一种机器的远程控制方法、终端、计算机设备及存储介质与流程

本发明涉及计算机，具体涉及一种机器的远程控制方法、终端、计算机设备及存储介质。

背景技术：

1、在技术支持工作中，对于简单的故障问题和工作支持，需要对机器或设备进行远程操作。这种远程操作的方式无需去现场出差，能够节省时间和避免不必要的费用，提高解决问题或工作支持的效率。但是，远程操作中时常会遇到被远程的机器无法联网的情况，例如，被远程的机器未安装操作系统、不具备联网功能、处于基本输入输出系统(basic inputoutput system，bios)界面或者统一可扩展固件接口(unified extensible firmwareinterface，uefi)模式下的操作或不允许接入公网。

2、目前常用的远程方法均视能够联网作为基本条件，所以在被远程的机器无法联网时，无法进行远程操作。而其他远程方法，例如通过电话或者视频指导现场人员操作既不稳定又可能因为现场人员的水平能力不一，时常无法准确的执行相应的操作或执行速度非常缓慢，效率非常低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种机器的远程控制方法、终端、计算机设备及存储介质，以解决被远程的机器无法联网时，无法进行远程操作的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种机器的远程控制方法，应用于第二终端，第二终端通过远程操控软件控制第一终端，第二终端还通过无线网络与第一终端连接；第一终端和第二终端均安装有远程操控软件；第一终端通过usb治具连接目标机器；第一终端还通过usb视频采集卡连接目标机器。

3、该方法包括：启动远程操控软件，并利用远程操控软件控制与第二终端无线连接的第一终端；当控制第一终端的图形用户界面(graphical user interface，gui)程序被启动后，控制图形用户界面程序通过usb视频采集卡读取目标机器上的显示界面数据，控制图形用户界面程序将显示界面数据显示在第一终端的显示界面上，以使第一终端、第二终端和目标机器的显示界面共享；接收用户在自身的显示界面上的操作；响应于操作生成操作信息，并发送操作信息到第一终端，使第一终端利用usb治具将符合预设协议的操作信息发送给目标机器。

4、基于上述第一方面提供的方法，可以利用远程操控软件控制与第二终端无线连接的第一终端；当控制第一终端的gui界面程序被启动后，控制gui界面程序通过usb视频采集卡读取目标机器上的显示界面数据，控制gui界面程序将显示界面数据显示在第一终端的显示界面上，使第一终端、第二终端和目标机器的显示界面共享；接收用户在自身的显示界面上的操作；响应于操作生成操作信息，并发送操作信息到第一终端。

5、由于第二终端可以远程控制第一终端，并将安装有gui界面程序的第一终端作为跳转，通过控制gui界面程序获取目标机器的显示界面数据，进而实现第一终端、第二终端和目标机器的显示界面共享，并通过gui界面程序获取用户在自身的显示界面上的操作信息，进而可以将操作信息通过usb治具实现从第一终端传输至目标机器，即用户在第二终端可通过使用常规远程软件远程第一终端，进而实现对目标机器的操作，提高了用户的工作效率，提高了对目标机器的服务和技术支持效率，节省了对目标机器的使用成本。

6、在一种可选的实施方式中，启动远程操控软件，并利用远程操控软件控制与第二终端无线连接的第一终端，包括：启动远程操控软件，并通过远程操控软件生成控制指令，将控制指令通过无线网络发送给第一终端，控制指令用于启动第一终端的gui界面程序。

7、基于上述方法，可以通过控制指令控制对第一终端，进而启动第一终端的gui界面程序，以便于后续对目标机器进行远程控制。

8、第二方面，本发明提供了又一种机器的远程控制方法，应用于第一终端，第一终端通过usb治具连接目标机器；第一终端还通过usb视频采集卡连接目标机器；第一终端还通过无线网络与第二终端连接，第二终端通过远程操控软件控制第一终端；第一终端和第二终端均安装有远程操控软件。

9、该方法包括：当接收到来自第二终端通过远程操控软件生成的控制指令时，响应于控制指令启动图形用户界面程序；通过图形用户界面程序控制usb视频采集卡读取目标机器的显示界面数据；通过图形用户界面程序将显示界面数据显示在自身的显示界面上，以使第一终端、第二终端和目标机器的显示界面共享；接收来自第二终端发送的操作信息，并将操作信息发送给usb治具，usb治具用于生成符合预设协议的操作信息，并发送至目标机器。

10、基于上述第二方面提供的方法，可以当接收到来自第二终端的控制指令时，响应于控制指令启动图形用户界面程序，并通过图形用户界面程序控制usb视频采集卡读取目标机器的显示界面数据，并将显示界面数据显示在自身的显示界面上，以使第一终端、第二终端和目标机器的显示界面共享；接收来自第二终端发送的操作信息，并将操作信息发送给usb治具。

11、由于第一终端可以被第二终端远程控制，且第一终端安装有图形用户界面程序，通过gui界面程序可以获取目标机器的显示界面数据，进而实现第一终端、第二终端和目标机器的显示界面共享，并通过gui界面程序获取用户在第二终端的显示界面上的操作信息，进而可以将操作信息通过usb治具实现从第一终端传输至目标机器，即用户在第二终端可通过使用常规远程软件远程第一终端，进而实现对目标机器的操作，提高了用户的工作效率，提高了对目标机器的服务和技术支持效率，节省了对目标机器的使用成本。

12、在一种可选的实施方式中，在通过图形用户界面程序控制usb视频采集卡读取目标机器的显示界面数据之前，方法还包括：通过图形用户界面程序搜索是否连接有usb视频采集卡；如果连接有usb视频采集卡，则通过图形用户界面程序搜索是否连接有usb治具；如果连接有usb治具，则通过图形用户界面程序打开usb视频采集卡，并启动第一线程，第一线程用于响应用户在第二终端的显示界面上的操作；通过第一线程注册响应函数，响应函数用于接收来自第二终端发送的操作信息和发送操作信息到usb治具。

13、基于上述方法，可以通过gui界面程序，确定usb视频采集卡和usb治具是否可用或正常连接，进而在usb视频采集卡和usb治具都正常连接的情况下，通过gui界面程序和usb治具对目标机器进行远程控制。

14、第三方面，本发明提供了一种usb治具，usb治具包括：第一usb接口模块、第二usb接口模块、控制器模块和人机界面设备模块；第一usb接口模块用于连接第一终端；控制器模块用于通过第一usb接口接收来自第一终端的操作信息，操作信息用于操作目标机器的显示界面；控制器模块与人机界面设备模块连接；人机界面设备模块用于将操作信息进行格式转换，生成预设协议的操作信息，并将预设协议的操作信息发送给目标机器；第二usb接口模块用于连接目标机器。

15、基于上述第三方面提供的方法，由于usb协议的接入设备分为usb主机设备和usb主机的外围设备，而第一终端和目标机器都作为usb主机，目标机器与第一终端之间无法通过一根usb线直接通信。而usb治具可以接收来自第一终端的操作信息，并将操作信息进行格式转换，生成预设协议的操作信息，发送到目标机器，实现第一终端和目标机器之间的通信。

16、在一种可选的实施方式中，usb治具还包括：usb集线器、串口转换模块、供电接口和供电模块；usb集线器与第一usb接口模块连接；usb集线器用于拓展第一usb接口的端口数量，将第一usb接口转换为两个usb接口，两个usb接口分别与控制器模块、串口转换模块连接；串口转换模块与控制器模块连接；串口转换模块用于通过连接烧录器为控制器模块烧录固件参数以及提供调试接口；供电接口与供电模块连接；供电接口用于连接外部电源并未供电模块提供电源；供电模块与第一usb接口模块连接；供电模块用于为第一usb接口模块、第二usb接口模块、控制器模块、人机界面设备模块、usb集线器、串口转换模块提供电源。

17、基于上述方法，可以将操作信息进行格式转换，生成预设协议的操作信息，进而使得第一终端和目标机器之间的可以通信。

18、第四方面，本发明提供了一种第二终端，第二终端通过远程操控软件控制第一终端，第二终端还通过无线网络与第一终端连接；第一终端和第二终端均安装有远程操控软件；第一终端通过usb治具连接目标机器；第一终端还通过usb视频采集卡连接目标机器；第二终端包括：

19、控制模块，用于启动远程操控软件，并利用远程操控软件控制与第二终端无线连接的第一终端；控制模块，还用于当控制第一终端的图形用户界面程序被启动后，控制图形用户界面程序通过usb视频采集卡读取目标机器上的显示界面数据；控制模块，还用于控制图形用户界面程序将显示界面数据显示在第一终端的显示界面上，以使第一终端、第二终端和目标机器的显示界面共享。

20、收发模块，用于接收用户在自身的显示界面上的操作；收发模块，还用于响应于操作生成操作信息，并发送操作信息到第一终端，使第一终端利用usb治具将符合预设协议的操作信息发送给目标机器。

21、第五方面，本发明提供了一种第一终端，第一终端通过usb治具连接目标机器；第一终端还通过usb视频采集卡连接目标机器；第一终端还通过无线网络与第二终端连接，第二终端通过远程操控软件控制第一终端；第一终端和第二终端均安装有远程操控软件；第一终端包括：

22、处理模块，用于当接收到来自第二终端通过远程操控软件生成的控制指令时，响应于控制指令启动图形用户界面程序；处理模块，还用于通过图形用户界面程序控制usb视频采集卡读取目标机器的显示界面数据；处理模块，还用于通过图形用户界面程序将显示界面数据显示在自身的显示界面上，以使第一终端、第二终端和目标机器的显示界面共享；

23、收发模块，用于接收来自第二终端发送的操作信息，并将操作信息发送给usb治具，usb治具用于生成符合预设协议的操作信息，并发送至目标机器。

24、第六方面，本发明提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的机器的远程控制方法，或者第二方面或其对应的任一实施方式所述的机器的远程控制方法。

25、第七方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的机器的远程控制方法。

26、此外，本发明提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的机器的远程控制方法，或者第二方面或其对应的任一实施方式所述的机器的远程控制方法。