一种手持声呐探测器的制作方法

本发明涉及水底探测领域，特别是涉及一种手持声呐探测器。

背景技术：

1、潜水员水下作业时间主要受水温、水深、水流、浪涌、水下能见度以及潜水员体力消耗情况等因素的影响；因此在水底遭遇险情的危险系数要比在陆地上高得多。要保证潜水员在相对安全的情况下进行工作，除了需要潜水员自身的专业过硬之外，还需要相关的辅助设备提供支持。声呐探测器可以在恶劣的环境中为潜水员提供定位导航、声呐成像和光学观测的能力。

2、但是现有的声呐检测仪一般包括外箱体、内箱体和声呐收发结构，内箱体使用螺栓固定在外箱体的内部，使用时需要手握外箱体进行探测作业，手握外箱体进行作业时容易脱手掉进水底，影响工作人员进行水下作业。且传统的声呐探测器功能单一，在浑浊水域中常因视线受阻而难以有效定位目标，同时操作复杂，难以及时获取水下环境信息。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的手持声呐探测器。

2、一种手持声呐探测器，包括主机和双频声呐探头，所述双频声呐探头与所述主机连接；所述主机顶部设有显示屏，所述显示屏的屏面相对两侧分别设有多个功能按键；所述主机顶部设有手持把手，所述手持把手分别设于所述显示屏与所述功能按键相对应的外侧；

3、所述主机内设有压力传感器、温度传感器、双定位导航模块、电池包和控制系统，所述控制系统分别与所述显示屏、所述功能按键、所述压力传感器、所述温度传感器和所述定位导航模块电性连接；

4、所述双定位导航模块包括内置导航和外置导航，所述内置导航固定安装于所述主机内，所述外置导航活动连接于所述主机；

5、所述主机的一侧端部开设有电池密封舱，所述电池包安装于所述电池密封舱内并通过密封件活动密封。

6、优选的，所述双频声呐探头的一端与所述主机连接，所述双频声呐探头的另一端设有基阵，所述基阵内设有声呐发射器和声呐接收器。

7、优选的，所述电池密封舱的横截面呈l形，所述密封件呈与所述电池密封仓相适配的l形并盖合于所述电池密封舱的开口处；所述电池密封舱的内端面焊接有两个金属电极，所述电池包对应于所述金属电极开设有第一电极孔，所述金属电极上引出两根引线，所述引线从所述电池密封舱外端面引出用于提供电力。

8、优选的，所述电池密封舱的顶部边缘设有第一嵌入槽，所述密封件与所述电池密封舱相对边缘设有与所述第一嵌入槽相适配的第一嵌入部，所述第一嵌入部顶面设有第一卡接条，所述第一嵌入槽的内壁设有与所述第一卡接条适配卡接的第一卡接槽；

9、所述密封件与所述电池密封舱的端壁相对的一侧底部设有第二嵌入部，所述电池密封舱与所述第二嵌入部相对位置开设有与所述第二嵌入部相适配的第二嵌入槽，所述第二嵌入部的相对两侧设有第二卡接条，所述第二嵌入槽的内壁设有与所述第二卡接条适配卡接的第二卡接槽。

10、优选的，所述密封件与所述电池密封舱的端壁相对的一侧内壁设有第一硅胶片，所述第一硅胶片的底部延伸有插接部，所述电池密封舱与所述插接部相对位置开设有与所述插接部适配插接的插接槽。

11、优选的，所述电池密封舱与所述电池包相连接的内壁设有第二硅胶片，所述第二硅胶片呈与所述电池包端面相适配的弯折形，且所述第二硅胶片的一端延伸至与所述电池包的相对两侧外壁相对应，所述第二硅胶片开设有供所述金属电极穿过的第二电极孔。

12、优选的，所述主机的侧壁开设有安装腔，所述外置导航通过连接绳连接于所述安装腔内，所述外置导航的一侧设有密封盖，所述密封盖盖合于所述安装腔，所述连接绳靠近所述外置导航设有浮漂。

13、优选的，所述主机的外壳采用浮体材料制得。

14、优选的，还包括图像处理模块和电量传感器，所述图像处理模块与所述控制系统电性连接，所述电量传感器分别与所述电池包和所述控制系统电性连接。

15、优选的，所述显示屏的内部环设有灯带，所述灯带与所述控制系统电性连接；所述主机侧壁设有灯光调节开关，所述灯光调节开关与所述控制系统电性连接。

16、本申请具体包括以下优点：

17、在本申请的实施例中，通过主机和双频声呐探头，所述双频声呐探头与所述主机连接；所述主机顶部设有显示屏，所述显示屏的屏面相对两侧分别设有多个功能按键；所述主机顶部设有手持把手，所述手持把手分别设于所述显示屏与所述功能按键相对应的外侧；所述主机内设有压力传感器、温度传感器、双定位导航模块、电池包和控制系统，所述控制系统分别与所述显示屏、所述功能按键、所述压力传感器、所述温度传感器和所述定位导航模块电性连接；所述双定位导航模块包括内置导航和外置导航，所述内置导航固定安装于所述主机内，所述外置导航活动连接于所述主机；所述主机的一侧端部开设有电池密封舱，所述电池包安装于所述电池密封舱内并通过密封件活动密封。通过双频声呐探头，支持低频和高频两种工作模式，能够有效穿透浑浊水体，精确捕捉并构建水下三维地形及目标物体的图像，实现快速定位与水下环境了解；通过设置显示屏以及设置于两侧的多个功能按键，可实现快速获取菜单界面和图形界面显示的各类信息，并实现在声呐、导航和其他功能界面之间切换；通过设置手持把手，以使潜水员进行水下作业时可以双手分别握住主机，避免出现脱落的情况；通过分别设置压力传感器、温度传感器、双定位导航模块、电池包以及控制系统，可以实现高度集成水下探测功能，实时了解水下环境；双定位导航模块包括内置导航和外置导航，可扩大声学范围，可提高水下定位精度；通过控制系统将声呐数据、导航数据可一体化集成显示于显示屏供潜水员获取信息；通过设置电池密封舱并通过密封件活动密封，便于快速更换电池包，且不会破坏整体的密封性能。本申请高度集成水下探测功能，可在恶劣的环境中为潜水员提供定位导航、声呐成像、压力、温度等信息，潜水员可在水下实时获取信息并直观在显示屏上观测，并可快速切换功能界面。

1.一种手持声呐探测器，其特征在于，包括主机和双频声呐探头，所述双频声呐探头与所述主机连接；所述主机顶部设有显示屏，所述显示屏的屏面相对两侧分别设有多个功能按键；所述主机顶部设有手持把手，所述手持把手分别设于所述显示屏与所述功能按键相对应的外侧；

2.根据权利要求1所述的手持声呐探测器，其特征在于，所述双频声呐探头的一端与所述主机连接，所述双频声呐探头的另一端设有基阵，所述基阵内设有声呐发射器和声呐接收器。

3.根据权利要求1所述的手持声呐探测器，其特征在于，所述电池密封舱的横截面呈l形，所述密封件呈与所述电池密封仓相适配的l形并盖合于所述电池密封舱的开口处；所述电池密封舱的内端面焊接有两个金属电极，所述电池包对应于所述金属电极开设有第一电极孔，所述金属电极上引出两根引线，所述引线从所述电池密封舱外端面引出用于提供电力。

4.根据权利要求3所述的手持声呐探测器，其特征在于，所述电池密封舱的顶部边缘设有第一嵌入槽，所述密封件与所述电池密封舱相对边缘设有与所述第一嵌入槽相适配的第一嵌入部，所述第一嵌入部顶面设有第一卡接条，所述第一嵌入槽的内壁设有与所述第一卡接条适配卡接的第一卡接槽；

5.根据权利要求4所述的手持声呐探测器，其特征在于，所述密封件与所述电池密封舱的端壁相对的一侧内壁设有第一硅胶片，所述第一硅胶片的底部延伸有插接部，所述电池密封舱与所述插接部相对位置开设有与所述插接部适配插接的插接槽。

6.根据权利要求5所述的手持声呐探测器，其特征在于，所述电池密封舱与所述电池包相连接的内壁设有第二硅胶片，所述第二硅胶片呈与所述电池包端面相适配的弯折形，且所述第二硅胶片的一端延伸至与所述电池包的相对两侧外壁相对应，所述第二硅胶片开设有供所述金属电极穿过的第二电极孔。

7.根据权利要求1所述的手持声呐探测器，其特征在于，所述主机的侧壁开设有安装腔，所述外置导航通过连接绳连接于所述安装腔内，所述外置导航的一侧设有密封盖，所述密封盖盖合于所述安装腔，所述连接绳靠近所述外置导航设有浮漂。

8.根据权利要求1所述的手持声呐探测器，其特征在于，所述主机的外壳采用浮体材料制得。

9.根据权利要求1所述的手持声呐探测器，其特征在于，还包括图像处理模块和电量传感器，所述图像处理模块与所述控制系统电性连接，所述电量传感器分别与所述电池包和所述控制系统电性连接。

10.根据权利要求1所述的手持声呐探测器，其特征在于，所述显示屏的内部环设有灯带，所述灯带与所述控制系统电性连接；所述主机侧壁设有灯光调节开关，所述灯光调节开关与所述控制系统电性连接。