一种高堆土表面数据采集传感器装置及数据采集方法与流程

1.一种高堆土表面数据采集传感器装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内设置有安装板（2），所述安装板（2）上安装有六轴加速度传感器（3），所述安装板（2）上安装有陀螺仪传感器（4），所述安装板（2）上安装有无线传输数据处理模块（5），所述安装板（2）上安装有电池（6），所述壳体（1）的底部设置有固定机构（7），所述壳体（1）上设置有加固机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种高堆土表面数据采集传感器装置，其特征在于：所述固定机构（7）包括固定在壳体（1）底部的固定座（71），所述固定座（71）上设置有锥头（72），所述固定座（71）与锥头（72）之间设置有调平组件（73），所述壳体（1）内设置有减震组件（74）。

3.根据权利要求2所述的一种高堆土表面数据采集传感器装置，其特征在于：所述调平组件（73）包括设置在固定座（71）上的调平座（731），所述调平座（731）上设置有三个呈圆周分布的调节螺纹杆（733），所述调节螺纹杆（733）贯穿调平座（731），且与调平座（731）螺纹连接，所述调节螺纹杆（733）靠近固定座（71）的一端转动连接有连接块（732）。

4.根据权利要求2所述的一种高堆土表面数据采集传感器装置，其特征在于：所述减震组件（74）包括四个两两对称的液压杆（742），所述液压杆（742）的两端均固定有减震垫（741），所述减震垫（741）与对应的壳体（1）、安装板（2）固定连接，所述液压杆（742）上套设有减震弹簧（743），所述减震弹簧（743）的两端与壳体（1）、安装板（2）均为固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种高堆土表面数据采集传感器装置，其特征在于：所述加固机构（8）包括固定在调平座（731）上的加固螺纹杆（81），所述锥头（72）上固定有加固螺纹环（82），所述加固螺纹杆（81）与加固螺纹环（82）螺纹连接，所述加固螺纹杆（81）与锥头（72）滑动连接，所述锥头（72）上滑动连接有若干个均匀分布的加固杆（83），所述加固杆（83）上设置有复位组件（84）。

6.根据权利要求5所述的一种高堆土表面数据采集传感器装置，其特征在于：所述复位组件（84）包括固定在加固杆（83）上的支撑环（842），所述支撑环（842）与锥头（72）内壁之间设置有复位弹簧（841），所述复位弹簧（841）的两端与锥头（72）、支撑环（842）均为固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种高堆土表面数据采集传感器装置，其特征在于：所述加固螺纹杆（81）靠近锥头（72）的一端呈圆锥状，所述加固杆（83）上开设有与圆锥相对应的斜面。

8.一种高堆土表面数据采集传感器装置的数据采集方法，其特征在于：该数据采集方法适用于上述权利要求1-7中任意一种高堆土表面数据采集传感器装置，该采集方法为：