一种建立空气弹簧控制系统数学模型的方法与流程
技术特征：
1.一种建立空气弹簧控制系统数学模型的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述建立空气弹簧控制系统数学模型的方法，其特征在于，所述气路质量流量方程组包括空气弹簧充气阶段气路质量流量模型、空气弹簧放气阶段气路质量流量模型：
3.根据权利要求1所述建立空气弹簧控制系统数学模型的方法，其特征在于，所述空气弹簧内压变化方程组包括定容充气阶段内压变化模型、变容充气阶段内压变化模型、充气过程多变平衡阶段内压变化模型、定容放气阶段内压变化模型、变容放气阶段内压变化模型、放气过程多变平衡阶段内压变化模型：
4.根据权利要求1所述建立空气弹簧控制系统数学模型的方法，其特征在于，所述悬架-车身动力学方程组包括定容充/放气阶段动力学模型、变容充/放气至多变平衡阶段动力学模型：
5.根据权利要求4所述的空气弹簧控制系统的参数修正方法，其特征在于，所述变容充/放气至多变平衡阶段的空气弹簧恢复力在不同情况下的计算公式如下：
技术总结
一种建立空气弹簧控制系统数学模型的方法，包括以下步骤：1)建立气路质量流量方程组，用于确定空气弹簧控制系统的气体质量流量状态；2)建立空气弹簧内压变化方程组，用于反应空气弹簧内腔的气压变化情况；3)建立悬架‑车身动力学方程组，用于准确表达当前悬架的升降加速度、升降速度、升降高度与簧上质量、空气弹簧垂向力、悬架摩擦力、减振器阻尼力，以及由悬架寄生刚度产生的力之间的关系；4)联立气路质量流量方程组、空气弹簧内压变化方程组、悬架‑车身动力学方程组，构建成一个空气弹簧控制系统数学模型，用于空气弹簧控制系统的设计，并对空气弹簧控制系统的工作进行控制。
技术研发人员：赵大毅,唐康林,王周,胡江,李耀武,郝锌,朱坤宇,张晓峰
受保护的技术使用者：辰致科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/28
文档序号 :
【 40164033 】
技术研发人员：赵大毅,唐康林,王周,胡江,李耀武,郝锌,朱坤宇,张晓峰
技术所有人：辰致科技有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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