一种车辆界限测定装置及方法与流程

本发明涉及车辆界限测定，具体为一种车辆界限测定装置及方法。

背景技术：

1、车辆界限测定是指通过一系列测量和分析技术来确定和标识车辆在道路、停车场或其他环境中所占据的空间范围和物理界限，常用于位置识别、尺寸测量、边界检测、环境感知以及数据处理与显示中，高铁或地铁制造完成后，需要对外观是否变形，是否满足设计要求进行检测，之前用一个机械柔性的门，然后牵引车辆经过，如果有地方不平整，就会碰撞到门，说明不合格，现在更新采用激光或视觉的方式进行检测，提高效率和精度，采集和备案都是数字化的。

2、专利公开号为cn114450551a的车辆的车轮位置测定方法及车辆的车轮位置测定装置，在车轮轮胎部的侧面上周向上各测定部位处，基于规定线上各测定点的测定数据，来计算标绘了该各测定点在上述规定线延伸的方向上的位置与距离之间的关系的坐标图近似曲线，根据至少三个测定部位处的该近似曲线上的特定位置来计算车轮的旋转中心位置，根据该计算的车轮的旋转中心位置和由车身位置测定器测定出的车身的规定部位高度位置来计算车轮相对于车身的高度位置，由此能够容易且准确地测定车轮相对于车身的高度位置。

3、上述以及类似的技术方案在通过激光传感器、光电传感器及视觉传感器等技术对车辆断面以及轮廓进行检测的过程中，由于需要在不同的车速情况下进行多次的扫描检测，然后在检测环境的影响下，不同车速在经过激光传感器、光电传感器及视觉传感器等设备时，会对空气中的灰尘颗粒形成不同的席卷效果，即当车速较慢时，此时席卷的空气中灰尘颗粒含量较少，而当车速较快时，席卷的空气中灰尘颗粒含量较多，此时在对检测结果进行对比时，还需要考虑灰尘颗粒对检测结果的影响，影响检测以及对比结果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种车辆界限测定装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车辆界限测定装置，包括主体组件以及设置于主体组件上的测定组件、预检测组件以及调节组件，测定组件用于检测车辆断面轮廓，预检测组件检测车辆断面轮廓中灰尘颗粒的数量和分布，调节组件根据预检测组件的检测结果对车辆断面轮廓进行吸尘和喷尘，调节检测环境，所述主体组件包括支架和支撑板，支架固定连接于支撑板上，预检测组件和测定组件分别包括第一检测器和第二检测器，支架上设置多个承载板，第一检测器和第二检测器分别固定在承载板两侧，承载板的一端分别固定连接有与第一检测器和第二检测器电性连接的第一控制终端和第二控制终端；

3、所述调节组件包括吸头和喷头，吸头和喷头分别固定在承载板两侧，承载板上分别固定连接有与吸头和喷头相通的吸收泵和喷洒泵，吸收泵和喷洒泵与吸头和喷头之间分别连接有吸收管和喷洒管，吸收泵通过吸头吸收灰尘颗粒，喷洒泵通过喷头喷洒灰尘颗粒；

4、当车辆在不同的速度下进行测定时，由预检测组件实时采集车辆断面轮廓中灰尘颗粒的数量和分布，通过调节组件对车辆断面轮廓进行吸尘或喷尘处理，提高检测结果对比的一致性，测定组件、预检测组件以及调节组件数量均为多个，可对进行测定的车辆全方位任意角度进行测定、吸尘或喷尘。

5、更进一步地，所述支架上设置有多个调节测定组件、预检测组件以及调节组件高度的升降组件，升降组件包括螺纹杆，支架上开有多个升降槽，螺纹杆均转动连接于升降槽的顶部与底部内壁之间，升降槽的底部外壁均固定连接有升降电机，螺纹杆分别与升降电机连接，承载板分别通过螺纹套接于螺纹杆的外壁，当升降电机启动时，带动螺纹杆转动，同时带动承载板升降，进而对测定组件、预检测组件以及调节组件的高度进行调节。

6、更进一步地，所述承载板上设置有用于对承载板进行限位的限位组件，限位组件包括多个卡板，卡板分别固定在承载板上，支架的两侧外壁开有多个限位槽，卡板上均固定连接有与限位槽适配的限位块，在承载板升降时，限位块在限位槽内上下滑动，增强承载板的稳定性。

7、更进一步地，所述承载板上设置有用于对吸头和喷头角度进行调节的驱动组件，驱动组件包括多个驱动电机，承载板上固定有多个固定板，固定板之间转动连接有旋转轴，吸头和喷头分别固定在旋转轴上，驱动电机分别固定在固定板的一侧，旋转轴与驱动电机连接。

8、更进一步地，所述承载板上均固定连接有储料罐，吸收泵与喷洒泵均与储料罐相通。

9、更进一步地，所述喷洒管的外壁固定有计量阀，计量阀与第一控制终端和第二控制终端电性连接，计量阀用于获取通过喷洒管的空气中灰尘颗粒浓度。

10、更进一步地，所述第一检测器为高分辨率相机，第二检测器为激光传感器。

11、更进一步地，一种车辆界限测定方法，使用了上述所述的一种车辆界限测定装置，包括：

12、初始状态获取，由第一检测器获取目标车辆首次通过第一检测器时，车辆断面轮廓中灰尘颗粒的数量和分布数据，得到对照项，基于对照项由第二检测器对车辆断面轮廓进行测定，得到车辆的首次测定数据，进而得到首次测定数据项，并可通过第一调节方式对第一检测器和第二检测器的高度进行调节，针对不同规格的目标车辆使用；

13、状态差值获取，设定检测次数阈值，得到检测次数项，基于检测次数项对车辆进行二次检测，并再次由第一检测器获取车辆断面轮廓中灰尘颗粒的数量和分布数据，得到实时项，基于对照项与实时项的差值得到颗粒差值项；

14、测定环境调节，基于判断方法对颗粒差值项进行判断，并通过喷洒泵以及吸收泵对车辆断面轮廓的状态进行调节，得到环境调节项，并可通过第二调节方式对喷洒泵以及吸收泵的角度进行调节；

15、测定结果获取，基于环境调节项，由第二检测器再次对车辆断面轮廓进行测定，得到车辆的二次测定数据，得到二次测定数据项；

16、测定结果对比，基于首次测定数据项以及二次测定数据项，得到目标车辆断面轮廓的对比数据，由于得到二次测定数据项时的测定环境被调节至与首次测定数据项的测定环境相同，因此对比数据更具备一致性。

17、更进一步地，所述检测次数项至少为两次，每次检测的速度均不相同，得到至少两个颗粒差值项，基于颗粒差值项得到至少两个二次测定数据项。

18、更进一步地，所述判断方法包括：当对照项大于实时项时，此时颗粒差值项为正数，喷洒泵启动，通过喷头对车辆断面轮廓喷洒灰尘颗粒，反之，当对照项小于实时项时，此时颗粒差值项为负数，吸收泵启动，通过吸头吸收车辆断面轮廓的灰尘颗粒。

19、更进一步地，所述第一调节方式包括：

20、z1：工作范围获取，获取第一检测器和第二检测器的工作范围，得到多个工作高度项；

21、z2：目标范围获取，获取目标车辆的整体高度范围，得到目标高度项；

22、z3：高度组合，基于多个工作高度项组合结果，得到工作组合项，调节工作组合项的组合方式，使得工作组合项满足目标高度项。

23、更进一步地，所述第二调节方式包括：获取喷洒泵以及吸收泵的角度范围，得到工作角度项，设定颗粒阈值，基于颗粒差值项，当颗粒差值项超过颗粒阈值时，将超过颗粒阈值的颗粒差值项所处位置设定为目标位置，判断工作角度项是否覆盖目标位置，并调节喷洒泵以及吸收泵的角度直至工作角度项能覆盖目标位置。

24、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

25、该车辆界限测定装置及方法，通过事先对车辆断面以及轮廓中灰尘颗粒的数量以及分布进行检测，当车辆在不同的速度下进行检测时，根据实时采集车辆断面以及轮廓中灰尘颗粒的数量以及分布情况，并与事先检测到的数据进行对比，根据对比结果，通过吸头吸收车辆断面轮廓中的灰尘颗粒以及通过喷头向车辆断面轮廓喷洒灰尘颗粒，对不同车速下的检测环境进行调节，从而使得车辆在不同速度的情况下，其断面以及轮廓中灰尘颗粒的数量以及分布情况始终与对照项保持大致相同，提高检测结果对比的一致性。

26、同时，在对不同规格的车辆进行测定时，由于第一检测器、第二检测器、吸头和喷头的工作范围有限，因此当车辆的高度不同时，或者需要对车辆的某个部位进行更细致的测定时，此时可通过多升降电机进行控制，进而调节承载板的高度，并对第一检测器、第二检测器、吸头和喷头的工作范围进行调节，使得设备的适配性更广泛，并可使多个吸头或者喷头共同协作，以更快的速度创建检测环境。