车辆锁装置、电池仓锁及电助力车的制作方法

本技术属于电助力车，尤其是涉及车辆锁装置、电池仓锁及电助力车。

背景技术：

1、车辆锁装置的功能是用于对车辆的某些部位进行锁定。例如电池仓锁是指一种用于电动车辆（或滑板车）或其他设备电池仓盖的锁具。

2、目前在现有技术中，例如在2023年06月10日申请公开的中国发明专利申请，该申请公开了名称为一种车辆锁及控制方法，公开号为cn116696163a；并具体公开了车辆锁，车辆锁形成有第一限位面和第二限位面，包括第一锁件和第二锁件，第一锁件上设有锁槽和锁止部，第一锁件和第二锁件分别弹性铰接在两个铰接点，第二锁件与第一锁件在两铰接点所在直线外的另一点位置相互抵接时，第一限位面和第二限位面形成相对位置关系，使第一锁件的锁止部限制在第一限位面和第二限位面之间。且请查阅前述专利说明书具体实施方式[0096]段（结合说明书附图21）分析可知：在实际中行程开关是属于接触式检测解锁位置或锁定位置的结构，该行程开关结构中会用到弹簧、弹片等部件，也就是说第二锁件已到达锁定状态时却然存在误判为解锁状态的可能性，使得解锁位置和锁定位置的检测信号不准确，导致用户对车辆锁的使用不便。

3、为此，本实用新型提供车辆锁装置、电池仓锁及电助力车。

技术实现思路

1、鉴于现有的技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供车辆锁装置、电池仓锁及电助力车，能够进一步地提升检测的准确性，解决了因误判所导致的用锁不便的技术问题。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

3、车辆锁装置，所述车辆锁装置包括锁舌；锁仓，其具有锁槽；第一锁组件；第二锁组件；驱动机构，其被配置为能驱动第二锁组件切换所处的锁止状态和解锁状态；还包括非接触式位置检测组件，其包括集成有控制器的线路板；

4、多个信号感应部；

5、多个信号触发构件，其分别通过非接触方式与相应的信号感应部感应配合；其中部分所述信号触发构件设置于第一锁组件，另一部分信号触发构件设置于第二锁组件；所述线路板的控制器被配置成能同时检测到多个信号感应部的信号时判定为锁止状态；所述线路板的控制器未检测到多个信号感应部的信号中的一者时判定为解锁状态。

6、在一些实施方式中，所述多个信号感应部包括至少两个霍尔传感器，其集成于所述线路板上；

7、多个所述信号触发构件包括至少两个磁性件，其中一个所述磁性件嵌固于所述第一锁组件上，另一个所述磁性件嵌固于所述第二锁组件，位于所述第一锁组件的所述磁性件通过非接触方式和与其相对应的所述霍尔传感器感应配合，位于所述第二锁组件的所述磁性件通过非接触方式和另一与其相对应的所述霍尔传感器感应配合。

8、在一些实施方式中，还包括辅助解锁装置，其被配置为在所述驱动机构能触发所述第二锁组件由锁止状态切换至解锁状态。

9、在一些实施方式中，所述辅助解锁装置包括推动构件，其被配置为能通过推动动作使所述第二锁组件由锁止状态向解锁状态切换。

10、在一些实施方式中，所述推动构件至少包括触动杆，所述锁仓设有过杆孔，所述触动杆可自由地穿过所述过杆孔后与所述第二锁组件和/或所述驱动机构抵接配合，以推动使所述第二锁组件脱离于与所述驱动机构之间配合关系。

11、在一些实施方式中，所述辅助解锁装置包括拉动构件，其被配置为能通过拉动动作使所述第二锁组件由锁止状态向解锁状态切换。

12、在一些实施方式中，所述拉动构件至少包括第一拉绳，所述第一拉绳一端缠固于所述第二锁组件侧壁上，另一端与所述第二锁组件切换至解锁状态运动方向相同的方向伸出所述锁仓。

13、在一些实施方式中，所述拉动构件至少包括手动开锁控制板和第二拉绳，所述手动开锁控制板枢接于所述锁仓，所述手动开锁控制板首端可转动地抵接于所述第二锁组件，所述第二拉绳一端固定于所述手动开锁控制板尾端，所述第二拉绳另一端与所述第二锁组件切换至解锁状态运动方向相反的方向伸出所述锁仓。

14、在一些实施方式中，所述第一锁组件包括第一锁体、第一扭簧以及第一销钉，所述第一销钉插固在位于所述锁槽侧的所述锁仓上，所述第一锁体枢接于所述第一销钉侧壁，所述第一扭簧套设于所述第一销钉上，且所述第一扭簧的前折弯端抵靠于所述第一锁体侧壁上，所述第一扭簧的后杆端插固于所述锁仓上；

15、所述第一锁体设有前端的弧形凹口部和后端的弧形侧壁部，所述弧形凹口部用于与所述锁舌配合，所述弧形侧壁部和所述第二锁组件联动配合。

16、在一些实施方式中，所述第二锁组件包括第二锁体、第二扭簧以及第二销钉，所述第二销钉插固于所述锁仓且与所述第一销钉间隔设置，所述第二锁体枢接于所述第二销钉上，所述第二扭簧套接于所述第二锁体外侧壁上，所述第二扭簧一端抵靠于所述锁仓，所述第二扭簧另一端抵靠于所述第二锁体侧壁；

17、所述第二锁体包括与所述驱动机构联动配合的摆动板部和弧形突出部，所述弧形突出部和所述弧形侧壁部抵接配合。

18、在一些实施方式中，所述驱动机构包括驱动器、驱动轴以及凸轮，所述驱动器嵌固于所述锁仓内，所述驱动轴一端和所述驱动器相连接，所述凸轮可转动地嵌套于所述驱动轴另一端上；

19、所述摆动板部和所述凸轮抵接配合。

20、本实用新型申请还提供一种电池仓锁，所述电池仓锁包括电池仓、可转动地盖合于所述电池仓的盖板以及锁舌，所述锁舌设置于朝向所述电池仓的所述盖板表面上；还包括如上权利要求所述的车辆锁装置。

21、本实用新型申请还提供一种所述电助力车，所述电助力车包括如上权利要求所述的一种电池仓锁。

22、如上所述，本实用新型提供的车辆锁装置、电池仓锁及电助力车，包括以下有益效果：

23、本实用新型利用上述的车辆锁装置、电池仓锁及电助力车，与现有技术相比，由于采用这样的结构，设置非接触式位置检测组件，当锁舌从锁槽上往下插入时锁舌能使第一锁组件旋转且驱动机构使第二锁组件旋转，以使第一锁组件和第二锁组件之间的抵接配合到达各自的锁止位置，当线路板的控制器被配置成能同时检测到多个信号感应部的信号时判定为锁止状态；线路板的控制器未检测到多个信号感应部的信号中的一者时判定为解锁状态；因此位置检测装置中没有采用现有技术中的行程开关（弹簧、弹片等部件），而通过非接触式检测方式实现位置信号的检测，故能够进一步地提升检测的准确性，解决了因误判所导致的用锁不便的技术问题。

24、本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

1.车辆锁装置，所述车辆锁装置包括锁舌（1）；锁仓（2），其具有锁槽（2a）；第一锁组件（3）；第二锁组件（4）；驱动机构（5），其被配置为能驱动第二锁组件（4）切换所处的锁止状态和解锁状态；其特征在于：还包括非接触式位置检测组件（6），其包括集成有控制器的线路板（60）；

2.根据权利要求1所述的车辆锁装置，其特征在于：多个所述信号感应部（61）包括至少两个霍尔传感器（610），其集成于所述线路板（60）上；多个所述信号触发构件（62），其包括至少两个磁性件（620），其中一个所述磁性件（620）嵌固于所述第一锁组件（3）上，另一个所述磁性件（620）嵌固于所述第二锁组件（4），位于所述第一锁组件（3）的所述磁性件（620）通过非接触方式和与其相对应的所述霍尔传感器（610）感应配合，位于所述第二锁组件（4）的所述磁性件（620）通过非接触方式和另一与其相对应的所述霍尔传感器（610）感应配合。

3.根据权利要求1所述的车辆锁装置，其特征在于：还包括辅助解锁装置（9），其被配置为在所述驱动机构（5）能触发所述第二锁组件（4）由锁止状态切换至解锁状态。

4.根据权利要求3所述的车辆锁装置，其特征在于：所述辅助解锁装置（9）包括推动构件，其被配置为能通过推动动作使所述第二锁组件（4）由锁止状态向解锁状态切换。

5.根据权利要求4所述的车辆锁装置，其特征在于：所述推动构件至少包括触动杆（90），所述锁仓（2）设有过杆孔（2b），所述触动杆（90）可自由地穿过所述过杆孔（2b）后与所述第二锁组件（4）和/或所述驱动机构（5）抵接配合，以推动使所述第二锁组件（4）脱离于与所述驱动机构（5）之间的配合关系。

6.根据权利要求3所述的车辆锁装置，其特征在于：所述辅助解锁装置（9）包括拉动构件，其被配置为能通过拉动动作使所述第二锁组件（4）由锁止状态向解锁状态切换。

7.根据权利要求6所述的车辆锁装置，其特征在于：所述拉动构件至少包括第一拉绳（91），所述第一拉绳（91）一端缠固于所述第二锁组件（4）侧壁上，另一端与所述第二锁组件（4）切换至解锁状态运动方向相同的方向伸出所述锁仓（2）。

8.根据权利要求6所述的车辆锁装置，其特征在于：所述拉动构件至少包括手动开锁控制板（92）和第二拉绳（93），所述手动开锁控制板（92）枢接于所述锁仓（2），所述手动开锁控制板（92）首端可转动地抵接于所述第二锁组件（4），所述第二拉绳（93）一端固定于所述手动开锁控制板（92）尾端，所述第二拉绳（93）另一端与所述第二锁组件（4）切换至解锁状态运动方向相反的方向伸出所述锁仓（2）。

9.根据权利要求1-8任一项所述的车辆锁装置，其特征在于：所述第一锁组件（3）包括第一锁体（30）、第一扭簧（31）以及第一销钉（32），所述第一销钉（32）插固在位于所述锁槽（2a）侧的所述锁仓（2）上，所述第一锁体（30）枢接于所述第一销钉（32）侧壁，所述第一扭簧（31）套设于所述第一销钉（32）上，且所述第一扭簧（31）的前折弯端抵靠于所述第一锁体（30）侧壁上，所述第一扭簧（31）的后杆端插固于所述锁仓（2）上；

10.根据权利要求9所述的车辆锁装置，其特征在于：所述第二锁组件（4）包括第二锁体（40）、第二扭簧（41）以及第二销钉（42），所述第二销钉（42）插固于所述锁仓（2）且与所述第一销钉（32）间隔设置，所述第二锁体（40）枢接于所述第二销钉（42）上，所述第二扭簧（41）套接于所述第二锁体（40）外侧壁上，所述第二扭簧（41）一端抵靠于所述锁仓（2），所述第二扭簧（41）另一端抵靠于所述第二锁体（40）侧壁；

11.根据权利要求10所述的车辆锁装置，其特征在于：所述驱动机构（5）包括驱动器（50）、驱动轴（51）以及凸轮（52），所述驱动器（50）嵌固于所述锁仓（2）内，所述驱动轴（51）一端和所述驱动器（50）相连接，所述凸轮（52）可转动地嵌套于所述驱动轴（51）另一端上；

12.一种电池仓锁，所述电池仓锁包括电池仓（7）和可转动地盖合于所述电池仓（7）的盖板（8），所述锁舌（1）设置于朝向所述电池仓（7）的所述盖板（8）表面上；其特征在于：还包括如权利要求1-11任一项所述的车辆锁装置。

13.一种电助力车，其特征在于：所述电助力车包括如权利要求12所述的一种电池仓锁。