一种车辆界限测定装置及方法与流程

1.一种车辆界限测定装置，包括主体组件（1）以及设置于主体组件（1）上的测定组件（6）、预检测组件（2）以及调节组件（4），测定组件（6）用于检测车辆断面轮廓，预检测组件（2）检测车辆断面轮廓中灰尘颗粒的数量和分布，调节组件（4）根据预检测组件（2）的检测结果对车辆断面轮廓进行吸尘和喷尘，调节检测环境，其特征在于：所述主体组件（1）包括支架（101）和支撑板（102），支架（101）固定连接于支撑板（102）上，预检测组件（2）和测定组件（6）分别包括第一检测器（202）和第二检测器（601），支架（101）上设置多个承载板（201），第一检测器（202）和第二检测器（601）分别固定在承载板（201）两侧，承载板（201）的一端分别固定连接有与第一检测器（202）和第二检测器（601）电性连接的第一控制终端（203）和第二控制终端（602）；

2.根据权利要求1所述的一种车辆界限测定装置，其特征在于：所述支架（101）上设置有多个调节测定组件（6）、预检测组件（2）以及调节组件（4）高度的升降组件（3），升降组件（3）包括螺纹杆（302），支架（101）上开有多个升降槽（301），螺纹杆（302）均转动连接于升降槽（301）的顶部与底部内壁之间，升降槽（301）的底部外壁均固定连接有升降电机（303），螺纹杆（302）分别与升降电机（303）连接，承载板（201）分别通过螺纹套接于螺纹杆（302）的外壁，当升降电机（303）启动时，带动螺纹杆（302）转动，同时带动承载板（201）升降，进而对测定组件（6）、预检测组件（2）以及调节组件（4）的高度进行调节。

3.根据权利要求1所述的一种车辆界限测定装置，其特征在于：所述承载板（201）上设置有用于对承载板（201）进行限位的限位组件（5），限位组件（5）包括多个卡板（502），卡板（502）分别固定在承载板（201）上，支架（101）的两侧外壁开有多个限位槽（501），卡板（502）上均固定连接有与限位槽（501）适配的限位块（503），在承载板（201）升降时，限位块（503）在限位槽（501）内上下滑动，增强承载板（201）的稳定性。

4.根据权利要求1所述的一种车辆界限测定装置，其特征在于：所述承载板（201）上设置有用于对吸头（402）和喷头（404）角度进行调节的驱动组件（7），驱动组件（7）包括多个驱动电机（701），承载板（201）上固定有多个固定板（403），固定板（403）之间转动连接有旋转轴（702），吸头（402）和喷头（404）分别固定在旋转轴（702）上，驱动电机（701）分别固定在固定板（403）的一侧，旋转轴（702）与驱动电机（701）连接。

5.根据权利要求1所述的一种车辆界限测定装置，其特征在于：所述承载板（201）上均固定连接有储料罐（407），吸收泵（401）与喷洒泵（405）均与储料罐（407）相通。

6.根据权利要求1所述的一种车辆界限测定装置，其特征在于：所述喷洒管的外壁固定有计量阀（406），计量阀（406）与第一控制终端（203）和第二控制终端（602）电性连接，计量阀（406）用于获取通过喷洒管的空气中灰尘颗粒浓度。

7.根据权利要求1所述的一种车辆界限测定装置，其特征在于：所述：第一检测器（202）为高分辨率相机，第二检测器（601）为激光传感器。

8.一种车辆界限测定方法，其特征在于：使用了权利要求1-7任意一项所述的一种车辆界限测定装置，包括：

9.根据权利要求8所述的一种车辆界限测定方法，其特征在于：所述检测次数项至少为两次，每次检测的速度均不相同，得到至少两个颗粒差值项，基于颗粒差值项得到至少两个二次测定数据项。

10.根据权利要求8所述的一种车辆界限测定方法，其特征在于：所述判断方法包括：当对照项大于实时项时，此时颗粒差值项为正数，喷洒泵（405）启动，通过喷头（404）对车辆断面轮廓喷洒灰尘颗粒，反之，当对照项小于实时项时，此时颗粒差值项为负数，吸收泵（401）启动，通过吸头（402）吸收车辆断面轮廓的灰尘颗粒。

11.根据权利要求8所述的一种车辆界限测定方法，其特征在于：所述第一调节方式包括：

12.根据权利要求8所述的一种车辆界限测定方法，其特征在于：所述第二调节方式包括：获取喷洒泵（405）以及吸收泵（401）的角度范围，得到工作角度项，设定颗粒阈值，基于颗粒差值项，当颗粒差值项超过颗粒阈值时，将超过颗粒阈值的颗粒差值项所处位置设定为目标位置，判断工作角度项是否覆盖目标位置，并调节喷洒泵（405）以及吸收泵（401）的角度直至工作角度项能覆盖目标位置。