一种具有自动驾驶功能的驾驶车的制作方法

本技术涉及自动驾驶车，具体为一种具有自动驾驶功能的驾驶车。

背景技术：

1、无人驾驶汽车是一种能够感知其环境并在很少或完全没有人工输入的情况下行驶的汽车。自动驾驶汽车结合了多种传感器来感知周围环境，例如雷达，激光雷达，声纳，全球定位系统，里程计和惯性测量单元。

2、但是，现有的超声波雷达与驾驶车车顶之间通过螺栓进行安装固定，拆卸更换和维修时较为不便，针对上述问题，发明人提出一种具有自动驾驶功能的驾驶车用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决超声波雷达与驾驶车车顶之间通过螺栓进行安装固定，拆卸更换和维修时较为不便的问题；本实用新型的目的在于提供一种具有自动驾驶功能的驾驶车。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种具有自动驾驶功能的驾驶车，包括车顶板和超声波雷达，所述超声波雷达的底端固定连接有圆形框，所述圆形框内壁的顶端中部转动连接有转动盘，所述转动盘的两侧均转动连接有连接杆，所述连接杆远离转动盘的一端均转动连接有固定杆，所述固定杆远离连接杆的一侧均固定连接有插销，所述车顶板的顶端固定连接有固定筒，所述固定筒的内壁开设有对称分布的插孔，所述插销远离固定杆的一端活动贯穿圆形框且延伸至对称插孔的内部。

3、优选地，所述转动盘的顶端与圆形框内壁的顶端之间设置有扭力弹簧，所述扭力弹簧活动套设在转动盘转动轴的外侧，所述转动盘的顶端靠近扭力弹簧的一侧固定连接有第二限位柱，所述圆形框内壁的顶端靠近扭力弹簧的一侧固定连接有第一限位柱，所述扭力弹簧的两端分别固定套设在第一限位柱和第二限位柱的外侧。

4、优选地，所述转动盘的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶端固定连接有解锁杆，所述解锁杆的顶端延伸至圆形框的外侧，所述圆形框的顶端靠近解锁杆的一侧开设有弧形导向槽，所述解锁杆滑动卡接在弧形导向槽的内部。

5、优选地，所述圆形框的顶端固定连接有安装框，所述安装框套设在超声波雷达转轴的外侧，所述安装框的内部转动连接有蜗杆，所述超声波雷达转动轴的外侧靠近蜗杆的一侧固定连接有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆啮合连接，所述安装框的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端与蜗杆的中心轴固定连接。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

7、1、通过圆形框、固定筒、插销、插孔和扭力弹簧之间的配合，对超声波雷达的位置进行锁定，拆卸时，通过沿弧形导向槽的内部波动解锁杆，同时带动转动盘进行转动，同时扭动扭力弹簧，利用连接杆的连接作用，同时带动两个固定杆向相互靠近的一侧进行移动，将插销从插孔的内部抽出，解除对圆形框竖向移动的限制，从而方便将超声波雷达进行拆卸，进一步提高了拆卸更换和维修的效率；

8、2、通过伺服电机带动蜗杆进行转动，利于蜗轮和蜗杆啮合连接诶，同时带动超声波雷达进行转动，从而实现全方位探测。

1.一种具有自动驾驶功能的驾驶车，包括车顶板(1)和超声波雷达(2)，其特征在于：所述超声波雷达(2)的底端固定连接有圆形框(3)，所述圆形框(3)内壁的顶端中部转动连接有转动盘(4)，所述转动盘(4)的两侧均转动连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)远离转动盘(4)的一端均转动连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)远离连接杆(5)的一侧均固定连接有插销(7)，所述车顶板(1)的顶端固定连接有固定筒(15)，所述固定筒(15)的内壁开设有对称分布的插孔(8)，所述插销(7)远离固定杆(6)的一端活动贯穿圆形框(3)且延伸至对称插孔(8)的内部。

2.如权利要求1所述的一种具有自动驾驶功能的驾驶车，其特征在于，所述转动盘(4)的顶端与圆形框(3)内壁的顶端之间设置有扭力弹簧(9)，所述扭力弹簧(9)活动套设在转动盘(4)转动轴的外侧，所述转动盘(4)的顶端靠近扭力弹簧(9)的一侧固定连接有第二限位柱(11)，所述圆形框(3)内壁的顶端靠近扭力弹簧(9)的一侧固定连接有第一限位柱(10)，所述扭力弹簧(9)的两端分别固定套设在第一限位柱(10)和第二限位柱(11)的外侧。

3.如权利要求1所述的一种具有自动驾驶功能的驾驶车，其特征在于，所述转动盘(4)的一侧固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)的顶端固定连接有解锁杆(13)，所述解锁杆(13)的顶端延伸至圆形框(3)的外侧。

4.如权利要求3所述的一种具有自动驾驶功能的驾驶车，其特征在于，所述圆形框(3)的顶端靠近解锁杆(13)的一侧开设有弧形导向槽(14)，所述解锁杆(13)滑动卡接在弧形导向槽(14)的内部。

5.如权利要求1所述的一种具有自动驾驶功能的驾驶车，其特征在于，所述圆形框(3)的顶端固定连接有安装框(16)，所述安装框(16)套设在超声波雷达(2)转轴的外侧，所述安装框(16)的内部转动连接有蜗杆(18)，所述超声波雷达(2)转动轴的外侧靠近蜗杆(18)的一侧固定连接有蜗轮(17)，所述蜗轮(17)和蜗杆(18)啮合连接。

6.如权利要求5所述的一种具有自动驾驶功能的驾驶车，其特征在于，所述安装框(16)的一侧固定安装有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)的驱动端与蜗杆(18)的中心轴固定连接。