一种封帽机上料机构的制作方法

本技术属于半导体加工，尤其涉及一种封帽机上料机构。

背景技术：

1、随着半导体行业的快速发展，半导体板材的生产效率和质量要求日益提高。在半导体板材的生产过程中，封帽加工是不可或缺的一环，它对于保护半导体元件、提高元件稳定性和延长使用寿命具有重要意义。

2、然而，传统的封帽加工过程中，往往依赖于人工通过镊子拿取帽料并放置到基础板材上，再利用封帽机构进行封帽；这种操作方式不仅效率低下，而且容易受到人为因素的影响，导致产品质量不稳定。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种封帽机上料机构，旨在解决目前目前传统封帽加工方式中人工操作效率低下的问题。

2、本实用新型是这样实现的，一种封帽机上料机构，包括：装配在封帽机主体内的机械臂；设置在所述机械臂上的可调节式调节板；固定在所述调节板底端上的装配板；设置在所述装配板下方的升降式安装架；装配在所述安装架上用于吸取帽料的气动吸盘；固定在所述装配板底部用调控所述安装架升降的气缸，所述气缸的输出杆顶端与所述安装架固定连接；装配在所述机械臂上用于抽空气的真空泵，所述真空泵的进气端上固定安装有伸缩管，所述伸缩管的进气端与所述气动吸盘的抽气端固定连通；设置在所述机械臂上用于放置推送待取帽料的放置推送机构。

3、优选地，所述放置推送机构包括；固定在所述机械臂上的放置架；设置在所述放置架上用于放置帽料的料盒；设置在所述料盒内的推块；固定在所述放置架上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出杆顶端延伸入所述料盒内并与所述推块固定连接。

4、优选地，所述机械臂上设置有用于驱动所述调节板运动的驱动机构，所述驱动机构包括：固定在所述机械臂上用于对所述调节板限位导向的导向杆，所述导向杆贯穿所述调节板；转动安装在所述机械臂上用于驱动所述调节板横移的螺杆；固定在所述机械臂上用于驱动所述螺杆转动的电机，所述电机的输出轴与所述螺杆的一端固定连接。

5、优选地，所述料盒内设置有若干用于分隔空间的隔板，所述料盒的一端开设有与所述气缸相适配通孔。

6、优选地，所述气动吸盘上设置有放气管，所述放气管与所述伸缩管上均设置有控制管路启闭的电磁阀。

7、优选地，所述调节板上开设有螺纹孔与滑孔，所述螺纹孔与所述螺杆相适配，所述滑孔与所述导向杆相适配。

8、优选地，所述放置架上开设有装配槽，所述装配槽内设置有滑块，所述滑块的顶端与所述料盒的底部固定连接。

9、优选地，所述封帽机主体上还设置有安全防护装置，所述安全防护装置包括安装在机械臂活动范围内的安全光栅和与所述安全光栅电性连接的控制系统。

10、与相关技术相比较，本实用新型提供的封帽机上料机构具有如下有益效果：

11、通过精确控制的机械臂和可调节式调节板、装配板等组件，本装置能够灵活抓取帽料放置的到指定位置，从而减少了生产过程中的误差；其次，升降式安装架和气动吸盘的组合，以及真空泵和伸缩管的引入，实现了对帽料的稳定抓取和升降，避免了人工操作中的抖动和偏差，提高了生产效率和产品质量。

1.一种封帽机上料机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的封帽机上料机构，其特征在于，所述放置推送机构包括；

3.如权利要求1所述的封帽机上料机构，其特征在于，所述机械臂(2)上设置有用于驱动所述调节板(3)运动的驱动机构，所述驱动机构包括：

4.如权利要求2所述的封帽机上料机构，其特征在于，所述料盒(11)内设置有若干用于分隔空间的隔板(17)，所述料盒(11)的一端开设有与所述气缸(5)相适配通孔。

5.如权利要求1所述的封帽机上料机构，其特征在于，所述气动吸盘(7)上设置有放气管，所述放气管与所述伸缩管(9)上均设置有控制管路启闭的电磁阀。

6.如权利要求3所述的封帽机上料机构，其特征在于，所述调节板(3)上开设有螺纹孔与滑孔，所述螺纹孔与所述螺杆(16)相适配，所述滑孔与所述导向杆(15)相适配。

7.如权利要求2所述的封帽机上料机构，其特征在于，所述放置架(10)上开设有装配槽，所述装配槽内设置有滑块，所述滑块的顶端与所述料盒(11)的底部固定连接。

8.如权利要求1所述的封帽机上料机构，其特征在于，所述封帽机主体(1)上还设置有安全防护装置，所述安全防护装置包括安装在机械臂(2)活动范围内的安全光栅和与所述安全光栅电性连接的控制系统。