一种利用AI视觉技术智能判断车辆减速停止方法、设备及存储介质与流程

本发明涉及ai视觉，具体地，涉及一种利用ai视觉技术智能判断车辆减速停止方法、设备及存储介质。

背景技术：

1、车辆减速停止检测目前有基于传感器方法，如使用雷达、超声波传感器等实时监测车辆与传感器的距离，当距离快速缩短时，判断车辆正在减速，如果距离保持不变且速度降低至零，则判断车辆已停止。

2、然而，由于传感器的自身缘故，雷达、超声波等接收到的信号可能会受到来自其他无关目标或环境等干扰波，或大气湿度、温度和气体密度的影响，造成误测距的风险，另外为了实现精确测距，雷达等系统通常需要复杂的硬件和软件配置和控制，这使得系统的设计和维护需要较高的技术水平和成本。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种解决当前传感器测速会受到来自其他无关目标或环境波等的干扰，或大气湿度、温度和气体密度的影响，造成误测的风险问题的判断方法。

2、为实现上述目的，本发明提供一种利用ai视觉技术智能判断车辆减速停止方法，其特征在于，具体步骤如下：

3、s1.车辆图像采集，使用摄像头获取环境中目标车辆行驶的视频图像；

4、s2.人工画线标记检测区域，及设置减速停止系数和选择车辆类型，绘制多边形线框1和多边形线框2，两线框及之间的区域设定为检测区域，减速停止判定系数，用于设置检测车辆是低速行驶或是停止状态，车辆类型是为了过滤不通类型车辆进行处理；

5、s3.车辆行驶位置检测；

6、s4.获取检测区域内的车辆位置信息；

7、s5.判定检测区域内车辆是否减速停止，根据获得的目标车辆在检测区域内的所有位置坐标，每间隔一定数量，进行坐标的iou重叠度计算，求出最大值与设定的阈值进行比较，从而判定车辆是否减速停止。

8、优选的：还包括步骤s6：获取并保存未减速停止车辆类型及车牌号，对未进行减速停止的车辆，使用ai识别技术检测出车辆类型及车牌号，根据设置的车辆类型对未减速停止的车辆进行过滤；

9、优选的：还包括步骤s7：合成并保存检测区域内目标车辆行驶视频，将目标车辆在检测区域内的所有图片标记上相应位置框后，合成视频并进行存储，方便后续进行告警及人工核验；

10、优选的：还包括步骤s8：报警触发，边缘ai设备检测到目标车辆在检测区域内始终未减速停止时，会触发报警机制，推送告警信息到web页面进行警报。

11、优选的：所述步骤s3具体为：利用ai识别技术获取车辆在图片上的坐标位置信息，根据位置坐标信息，进一步提取每辆车对应的特征值信息，最终获取并存储每辆车在视频画面内移动时的位置坐标等信息。

12、优选的：所述步骤s4具体为：通过比较当前画面中每辆车位置坐标与线框1和线框2的位置关系，判定车辆当前位置是否在检测区域内，并存储检测区域内的车辆位置坐标等信息。

13、本发明还提供一种计算机设备，包括：

14、存储器，用于存储计算机程序；

15、处理器，用于执行所述计算机程序时实现任一项所述的一种利用ai视觉技术智能判断车辆减速停止方法。

16、本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的一种利用ai视觉技术智能判断车辆减速停止方法。

17、与现有技术相比，本申请提出的技术方案具有如下的有益效果：本发明采用ai视觉技术，实现对车辆减速停止高效准确的自动检测和判断，减轻人工审核的负担，车辆减速停止检测方法，在资源有限的情况下，能够处理复杂情况和提高准确性，减少计算资源使用，实现高效的检测。

1.一种利用ai视觉技术智能判断车辆减速停止方法，其特征在于，具体步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种利用ai视觉技术智能判断车辆减速停止方法，其特征在于，还包括步骤s6：获取并保存未减速停止车辆类型及车牌号，对未进行减速停止的车辆，使用ai识别技术检测出车辆类型及车牌号，根据设置的车辆类型对未减速停止的车辆进行过滤。

3.根据权利要求2所述的一种利用ai视觉技术智能判断车辆减速停止方法，其特征在于，还包括步骤s7：合成并保存检测区域内目标车辆行驶视频，将目标车辆在检测区域内的所有图片标记上相应位置框后，合成视频并进行存储，方便后续进行告警及人工核验。

4.根据权利要求3所述的一种利用ai视觉技术智能判断车辆减速停止方法，其特征在于，还包括步骤s8：报警触发，边缘ai设备检测到目标车辆在检测区域内始终未减速停止时，会触发报警机制，推送告警信息到web页面进行警报。

5.根据权利要求1所述的一种利用ai视觉技术智能判断车辆减速停止方法，其特征在于，所述步骤s3具体为：利用ai识别技术获取车辆在图片上的坐标位置信息，根据位置坐标信息，进一步提取每辆车对应的特征值信息，最终获取并存储每辆车在视频画面内移动时的位置坐标等信息。

6.根据权利要求1所述的一种利用ai视觉技术智能判断车辆减速停止方法，其特征在于，所述步骤s4具体为：通过比较当前画面中每辆车位置坐标与线框1和线框2的位置关系，判定车辆当前位置是否在检测区域内，并存储检测区域内的车辆位置坐标等信息。

7.一种计算机设备，其特征在于，包括：

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的一种利用ai视觉技术智能判断车辆减速停止方法。