一种远距离单光子雷达大视场高分辨率快速成像方法
技术特征:
1.一种远距离单光子雷达大视场高分辨率快速成像方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于二维双轴转台和阵列单光子探测器构建远距离单光子大视场扫描成像系统包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述远距离单光子大视场扫描成像系统进行配置包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,利用所述远距离单光子大视场扫描成像系统通过设置所述二维双轴转台的运动模式控制所述阵列单光子探测器以光栅式连续扫描的方式对目标对象的全景像素点进行扫描,得到所述目标对象的大视场全景单光子探测数据包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,设置所述二维双轴转台的运动模式包括:
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,将所述目标对象的所有全景像素点在光栅式连续扫描过程所产生的全景扫描数据进行处理,得到所述大视场全景单光子探测数据包括:
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,针对光栅式连续扫描过程中多行全景扫描数据,基于归一化互相关方法,利用多行间的交叠区域对所述多行全景扫描数据进行数据拼接,得到多行大视场全景单光子探测数据包括:
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述大视场全景单光子探测数据进行基于重采样的实时数据压缩处理进而完成对所述目标对象的图像恢复,得到所述目标对象的真实图像包括:
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,对所述大视场全景单光子探测数据进行空间维度和时间维度上的初步滤噪处理,得到滤噪后的大视场全景单光子探测数据包括:
10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,通过设置不同的重采样周期并利用所述不同的重采样周期对所述滤噪后的大视场全景单光子探测数据重复进行的重采样操作和凸优化重构操作,得到所述目标对象在所述不同重采样周期下的目标图像包括:
技术总结
本发明提供了一种远距离单光子雷达大视场高分辨率快速成像方法,可应用于激光雷达技术领域。该方法包括:基于二维双轴转台和阵列单光子探测器构建远距离单光子大视场扫描成像系统,并对远距离单光子大视场扫描成像系统进行配置;利用远距离单光子大视场扫描成像系统通过设置二维双轴转台的运动模式控制阵列单光子探测器以光栅式连续扫描的方式对目标对象的全景像素点进行扫描,得到目标对象的大视场全景单光子探测数据;对大视场全景单光子探测数据进行基于重采样的实时数据压缩处理进而完成对目标对象的图像恢复,得到目标对象的真实图像。本发明所提供的方法能够适配不同成像场景,具备大成像视场探测能力以及快速探测能力。
技术研发人员:徐飞虎,叶文龙,黎正平,李宇潇,潘建伟
受保护的技术使用者:中国科学技术大学
技术研发日:
技术公布日:2024/11/28
技术研发人员:徐飞虎,叶文龙,黎正平,李宇潇,潘建伟
技术所有人:中国科学技术大学
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