基于电加速踏板的联动踏板装置及叉车的制作方法

本技术涉及叉车制动，尤其涉及基于电加速踏板的联动踏板装置及叉车。

背景技术：

1、目前市场上在售的电动叉车工作时前进与后退，主要是通过方向开关配合电加速踏板的使用来实现车辆的前进与后退。电加速踏板集成了使能和踏板踩下角度输出的功能，并且精度可达到3%以内。

2、现有的联动机构，利用采集转动轴转角来作为前进与后退的信号输出。缺少使能信号，结构件在长期使用过程中会存在磨损，缺少一定的安全性。前进与后退均通过同一个转动轴的转角来进行判断，连接块与转动轴刚性接触，存在磨损，后期无法保证踏板转角的精准性。

技术实现思路

1、基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了基于电加速踏板的联动踏板装置及叉车，实现双脚分别控制左、右侧踏板即可实现电动叉车的前进、后退动作。

2、本实用新型提出的基于电加速踏板的联动踏板装置，包括底板支撑组件，所述底板支撑组件一侧对称设置有结构相同的左踏板组件和右踏板组件，所述底板支撑组件另一侧设置有联动组件，所述联动组件与所述左踏板组件和所述右踏板组件联动以避免所述左踏板组件和所述右踏板组件同向位移，所述联动组件还连接有第一限位弹簧和第二限位弹簧。

3、优选地，所述底板支撑组件包括底板，所述底板上设置有第一旋转轴和相对第一旋转轴对称分布的两固定座，两所述固定座分别用于安装所述第一限位弹簧和所述第二限位弹簧，所述第一旋转轴用于安装联动组件，所述联动组件与所述第一旋转轴转动连接。

4、优选地，所述右踏板组件包括设置在所述底板支撑组件上的踏板底座，所述踏板底座一端设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴转动连接有踏板，所述踏板位于所述踏板底座的一侧设置有支撑滚轮组件、传感器总成、踏板连杆总成和踏板限位块，所述踏板连杆总成贯穿所述底板支撑组件并与所述联动组件联动。

5、优选地，所述支撑滚轮组件包括支撑杆，所述支撑杆一端通过固定轴与所述踏板连接，所述支撑杆与所述固定轴转动连接，所述固定轴上套设有回位扭簧，所述支撑杆另一端设置有可转动的滚轮。

6、优选地，所述踏板连杆总成包括传动杆和固定杆，所述固定杆一端与所述传动杆连接，所述固定杆另一端与所述踏板连接，所述传动杆一端与所述第二旋转轴转动连接，所述传动杆贯穿所述底板支撑组件并与所述联动组件联动。

7、优选地，所述联动组件包括摆臂，所述摆臂设置在所述底板支撑组件上并能够相对底板支撑组件转动，所述摆臂两端分别设置有右连杆和左连杆，所述右连杆与所述右踏板组件联动，所述左连杆与所述左踏板组件联动。

8、本实用新型提出的叉车，包含上述所述的基于电加速踏板的联动踏板装置。

9、本实用新型的有益技术效果：

10、本实用新型通对联动踏板组件结构的改进，提高了电加速踏板的信号输出精度；本实用新型的前进、后退踏板的信号独立输出，保证整个组件信号输出的可靠性，且设计的连杆组件可保证踩下其中一个踏板时，另一个踏板会被抬起，实现踏板之间的联动，避免误操作；相较于悬挂式的加速踏板，本实用新型的平置式的加速踏板舒适性更高。

1.基于电加速踏板的联动踏板装置，其特征在于，包括底板支撑组件（1），所述底板支撑组件（1）一侧对称设置有结构相同的左踏板组件（2）和右踏板组件（3），所述底板支撑组件（1）另一侧设置有联动组件（4），所述联动组件（4）与所述左踏板组件（2）和所述右踏板组件（3）联动以避免所述左踏板组件（2）和所述右踏板组件（3）同向位移，所述联动组件（4）还连接有第一限位弹簧（5）和第二限位弹簧（6）。

2.根据权利要求1所述的基于电加速踏板的联动踏板装置，其特征在于，所述底板支撑组件（1）包括底板（13），所述底板（13）上设置有第一旋转轴（11）和相对第一旋转轴（11）对称分布的两固定座（12），两所述固定座（12）分别用于安装所述第一限位弹簧（5）和所述第二限位弹簧（6），所述第一旋转轴（11）用于安装联动组件（4），所述联动组件（4）与所述第一旋转轴（11）转动连接。

3.根据权利要求1所述的基于电加速踏板的联动踏板装置，其特征在于，所述右踏板组件（3）包括设置在所述底板支撑组件（1）上的踏板底座（33），所述踏板底座（33）一端设置有第二旋转轴（36），所述第二旋转轴（36）转动连接有踏板（31），所述踏板（31）位于所述踏板底座（33）的一侧设置有支撑滚轮组件（32）、传感器总成（34）、踏板连杆总成（35）和踏板限位块（38），所述踏板连杆总成（35）贯穿所述底板支撑组件（1）并与所述联动组件（4）联动。

4.根据权利要求3所述的基于电加速踏板的联动踏板装置，其特征在于，所述支撑滚轮组件（32）包括支撑杆（322），所述支撑杆（322）一端通过固定轴（323）与所述踏板（31）连接，所述支撑杆（322）与所述固定轴转动连接，所述固定轴（323）上套设有回位扭簧（37），所述支撑杆（322）另一端设置有可转动的滚轮（321）。

5.根据权利要求3所述的基于电加速踏板的联动踏板装置，其特征在于，所述踏板连杆总成（35）包括传动杆（351）和固定杆（352），所述固定杆（352）一端与所述传动杆（351）连接，所述固定杆（352）另一端与所述踏板（31）连接，所述传动杆（351）一端与所述第二旋转轴（36）转动连接，所述传动杆（351）贯穿所述底板支撑组件（1）并与所述联动组件（4）联动。

6.根据权利要求1所述的基于电加速踏板的联动踏板装置，其特征在于，所述联动组件（4）包括摆臂（41），所述摆臂（41）设置在所述底板支撑组件（1）上并能够相对底板支撑组件（1）转动，所述摆臂（41）两端分别设置有右连杆（42）和左连杆（43），所述右连杆（42）与所述右踏板组件（3）联动，所述左连杆（43）与所述左踏板组件（2）联动。

7.叉车，其特征在于，包含如权利要求1-6任一项所述的基于电加速踏板的联动踏板装置。