结鞭机自动上料装置及上料方法与流程

1.一种结鞭机自动上料装置，其特征在于：包括上料架、料仓、料道、放料底模、插板挡料机构和推料机构以及抓取机构，其中：

2.根据权利要求1所述的结鞭机自动上料装置，其特征在于：所述料道包括顶部的侧围和底部的侧围，其中顶部的侧围由多块具有弹性的软压条和多根立杆组成，软压条的两端固定在立杆上；底部的侧围加装有搓衣板纹输送装置，用于向料仓主动传送炮筒。

3.根据权利要求1所述的结鞭机自动上料装置，其特征在于：所述放料底模设于上料架的上料底板上，其形状与炮饼形状相配做，高度低于炮筒的1/2，且其上部设有开口，作为炮饼推出放料底模的出口。

4.根据权利要求1所述的结鞭机自动上料装置，其特征在于：所述插板挡料机构包括插板和第一电动推杆，所述插板的形状与放料底模共同围合成的形状与炮饼的形状相同，所述插板活动贯穿上料架的上料底板，所述第一电动推杆通过支架安装于上料架的背面，其推杆连接插板。

5.根据权利要求1所述的结鞭机自动上料装置，其特征在于：所述推料机构包括设于放料底模两侧的导向轴、分别与两导向轴滑动连接的推料铰链板、设于两推料铰链板中部的顶杆、用于驱动所述顶杆的直线模组、安装于直线模组的滑板上的第二电动推杆，所述推料铰链板的设置高度高于放料底模，两所述推料铰链板相铰接连接，且所述推料铰链板远离铰接端设有与导向轴滑动连接的滑槽，所述顶杆固定安装于直线模组的滑板上，所述第二电动推杆的推杆与两推料铰链板的铰接轴连接。

6.根据权利要求1所述的结鞭机自动上料装置，其特征在于：所述置饼架与上料架平行且并列的设于上料架的外侧，用于放置并固定炮饼模；所述机械抓手包括两轴直线模组、压板组件和电动夹爪；所述压板组件和电动夹爪均设于两轴直线模组的z轴模组上，分别用于压紧炮饼和抓取炮饼；所述两轴直线模组设于置饼架与上料架之间，用于将抓取的炮饼转移至放料底模内。

7.根据权利要求6所述的结鞭机自动上料装置，其特征在于：所述置饼架包括支撑底板和设于支撑底板两侧的导向条以及设于支撑底板底部的限位挡板，所述导向条的内侧设有滑槽，所述炮饼模上设于与滑槽相滑动连接的凸边。

8.根据权利要求6所述的结鞭机自动上料装置，其特征在于：所述压板组件设于电动夹爪的两夹爪之间，其包括压板、支撑柱、支撑板、导向柱和弹簧，所述支撑板固定安装于电动夹爪的安装座底部，所述压板设于支撑板的下方，其中部设置有支撑柱，所述支撑柱活动贯穿压板连接限位块，多根导向柱设于压板上，且导向柱活动贯穿支撑板，所述弹簧设于导向柱上且位于压板与支撑板之间。

9.根据权利要求7所述的结鞭机自动上料装置，其特征在于：所述置饼架还包括第三电动推杆，所述第三电动推杆固定于所述支撑底板上，其推杆连接限位挡板，所述限位挡板活动安装于支撑底板的底部。

10.根据权利要求9所述的结鞭机自动上料装置，其特征在于：所述置饼架和放料底模的下方还分别设有炮饼模回收工位和接料抽屉，用于回收解饼后的炮饼模和掉落的炮筒。

11.根据权利要求1至10任一所述的结鞭机自动上料装置，其特征在于：还包括设于置饼架上的落料导向滑槽和设于落料导向滑槽与置饼架之间的阻挡组件，所述落料导向滑槽靠近置饼架一端的两侧侧板上也设有用于与炮饼模滑动连接的滑槽，所述阻挡组件包括阻挡块和与阻挡块连接的第四电动推杆，所述第四电动推杆安装于所述置饼架上，所述阻挡块设于所述置饼架和落料导向滑槽之间。

12.一种结鞭机上料方法，其特征在于：采用权利要求1至10任一所述的结鞭机自动上料装置进行上料，具体上料步骤如下：

13.一种结鞭机上料方法，其特征在于：采用权利要求11所述的结鞭机自动上料装置进行上料，具体上料步骤如下：