一种机器视觉轮廓尖角拐点识别方法及系统与流程

1.一种机器视觉轮廓尖角拐点识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器视觉轮廓尖角拐点识别方法，其特征在于，所述获取产品图案的外轮廓像素点坐标，建立外轮廓像素点坐标集合，包括：

3.根据权利要求1所述的机器视觉轮廓尖角拐点识别方法，其特征在于，所述对所述外轮廓像素点坐标集合进行循环轮廓处理，包括：

4.根据权利要求1所述的机器视觉轮廓尖角拐点识别方法，其特征在于，所述计算平滑滑动窗口加权系数数组a，包括：

5.根据权利要求4所述的机器视觉轮廓尖角拐点识别方法，其特征在于，所述基于所述平滑滑动窗口加权系数数组a对所述外轮廓像素点坐标集合内的坐标点进行一维平滑处理，包括：

6.根据权利要求1所述的机器视觉轮廓尖角拐点识别方法，其特征在于，所述计算一维平滑处理后每个坐标点的相对角度幅值，建立相对角度幅值有序集合c，包括：

7.根据权利要求1所述的机器视觉轮廓尖角拐点识别方法，其特征在于，所述根据所述每个坐标点的相对角度幅值选取局部最优拐点，建立拐点集合r，包括：

8.根据权利要求1所述的机器视觉轮廓尖角拐点识别方法，其特征在于，所述基于圆滑系数对所述拐点集合r进行拐点剔除，包括：

9.根据权利要求8所述的机器视觉轮廓尖角拐点识别方法，其特征在于，所述通过局部最大角度幅值对应拐点的覆盖策略过滤拐点剔除后拐点集合r内角度幅值较低的相近拐点，包括：

10.一种机器视觉轮廓尖角拐点识别系统，用于实现如权利要求1-9任一项所述的机器视觉轮廓尖角拐点识别方法，其特征在于，包括：