一种机器人微小伺服电机的制动力矩试验台及操作方法与流程

1.一种机器人微小伺服电机的制动力矩试验台，包括工作台，其特征在于：所述工作台连接有用于机器人微小伺服电机的制动力矩试验的检测组件，所述检测组件包括：

2.根据权利要求1所述的一种机器人微小伺服电机的制动力矩试验台，其特征在于：所述定位调节件包括滑动连接在电动滑轨上的移动座，所述伺服电机放置在移动座上，所述移动座顶部中端垂直设有第一气缸，所述第一气缸底部伸长端安装有定位条，所述移动座前侧安装有第一电机，所述移动座靠近伺服电机的前侧及后侧均滑动连接有一组夹持条，所述移动座内侧沿y轴转动连接有由第一电机驱动且分别与两组定位条螺纹连接的双向螺杆，所述移动座上侧中部对应伺服电机左侧设有挡块。

3.根据权利要求2所述的一种机器人微小伺服电机的制动力矩试验台，其特征在于：所述移动座内上侧沿y轴设有限位槽，所述夹持条底部两侧均设有与限位槽滑动连接的限位块，两组所述夹持条内均设有与定位条滑动连接的滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种机器人微小伺服电机的制动力矩试验台，其特征在于：所述第二电机输出端与齿轮齿环组件内齿轮同轴固定连接，所述齿轮齿环组件内齿轮与齿环彼此啮合，所述齿轮齿环组件内齿环与工作台转动连接且环心与连接轴轴心重合，所述红外传感器对应第一凸块、第二凸块设置在齿环左侧。

5.根据权利要求4所述的一种机器人微小伺服电机的制动力矩试验台，其特征在于：所述第一调角件包括垂直设置在工作台上侧的第二气缸，所述第二气缸底部伸长端安装有移动框，所述移动框靠近转盘端转动连接有拨动辊，所述移动框右侧安装有用于驱动拨动辊的第三电机，所述第三电机输出端与拨动辊同轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人微小伺服电机的制动力矩试验台，其特征在于：所述制动件包括安装在连接轴右侧的第二对接件，所述第二对接件包括与连接轴右侧内端滑动连接的从动块，所述从动块右侧固定连接有与连接轴滑动连接的从动轴，所述从动轴右侧安装有第三对接轴，所述第三对接轴边缘设置有一个第三凸块，所述工作台上侧滑动连接有从动轴右侧转动连接的牵引框，所述工作台上端安装有用于调节牵引框位置的第三气缸，所述第三对接轴右侧连接有制动盘，所述工作台上侧安装有用于存放调节制动盘位置的存放件，所述制动盘右侧安装有第三对接件，所述第三对接件右侧安装有第三对接件，所述第三对接件右侧安装有与工作台连接的转速传感器，所述工作台上侧对应制动盘设置有制动组件。

7.根据权利要求6所述的一种机器人微小伺服电机的制动力矩试验台，其特征在于：所述存放件包括沿y轴转动连接在工作台上的单向螺杆，所述工作台上设置有用于驱动单向螺杆转动的第四电机，所述单向螺杆螺纹连接有与工作台滑动连接的滑座，所述滑座上侧安装有两组与制动盘连接的存放架，所述制动盘包括两侧分别与两个存放架贴合的盘体，所述盘体两侧均转动连接有第四对接轴，所述第四对接轴边缘设有四组第四凸块，所述盘体左侧的第四对接轴与第三对接轴啮合，所述第三对接件内部结构与第二对接件内部结构相同用于对接盘体右侧的第四对接轴。

8.根据权利要求7所述的一种机器人微小伺服电机的制动力矩试验台，其特征在于：所述制动件还包括设置在工作台上的两组第二角度对准件，所述第二角度对准件与第一角度对准件内部结构相同，所述第二角度对准件用于第二对接件、第三对接件对接第四对接轴，所述制动组件包括安装在工作台上的连接架，所述连接架顶部安装有用于对制动盘角度调节的第二调角件，所述第二调角件结构与第一调角件相同，所述连接架对应制动盘后侧安装有电磁制动器。

9.实施权利要求8所述的一种机器人微小伺服电机的制动力矩试验台的操作方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种机器人微小伺服电机的制动力矩试验台的操作方法，其特征在于：所述步骤三中，制动盘对接前，通过第二调角件对制动盘角度进行调整，让两组第二角度对准件分别对第四凸块、第三凸块、第三对接件进行对准，让第二对接件、第三对接件分别与制动盘两侧对接。