正常使用、进行维修加固的重要依据。

2、桥梁在投入使用的过程中，随着时间变化不可避免的出现一定的损伤；现有的桥梁损伤检测方案多为仅针对桥梁损伤的检测，较少涉及对于损伤趋势的判断，但桥梁的损伤总呈现随着损伤的扩大而加速的趋势，因而现有的桥梁检测方案无法准确预测损伤的发展状况。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种桥梁损伤的检测方法、装置、设备及可读存储介质。

2、第一方面，本申请提供了一种桥梁损伤的检测方法，方法包括：

3、响应于获取到预设勘测周期内桥梁损伤位置的损伤图像数据，基于损伤图像数据判断损伤位置的损伤类型；

4、获取并基于与损伤类型对应的多个连续时间节点的历史图像数据，得到每个损伤类型下不同历史图像数据与桥梁的损伤程度的损伤对应关系；

5、根据损伤图像数据和损伤对应关系，预测桥梁损伤位置的损伤的发展趋势。

6、在其中一个实施例中，方法还包括：

7、实时接收分段设置于桥梁上的位移传感器组测得的桥梁挠度数据，以及通过平整度仪测量的路面平整度数据；

8、响应于桥梁挠度数据的变化率超过第一预设百分比，或路面平整度数据的变化率超过第二预设百分比，派出搭载高清摄像头的无人机对桥梁进行扫描找到桥梁损伤位置，并获取桥梁损伤位置的损伤图像数据。

9、在其中一个实施例中，损伤类型包括剥蚀损伤、裂缝损伤以及地基不均匀沉降损伤；基于与损伤类型对应的多个连续时间节点的历史图像数据，得到每个损伤类型下不同历史图像数据与桥梁的损伤程度的损伤对应关系的步骤包括：

10、根据对桥梁结构强度的影响由小到大，按照第一预设规则依次划分关于损伤程度的多个等级；

11、提取各连续时间节点的历史图像中与损伤类型相对应的特征数据，将特征数据中各特征值按照由小到大的多个预设门槛值与损伤程度的各等级相对应，得到损伤对应关系；其中：在损伤类型为剥蚀损伤的情况下，特征数据中的特征值包括剥蚀面积、剥蚀深度和钢筋暴露面积；在损伤类型为裂缝损伤的情况下，特征值包括裂缝长度、裂缝宽度和裂缝深度；在损伤类型为地基不均匀沉降损伤的情况下，特征值包括超过预设沉降值的沉降点的数量，以及每个沉降点的沉降深度。

12、在其中一个实施例中，预测桥梁损伤位置的损伤的发展趋势的步骤包括：

13、提取损伤图像数据中与预设勘测周期内每个连续时间节点相对应的损伤图像；

14、按照损伤图像的损伤类型选择历史图像数据，并将历史图像数据与损伤图像进行特征比对；

15、根据特征比对的比对结果以及损伤对应关系，将损伤图像划分至相应的损伤程度的等级中；

16、在损伤图像划分至超过预设数量的等级的情况下，输出桥梁缺陷提示信息，否则输出桥梁维护提示信息；其中：桥梁缺陷提示信息用于指示对桥梁整体进行缺陷排查；桥梁维护提示信息用于指示对当前桥梁损伤位置进行维护。

17、在其中一个实施例中，方法还包括：

18、响应于输出桥梁缺陷提示信息，基于预先提取的桥梁的混凝土试件对桥梁损伤位置的混凝土进行结构强度分析，公式如下：

19、

20、式中，strength为混凝土的结构强度参数；xi为混凝土中每个孔隙的圆形度系数；wi为混凝土中每个孔隙对应的权重；s，f为混凝土的孔隙率；z2为混凝土的孔隙的离散程度；

21、若混凝土结构强度参数小于第一预设值，则输出混凝土结构强度较差的评估结果，否则输出混凝土结构强度适中的评估结果。

22、在其中一个实施例中，方法还包括：

23、响应于输出桥梁维护提示信息且损伤为剥蚀损伤或裂缝损伤，获取剥蚀损伤或裂缝损伤的特征值；

24、在剥蚀损伤的特征值在第二预设值以下或裂缝损伤在第三预设值以下的情况下，输出通过混凝土进行修补的提示信息；

25、在剥蚀损伤的特征值超过第二预设值的或裂缝损伤超过第三预设值的情况下，输出凿除损伤并重新采用混凝土构筑的提示信息。

26、第二方面，本申请还提供一种桥梁损伤的检测装置，装置包括：

27、判断模块，用于响应于获取到预设勘测周期内桥梁损伤位置的损伤图像数据，基于损伤图像数据判断损伤位置的损伤类型；

28、获取模块，用于获取并基于与损伤类型对应的多个连续时间节点的历史图像数据，得到每个损伤类型下不同历史图像数据与桥梁的损伤程度的损伤对应关系；

29、预测模块，用于根据损伤图像数据和损伤对应关系，预测桥梁损伤位置的损伤的发展趋势。

30、第三方面，本申请还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如本申请第一方面所提供的方法的步骤。

31、第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本申请第一方面所提供的方法的步骤。

32、第五方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本申请第一方面所提供的方法的步骤。

33、上述桥梁损伤的检测方法、装置、设备及可读存储介质，能够获取一定勘测周期内桥梁损伤位置的损伤图像数据，根据损伤图像数据判断出损伤位置具体属于哪一类损伤，然后根据损伤类型针对性的获取关于该类损伤的历史图像数据，并基于历史图像数据得到每个损伤类型下历史图像数据与桥梁损伤程度的对应关系，最后将勘测周期内发现的损伤图像数据，与每个连续时间节点的历史图像数据与桥梁损伤程度相对应，然后按照历史图像数据对现有的损伤图像数据进行推演，进而预测桥梁损伤位置的损伤的发展趋势，有效解决了现有的桥梁检测方案无法准确预测损伤的发展状况的问题。

1.一种桥梁损伤的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的桥梁损伤的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的桥梁损伤的检测方法，其特征在于，所述损伤类型包括剥蚀损伤、裂缝损伤以及地基不均匀沉降损伤；所述基于与所述损伤类型对应的多个连续时间节点的历史图像数据，得到每个所述损伤类型下不同历史图像数据与桥梁的损伤程度的损伤对应关系的步骤包括：

4.根据权利要求3所述的桥梁损伤的检测方法，其特征在于，所述预测所述桥梁损伤位置的损伤的发展趋势的步骤包括：

5.根据权利要求4所述的桥梁损伤的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的桥梁损伤的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种桥梁损伤的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。