取放夹具及生产系统的制作方法

本技术属于电芯生产搬运，具体涉及一种取放夹具及生产系统。

背景技术：

1、在日常加工过程中，会产生一定数量的不良品，为保证机器的连续运行，不良品自动从机器中排出，由人工转移至指定区域等待判定。随着储能技术的发展，电芯容量的增加，单颗电芯的重量已超过5kg，但是传统的搬运方式还是采用人工的方式进行搬运，人工需要使用双手进行搬运，在搬运的过程中双手需要一直用力，以避免电芯掉落，人工搬运的劳动强度较大并且效率较低，以及人工长时间的搬运会导致人体疲劳，在搬运过程中容易导致电芯无法抓牢掉落的情况发生。

2、因此，基于上述技术问题需要设计一种新的取放夹具及生产系统。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种取放夹具及生产系统，以解决人工搬运过程中需要长时间用力容易造成电芯滑落并且作业人员劳动强度大技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种取放夹具，包括：

3、夹持机构，以及

4、锁紧机构，所述锁紧机构与所述夹持机构连接，其包括：

5、可调节转动杆、第一锁紧杆和第二锁紧杆；

6、所述可调节转动杆转动设置在所述第一锁紧杆上；

7、所述第二锁紧杆上开设有限位槽，所述第二锁紧杆与所述夹持机构连接；

8、所述可调节转动杆适于卡入所述限位槽中锁定第一锁紧杆和第二锁紧杆之间的距离，以锁紧夹持机构。

9、进一步，所述第一锁紧杆上设置有限位块，所述限位块设置在所述可调节转动杆的一侧。

10、进一步，所述第一锁紧杆上设置有导向套；

11、所述第二锁紧杆上设置有导向杆；

12、所述导向杆伸入所述导向套中。

13、进一步，所述夹持机构包括：交叉设置的第一连杆；

14、所述第一连杆的一端与第二锁紧杆滑动连接，第一连杆的另一端转动连接有夹爪；

15、所述第一连杆转动设置在第一锁紧杆上的第二连杆上。

16、进一步，所述夹爪上设置有端面齿轮；

17、所述第一连杆上也设置有端面齿轮；

18、两个端面齿轮适配，通过调整两个端面齿轮之间的角度，以调整夹爪与第一连杆之间的角度。

19、进一步，所述夹爪呈l型。

20、进一步，所述夹爪与电芯接触的一面上设置有防滑胶垫。

21、进一步，所述第一连杆与第二连杆之间连接有复位弹簧。

22、进一步，所述第一锁紧杆和所述第二锁紧杆为把手。

23、另一方面，本实用新型还提供一种采用上述取放夹具的生产系统，包括：

24、若干取放夹具，通过取放夹具进行夹持搬运。

25、本实用新型的有益效果是，本实用新型通过夹持机构，以及锁紧机构，所述锁紧机构与所述夹持机构连接，其包括：可调节转动杆、第一锁紧杆和第二锁紧杆；所述可调节转动杆转动设置在所述第一锁紧杆上；所述第二锁紧杆上开设有限位槽，所述第二锁紧杆与所述夹持机构连接；所述可调节转动杆适于卡入所述限位槽中锁定第一锁紧杆和第二锁紧杆之间的距离，以锁紧夹持机构；实现了作业人员可以单手对电芯进行搬运，并且由于搬运过程中锁紧机构保持锁紧可以避免电芯的掉落，作业人员可以不需要接触电芯，避免对电芯的污染和损坏。

26、本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

27、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

1.一种取放夹具，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的取放夹具，其特征在于：

3.如权利要求1所述的取放夹具，其特征在于：

4.如权利要求1所述的取放夹具，其特征在于：

5.如权利要求4所述的取放夹具，其特征在于：

6.如权利要求4所述的取放夹具，其特征在于：

7.如权利要求4所述的取放夹具，其特征在于：

8.如权利要求4所述的取放夹具，其特征在于：

9.如权利要求1所述的取放夹具，其特征在于：

10.一种采用如权利要求1-9任一项所述取放夹具的生产系统，其特征在于，包括：