一种基于系留无人机的地形测绘方法及系统与流程
技术特征：
1.一种基于系留无人机的地形测绘方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于系留无人机的地形测绘方法，其特征在于，于缠绕信号输出后，基于系留无人机的地形测绘方法还包括：
3.根据权利要求2所述的基于系留无人机的地形测绘方法，其特征在于，根据各检测点确定点位检测顺序的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的基于系留无人机的地形测绘方法，其特征在于，于点位选择参数确定后，基于系留无人机的地形测绘方法还包括：
5.根据权利要求4所述的基于系留无人机的地形测绘方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求2所述的基于系留无人机的地形测绘方法，其特征在于，于无人机重新移动至异常点时，基于系留无人机的地形测绘方法还包括：
7.根据权利要求6所述的基于系留无人机的地形测绘方法，其特征在于，于无人机于测绘路径上完全移动后，基于系留无人机的地形测绘方法还包括：
8.一种基于系留无人机的地形测绘系统，其特征在于，包括：
技术总结
本申请涉及一种基于系留无人机的地形测绘方法及系统，涉及地形测绘技术的领域，该方法包括获取无人机检测位置以及系留线缆的线缆出线长度；根据预设的地面初始位置以及无人机检测位置进行计算以确定设备相隔距离；根据线缆出线长度以及设备相隔距离进行差值计算以确定线缆相差长度；判断线缆相差长度是否大于预设的许可相差长度；若线缆相差长度不大于许可相差长度，则控制无人机沿预设的测绘路径继续移动；若线缆相差长度大于许可相差长度，则输出缠绕信号并提示。本申请具有减少系留线缆缠绕于障碍物上而影响整体测绘工作的情况发生的效果。
技术研发人员：弓永峰,张刚,何小锋,王辉,王国瑞,扈志勇,许广河,杨文婷,方璐,崔保国,何开军,俞辉,陈江
受保护的技术使用者：宁夏回族自治区国土资源调查监测院（宁夏回族自治区地质灾害应急中心、宁夏回族自治区矿产资源储量评审中心）
技术研发日：
技术公布日：2024/11/28
文档序号 :
【 40164023 】
技术研发人员：弓永峰,张刚,何小锋,王辉,王国瑞,扈志勇,许广河,杨文婷,方璐,崔保国,何开军,俞辉,陈江
技术所有人：宁夏回族自治区国土资源调查监测院（宁夏回族自治区地质灾害应急中心、宁夏回族自治区矿产资源储量评审中心）
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：弓永峰,张刚,何小锋,王辉,王国瑞,扈志勇,许广河,杨文婷,方璐,崔保国,何开军,俞辉,陈江
技术所有人：宁夏回族自治区国土资源调查监测院（宁夏回族自治区地质灾害应急中心、宁夏回族自治区矿产资源储量评审中心）
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
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