一种基于北斗的定位终端的制作方法

本发明涉及北斗定位，尤其涉及一种基于北斗的定位终端。

背景技术：

1、随着北斗系统的应用越来越广泛，手机、行车电脑都可进行当前位置定位。然而手机以及行车电脑极大的依赖信号基站，当进入无人区时往往因为手机以及行车电脑无信号，而无法判断当前位置，从而使户外作业遭到影响，进而无法保障人员安全。

2、在现有技术中，为了快速提供当前位置，比较传统的做法是利用惯导、陀螺仪等方式实现定位定向，但是这种方式造价昂贵，不适合普通户外作业。随着我国北斗卫星导航系统逐步完善，北斗系统应用领域愈加广泛。本发明将利用北斗系统完成户外定位任务，并向外发送目前位置。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于北斗的定位终端，用以解决现有技术的缺陷，提供一种便携的不依赖于信号基站的可在无人区工作地基于北斗的定位仪器。

2、第一方面，本发明提供一种基于北斗系统的定位终端，包括：多个北斗天线和载板，所述载板包括主控arm模块、gnss模块，主控arm模块和gnss模块相连；

3、主控arm模块通过一个uart串口与北斗天线的uart串口相连进行通信，主控arm模块的uart串口和北斗天线的uart串口通过载板以及北斗天线的b to b连接器实现连接；

4、所述多个北斗天线用于终端位于室外接受北斗信号；

5、所述gnss模块为所述主控arm模块的外设设备，所述gnss模块用于终端位于室外接受所述北斗信号进行解析，确定gnss定位信息；所述主控arm模块作为核心调度模块，主控arm模块用于控制gnss模块将gnss定位信息通过uart传给主控arm模块，并根据所述gnss定位信息进行处理获得位置信息。

6、根据所述的北斗系统的定位终端，gnss模块为ub482模块、所述ub482模块包括nebuiasll芯片、mems芯片和mmcx接插件；

7、所述nebuiasll芯片用于对所述gnss定位信息进行模拟-数字转换生成数字定位信息；

8、所述mems芯片用于对所述北斗信号遮蔽导致的定位结果中断、突变等情况，提供连续、高质量和高输出率的定位结果，

9、所述mmcx接插件用于gnss模块向北斗天线供电。

10、根据所述的北斗系统的定位终端所述arm芯片采用gd32f407rzt6芯片。

11、根据所述的北斗系统的定位终端所述载板还包括网口调试模块，与所述主控arm模块连接，用于终端进行网络数据调用。

12、根据所述的北斗系统的定位终端所述载板还包括存储芯片，与所述主控arm模块连接，所述存储芯片采用eerom芯片。

13、根据所述的北斗系统的定位终端所述网口调试模块包括phy芯片，所述phy芯片采用lan8720ai-cp-tr芯片。

14、根据所述的北斗系统的定位终端所述载板还包括wifi模块，所述wifi模块通过串口与所述主控arm模块连接，所述wifi模块用于通过串口使所述主控arm模块实现无线传输。

15、根据所述的北斗系统的定位终端所述载板还包括串口模块，所述串口模块与所述主控arm模块连接，与用于进行串口通讯。

16、根据所述的北斗系统的定位终端所述载板还包括供电模块，所述供电模块用于给终端供电，所述供电模块包括市电供电接口和蓄电池。

17、根据所述的北斗系统的定位终端所述串口模块包括232芯片和422芯片。

18、本发明提供的种基于北斗系统的定位终端，相较于现有技术具有以下有益效果：

19、(1)本发明通过采用多个北斗天线，该定位终端能够接收更多卫星信号，从而提高gnss定位的精度和可靠性。多个天线可以提供更好的信号覆盖，减少因信号遮挡导致的定位失败。主控arm模块与北斗天线之间通过uart串口直接相连，并通过b to b连接器实现物理连接，这种配置确保了数据传输的高效和稳定，保证了设备之间的通信质量。使用标准的uart串口和b to b连接器，本发明具有较好的兼容性和扩展性。可以根据需要更换或升级部件，如替换更高性能的arm模块或添加其他通信模块等。

20、传统的定位设备往往依赖于地面基站的信号，而在无人区或偏远地区，这类信号覆盖往往不足。基于北斗系统的此定位终端则直接依赖于卫星信号进行定位，无需额外的信号基站支持，因此在无人区等难以覆盖的地方依旧能够工作。本发明的高度集成与小型化设计，使其更易于携带。这对于需要在户外、野外或移动环境中使用的定位仪器尤为重要。

21、2)本发明中载板集成的网口调试模块进行网络数据调用，提高了终端的使用灵活性。载板集成的wifi模块通过串口连接主控arm模块，有效实现了数据的无线收发，降低了设备的布线需求，提高了使用的便捷性；又支持主流无线网络协议，保证了与现有网络设施的良好兼容性，易于整合进各种智能系统。

22、本发明终端通过集成多种通信接口提升数据传输效率和终端的适用性。通过集成高性能的串口模块，支持工业级的长距离数据传输；使用232和422双通信协议，增强了终端的通用性和适应性；采用数字隔离器，提高了数据通信的抗干扰能力和终端的稳定性；本发明为定位终端的小型化和低功耗设计提供了可能。

1.一种基于北斗系统的定位终端，其特征在于，包括：多个北斗天线和载板，所述载板包括主控arm模块、gnss模块，主控arm模块和gnss模块相连；

2.根据权利要求1所述的北斗系统的定位终端，其特征在于，gnss模块为ub482模块、所述ub482模块包括nebuiasll芯片、mems芯片和mmcx接插件；

3.根据权利要求1所述的北斗系统的定位终端，其特征在于，所述arm芯片采用gd32f407rzt6芯片。

4.根据权利要求1所述的北斗系统的定位终端，其特征在于，所述载板还包括网口调试模块，与所述主控arm模块连接，用于终端进行网络数据调用。

5.根据权利要求1所述的北斗系统的定位终端，其特征在于，所述载板还包括存储芯片，与所述主控arm模块连接，所述存储芯片采用eerom芯片。

6.根据权利要求4所述的北斗系统的定位终端，其特征在于，所述网口调试模块包括phy芯片，所述phy芯片采用lan8720ai-cp-tr芯片。

7.根据权利要求1所述的北斗系统的定位终端，其特征在于，所述载板还包括wifi模块，所述wifi模块通过串口与所述主控arm模块连接，所述wifi模块用于通过串口使所述主控arm模块实现无线传输。

8.根据权利要求1所述的北斗系统的定位终端，其特征在于，所述载板还包括串口模块，所述串口模块与所述主控arm模块连接，与用于进行串口通讯。

9.根据权利要求1所述的北斗系统的定位终端，其特征在于，所述载板还包括供电模块，所述供电模块用于给终端供电，所述供电模块包括市电供电接口和蓄电池。

10.根据权利要求8所述的北斗系统的定位终端，其特征在于，所述串口模块包括232芯片和422芯片。