机动车的环境数据的提供的制作方法

1.方法(200)，所述方法包括以下步骤：

2.按照权利要求1所述的方法(200)，其中，收集所述物体(140)的多个扫描；其中，基于所述扫描确定(245)所述物体(140)的所述纹理化的图示。

3.按照权利要求2所述的方法(200)，其中，各所述扫描来自不同的机动车(105)。

4.按照权利要求2或3之一所述的方法(200)，其中，各所述扫描示出所述物体(140)的不同的区段(315)。

5.按照上述权利要求之一所述的方法(200)，其中，在考虑所述扫描的由所述机动车(105)相对于所述物体(140)的视角产生的失真的情况下确定所述纹理化的图示。

6.按照上述权利要求之一所述的方法(200)，其中，确定所述机动车(105)的地理位置；并且基于在所确定的位置的区域中的地图数据识别(215)所述物体(140)。

7.按照上述权利要求之一所述的方法(200)，其中，所述物体(140)的一个不存在扫描的区段(320)的纹理基于所述物体(140)的另一个区段(315)上的纹理来确定。

8.按照权利要求7所述的方法(200)，其中，借助机器学习的方法来确定在所述区段(320)上的纹理。

9.按照权利要求7或8所述的方法(200)，其中，借助图像修复确定在所述区段(320)上的纹理。

10.按照权利要求3至9之一所述的方法(200)，所述方法此外包括：提供(255)包括纹理化的物体(140)的地图数据。

11.按照权利要求10所述的方法(200)，其中，所述地图数据传输给多个机动车(105)。

12.系统(100)，所述系统包括如下元件：

13.按照权利要求12所述的系统(100)，所述系统包括多个机动车(105)；其中，所述中央位置(115)设置用于收集所述机动车(105)的扫描并且基于所述扫描确定所述纹理化的图示。

14.图像修复的应用，以便在物体(140)的一个区段(320)上的纹理基于在所述物体(140)的另一个区段(315)上的纹理信息来确定。