混凝土泵送设备及其液压系统的制作方法

本申请属于混凝土泵送，具体地，涉及一种混凝土泵送设备及其液压系统。

背景技术：

1、图1、图2所示为常见的具有两种泵送状态的混凝土泵送设备，即分别具有高压状态和低压状态。此泵送设备一般采用双作用单活塞杆串联油缸，一缸前伸，另一缸缩回，往复循环，驱动砼缸活塞吸料或推料，实现混凝土的输送。然而在实际施工中，混凝土料况的变化较大，不同的施工场景，混凝土输送压力、速度变化较大。为此，一般采用高低压转换装置，如图1所示，压力油通入一个油缸的无杆腔，则系统处于高压状态，混凝土泵送压力较高，但输出方量较小。如图2所示，压力油通入一个油缸的有杆腔，则系统处于低压泵送状态，混凝土泵送压力较低，但输出方量较大。如此，可适应更为宽泛的施工工况，但同时这种方案也只能提供两种泵送状态，不能适应更广泛的混凝土输送压力、速度范围。

2、中国专利申请cn201410584350.7中提出了一种全新的三腔油缸方案，在一个油缸内分为三个油腔，即有杆腔、无杆腔和活塞杆腔。由于各腔的有效作用面积不同，以不同的油腔作为工作腔时，油缸最大推力、最高速度均不同，从而在理论上可形成六种压力状态，在不同的工况下，可采用不同的压力状态进行泵送，因而极大提高了泵送设备适应工况的能力。但同时，这种多级泵送方案虽然适应工况能力更强，但也存在一些不足，尤其是存在油液泄露时，难以保障两油缸活塞杆的反向同步性，从而导致泵送油缸组的运行故障。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种混凝土泵送设备及其液压系统，以有效避免憋缸、撞缸、压力冲击等情况发生，确保泵送油缸活塞杆保持反向同步。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种混凝土泵送设备液压系统，包括：

3、泵送油缸组，包括作为无杆腔的a腔、作为有杆腔的b腔和作为活塞杆腔的c腔；

4、油缸控制液压系统，用于选择作为工作腔的腔室和启停控制混凝土泵送设备；

5、液压腔辅助控制液压系统，包括分别与所述泵送油缸组的各个腔室相连且分别设有油路控制阀的多个腔室连接油路，并用于控制处于泵送工作状态下的所述泵送油缸组中作为连通腔的腔室内的油量稳定。

6、在一些实施方式中，所述泵送油缸组中的各个腔室均设有用于检测腔室内油量过多或过少的油量检测元件，所述液压腔辅助控制液压系统包括控制器，被配置为：

7、确定所述控制混凝土泵送设备启动并处于泵送工作状态；

8、关于所述a腔、b腔和c腔，分别判定出其中用于连接工作压力油的所述工作腔以及用于推动活塞反向同步的主连通腔；

9、获取所述主连通腔中的所述油量检测元件的油量检测信号，并据此控制所述主连通腔所对应的所述腔室连接油路中的所述油路控制阀，使得所述主连通腔通过所对应的所述腔室连接油路进行相应的补油或泄油。

10、在一些实施方式中，所述控制器还被配置为：

11、控制断开所述工作腔所对应的所述腔室连接油路。

12、在一些实施方式中，所述控制器还被配置为：

13、判定所述a腔、b腔和c腔中无负载驱动的被动连通腔；

14、控制所述被动连通腔所对应的所述腔室连接油路回油或连通低压力油源。

15、在一些实施方式中，在所述被动连通腔所对应的所述腔室连接油路中，所述油路控制阀的进油口连接补油泵泵送油路。

16、在一些实施方式中，所述控制器还被配置为：

17、确定所述控制混凝土泵送设备停止工作；

18、控制多个所述油路控制阀，使得全部的所述腔室连接油路均断开。

19、在一些实施方式中，所述液压腔辅助控制液压系统包括：

20、a腔室连接油路，与所述a腔相连并设有第一油路控制阀；

21、b腔室连接油路，与所述b腔相连并设有第二油路控制阀；

22、c腔室连接油路，与所述c腔相连并设有第三油路控制阀；

23、其中，所述第一油路控制阀、所述第二油路控制阀和所述第三油路控制阀均为电磁换向阀并分别与所述控制器通讯。

24、在一些实施方式中，所述泵送油缸组包括并列的第一泵送油缸和第二泵送油缸，所述a腔室连接油路、b腔室连接油路和c腔室连接油路分别单独连接至所述第一泵送油缸和第二泵送油缸中任一者的所述a腔、b腔和c腔，或者所述a腔室连接油路、b腔室连接油路和c腔室连接油路分别同时连接至所述第一泵送油缸和第二泵送油缸中的所述a腔、b腔和c腔。

25、在一些实施方式中，所述第一油路控制阀、所述第二油路控制阀和所述第三油路控制阀均为三位四通换向阀。

26、在一些实施方式中，所述油缸控制液压系统设置为在所述泵送工作状态下使所述b腔保持为所述主连通腔，所述第一油路控制阀和所述第三油路控制阀均为两位两通换向阀，所述第二油路控制阀为三位四通换向阀。

27、在一些实施方式中，所述第一油路控制阀和所述第三油路控制阀集成为三位四通换向阀。

28、在一些实施方式中，所述腔室连接油路中设有阻尼元件。

29、根据本申请的第二方面，提供了一种混凝土泵送设备，所述混凝土泵送设备包括上述的混凝土泵送设备液压系统。

30、在根据本申请的混凝土泵送设备及其液压系统中，增设液压腔辅助控制液压系统，提供腔室油量控制策略，使得在泵送工作状态下，泵送油缸组中的主连通腔或被动连通腔能够及时补油或泄油；具体可采用三个电磁换向阀分别控制油缸各连通腔的补油、泄油，可有效调节连通腔油量，在各种工作状态下都可有效防止因连通腔油量异常变化或不协调导致两缸行程不满足要求、油缸憋缸、撞缸、压力过高等情况，使泵送设备能正常工作。

31、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.混凝土泵送设备液压系统，其特征在于，所述混凝土泵送设备液压系统包括：

2.根据权利要求1所述的混凝土泵送设备液压系统，其特征在于，所述泵送油缸组中的各个腔室均设有用于检测腔室内油量过多或过少的油量检测元件，所述液压腔辅助控制液压系统包括控制器，被配置为：

3.根据权利要求2所述的混凝土泵送设备液压系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：

4.根据权利要求2所述的混凝土泵送设备液压系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：

5.根据权利要求4所述的混凝土泵送设备液压系统，其特征在于，在所述被动连通腔所对应的所述腔室连接油路中，所述油路控制阀的进油口连接补油泵泵送油路。

6.根据权利要求2所述的混凝土泵送设备液压系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：

7.根据权利要求2～6中任意一项所述的混凝土泵送设备液压系统，其特征在于，所述液压腔辅助控制液压系统包括：

8.根据权利要求7所述的混凝土泵送设备液压系统，其特征在于，所述泵送油缸组包括并列的第一泵送油缸(1)和第二泵送油缸(2)，所述a腔室连接油路、b腔室连接油路和c腔室连接油路分别单独连接至所述第一泵送油缸(1)和第二泵送油缸(2)中任一者的所述a腔、b腔和c腔，或者所述a腔室连接油路、b腔室连接油路和c腔室连接油路分别同时连接至所述第一泵送油缸(1)和第二泵送油缸(2)中的所述a腔、b腔和c腔。

9.根据权利要求7所述的混凝土泵送设备液压系统，其特征在于，所述第一油路控制阀(4)、所述第二油路控制阀(5)和所述第三油路控制阀(3)均为三位四通换向阀。

10.根据权利要求7所述的混凝土泵送设备液压系统，其特征在于，所述油缸控制液压系统设置为在所述泵送工作状态下使所述b腔保持为所述主连通腔，所述第一油路控制阀(4)和所述第三油路控制阀(3)均为两位两通换向阀，所述第二油路控制阀(5)为三位四通换向阀。

11.根据权利要求10所述的混凝土泵送设备液压系统，其特征在于，所述第一油路控制阀(4)和所述第三油路控制阀(3)集成为三位四通换向阀。

12.根据权利要求1所述的混凝土泵送设备液压系统，其特征在于，所述腔室连接油路中设有阻尼元件(6)。

13.混凝土泵送设备，其特征在于，所述混凝土泵送设备包括根据权利要求1～12中任意一项所述的混凝土泵送设备液压系统。