运动目标识别方法、装置、存储介质和系统与流程

本申请涉及图像识别，具体而言，涉及一种运动目标识别方法、装置、存储介质和系统。

背景技术：

1、现有技术中存在通过对实时采集图像与预存图像进行图案匹配来识别目标对象的方法，在这种方法中，为保证图案匹配识别的准确，其实时采集图像应当尽可能的选用无外物干扰、并包含有完整目标对象的全局图像，然而在具有多个移动体的场景内，不同移动体在移动过程中可能会出现相互重叠或者相互遮挡的现象，由此则会大大提升所采集到的实时采集图像中的干扰因素，此时若以其中一个或多个移动体为目标识别对象，其识别准确性便会大大降低、甚至出现无法识别的问题。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种运动目标识别方法、装置、存储介质和系统，以至少解决现有技术在具有多个移动体的场景内，不同移动体在移动过程中可能会出现相互重叠或者相互遮挡的现象，此时以其中一个或多个移动体为目标识别对象时的识别准确性较差的问题。

2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种运动目标识别方法，该方法包括：

3、获取全局图像特征以及运动目标的距离特征，所述全局图像特征中包含所述运动目标，所述运动目标的距离特征表征所述运动目标从当前采集周期开始时的时刻至当前时刻的过程中移动的距离；

4、在每个采集周期中，根据所述距离特征确定所述运动目标的当前未遮挡区域，其中，每个所述采集周期分别获取一次运动目标的距离特征以及全局图像特征；

5、在每个采集周期中，从所述全局图像特征中提取与所述当前未遮挡区域相对应的局部有效图像，并基于所述局部有效图像识别所述运动目标。

6、可选地，获取全局图像特征以及运动目标的距离特征，包括：在预设时间段内以预设周期采集所述全局图像特征以及所述运动目标的所述距离特征。

7、可选地，所述运动目标包括第一部分和第二部分，在每个采集周期中，根据所述距离特征确定所述运动目标的当前未遮挡区域，包括：在所述全局图像特征中的所述运动目标的第一部分被预设物体遮挡，且所述全局图像特征中的所述运动目标的第二部分未被所述预设物体遮挡的情况下，确定所述第二部分为所述运动目标的当前未遮挡区域；在所述全局图像特征中的所述运动目标的第一部分未被预设物体遮挡，且所述全局图像特征中的所述运动目标的第二部分被所述预设物体遮挡的情况下，确定所述第一部分为所述运动目标的当前未遮挡区域。

8、可选地，基准图像包括预设完整图像和历史局部图像，所述预设完整图像为相对于修复图像的上一帧的修复图像，历史局部图像为相对于修复图像的上一帧的局部有效图像，基于所述局部有效图像识别所述运动目标，包括：融合预设时间段内的所有局部有效图像，得到修复图像，并基于所述修复图像提取修复轮廓；根据所述预设时间段内的所有距离特征确定所述运动目标的完整轮廓；根据所述完整轮廓和修复轮廓，确定所述修复轮廓的覆盖值；根据所述修复轮廓的覆盖值所处的范围，执行第一预设方式，或者执行第二预设方式，以识别所述运动目标，所述第一预设方式为所述修复图像与所述预设完整图像的对比识别，所述第二预设方式为所述修复图像与所述历史局部图像的对比识别。

9、可选地，融合预设时间段内的所有局部有效图像，得到修复图像，包括：对所述预设时间段内的所有所述局部有效图像进行拼接，得到所述修复图像。

10、可选地，根据所述完整轮廓和修复轮廓，确定所述修复轮廓的覆盖值，包括：根据p＝w/w，确定所述修复轮廓的覆盖值，其中，p为所述修复轮廓的覆盖值，w为所述修复轮廓的面积，w为所述完整轮廓的面积。

11、可选地，根据所述修复轮廓的覆盖值所处的范围，执行第一预设方式，或者执行第二预设方式，包括：在所述修复轮廓的覆盖值大于或者等于预设阈值的情况下，执行所述第一预设方式；在所述修复轮廓的覆盖值小于所述预设阈值的情况下，执行所述第二预设方式。

12、根据本申请的另一方面，提供了一种运动目标识别装置，该装置包括：

13、获取单元，用于获取全局图像特征以及运动目标的距离特征，所述全局图像特征中包含所述运动目标，所述运动目标的距离特征表征所述运动目标从当前采集周期开始时的时刻至当前时刻的过程中移动的距离；

14、确定单元，用于在每个采集周期中，根据所述距离特征确定所述运动目标的当前未遮挡区域，其中，每个所述采集周期分别获取一次运动目标的距离特征以及全局图像特征；

15、处理单元，用于在每个采集周期中，从所述全局图像特征中提取与所述当前未遮挡区域相对应的局部有效图像，并基于所述局部有效图像识别所述运动目标。

16、根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的运动目标识别方法。

17、根据本申请的另一方面，提供了一种运动目标识别系统，该系统包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的运动目标识别方法。

18、应用本申请的技术方案，通过获取所述运动目标从当前采集周期开始时的时刻至当前时刻的过程中移动的距离，以及全局图像特征，并且在每个采集周期中，根据所述距离特征确定所述运动目标的当前未遮挡区域，从而便于筛取局部有效图像，从而基于局部有效图像来对运动目标进行识别，提高了识别的准确度，进而解决了现有技术在具有多个移动体的场景内，不同移动体在移动过程中可能会出现相互重叠或者相互遮挡的现象，此时以其中一个或多个移动体为目标识别对象时的识别准确性较差的问题。

1.一种运动目标识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取全局图像特征以及运动目标的距离特征，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动目标包括第一部分和第二部分，在每个采集周期中，根据所述距离特征确定所述运动目标的当前未遮挡区域，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基准图像包括预设完整图像和历史局部图像，所述预设完整图像为相对于修复图像的上一帧的修复图像，历史局部图像为相对于修复图像的上一帧的局部有效图像，基于所述局部有效图像识别所述运动目标，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，融合预设时间段内的所有局部有效图像，得到修复图像，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述完整轮廓和修复轮廓，确定所述修复轮廓的覆盖值，包括：

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述修复轮廓的覆盖值所处的范围，执行第一预设方式，或者执行第二预设方式，包括：

8.一种运动目标识别装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的运动目标识别方法。

10.一种运动目标识别系统，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的运动目标识别方法。