结鞭机自动上料装置及上料方法与流程

本发明涉及烟花炮竹加工领域，尤其涉及一种结鞭机自动上料装置及上料方法。

背景技术：

1、结鞭工艺是炮竹加工工艺中的重要组成部分。目前的结鞭机在生产流程中需要极大地依赖于人工操作，如：物料的上料环节，员工需要投入大量的时间和精力进行物料的准备和摆放，即：上料时，需要将装在炮饼模中的炮筒取出，并摆放在料仓内。这种手动上料方式极大的制约了生产效率的提升，使得实现一人多机的操作模式变得困难，进而在激烈的市场竞争中难以形成明显的成本优势。此外，由于人工手动上料存在物料供应不连续的问题，新补充的物料由于缺乏适当的束缚，在断层处可能会出现乱料现象，这不仅会影响结鞭机的正常运行，导致结鞭质量下降，还可能引发设备故障和停机，从而进一步降低生产效率。

2、综上所述，目前的结鞭机在生产过程中面临两大显著挑战：高度依赖人工操作以及上料乱料的问题。基于此，本技术提供一种结鞭机自动上料装置，实现在填满料仓后的自动送料，能有效提高生产效率，降低员工的生产效率，也能减少出现乱料问题导致的设备故障和停机时间。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本发明提供一种结鞭机自动上料装置，实现在填满料仓后的自动送料，能有效提高生产效率，降低员工的生产效率，也能减少出现乱料问题导致的设备故障和停机时间。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、提供一种结鞭机自动上料装置，包括上料架、料仓、料道、放料底模、插板挡料机构和推料机构以及抓取机构，其中：所述上料架倾斜的设于结鞭机的进料端；所述料仓设于上料架上位于结鞭机的进料端，用于为结鞭机供料；所述料道横向的设于料仓的上方，且与料仓相连通，其另一端作为上料工位；所述放料底模设于上料工位，用于定位炮饼；所述插板挡料机构设于放料底模与料道之间，用于阻挡料道内的炮筒下落；所述推料机构设于放料底模的下方，用于将放料底模内的炮饼推出至料道内；所述抓取机构设于上料架远离料仓的一侧，包括用于放置炮饼模的置饼架和用于将炮饼模内的炮饼抓取并将其转移至放料底模内的机械抓手。

4、在一种较佳实施例中，所述料道包括顶部的侧围和底部的侧围，其中顶部的侧围由多块具有弹性的软压条和多根立杆组成，软压条的两端固定在立杆上；底部的侧围加装有搓衣板纹输送装置，用于向料仓主动传送炮筒。

5、在一种较佳实施例中，所述放料底模设于上料架的上料底板上，其形状与炮饼形状相配做，高度低于炮筒的1/2，且其上部设有开口，作为炮饼推出放料底模的出口。

6、在一种较佳实施例中，所述插板挡料机构包括插板和第一电动推杆，所述插板的形状与放料底模共同围合成的形状与炮饼的形状相同，所述插板活动贯穿上料架的上料底板，所述第一电动推杆通过支架安装于上料架的背面，其推杆连接插板。

7、在一种较佳实施例中，所述推料机构包括设于放料底模两侧的导向轴、分别与两导向轴滑动连接的推料铰链板、设于两推料铰链板中部的顶杆、用于驱动所述顶杆的直线模组、安装于直线模组的滑板上的第二电动推杆，所述推料铰链板的设置高度高于放料底模，两所述推料铰链板相铰接连接，且所述推料铰链板远离铰接端设有与导向轴滑动连接的滑槽，所述顶杆固定安装于直线模组的滑板上，所述第二电动推杆的推杆与两推料铰链板的铰接轴连接。

8、在一种较佳实施例中，所述置饼架与上料架平行且并列的设于上料架的外侧，用于放置并固定炮饼模；所述机械抓手包括两轴直线模组、压板组件和电动夹爪；所述压板组件和电动夹爪均设于两轴直线模组的z轴模组上，分别用于压紧炮饼和抓取炮饼；所述两轴直线模组设于置饼架与上料架之间，用于将抓取的炮饼转移至放料底模内。

9、在一种较佳实施例中，所述置饼架包括支撑底板和设于支撑底板两侧的导向条以及设于支撑底板底部的限位挡板，所述导向条的内侧设有滑槽，所述炮饼模上设于与滑槽相滑动连接的凸边。

10、在一种较佳实施例中，所述压板组件设于电动夹爪的两夹爪之间，其包括压板、支撑柱、支撑板、导向柱和弹簧，所述支撑板固定安装于电动夹爪的安装座底部，所述压板设于支撑板的下方，其中部设置有支撑柱，所述支撑柱活动贯穿压板连接限位块，多根导向柱设于压板上，且导向柱活动贯穿支撑板，所述弹簧设于导向柱上且位于压板与支撑板之间。

11、在一种较佳实施例中，所述置饼架还包括第三电动推杆，所述第三电动推杆固定于所述支撑底板上，其推杆连接限位挡板，所述限位挡板活动安装于支撑底板的底部。

12、在一种较佳实施例中，所述置饼架和放料底模的下方还分别设有炮饼模回收工位和接料抽屉，用于回收解饼后的炮饼模和掉落的炮筒。

13、采用上述的结鞭机自动上料装置的上料方法包括以下步骤：

14、s1，将装有炮饼的炮饼模放入置饼架上并定位；

15、s2，控制机械抓手抓取炮饼转移至放料底模内；

16、s3，控制推料机构将炮饼推出放料底模，至炮饼超过插板挡料机构；

17、s4，控制推料机构复位，当推料机构运行至低于插板挡料机构时，插板挡料机构动作，阻挡料道内的炮筒下落；

18、s5，推料机构完成复位，至下一炮饼放入放料底模内启动推料信号，推料前，先控制插板挡料机构复位，再将炮饼推出，重复s3和s4，如此循环，实现结鞭机从料道的底部自动补充物料。

19、在一种较佳实施例中，进一步还包括设于置饼架上的落料导向滑槽和设于落料导向滑槽与置饼架之间的阻挡组件，所述落料导向滑槽靠近置饼架一端的两侧侧板上也设有用于与炮饼模滑动连接的滑槽，所述阻挡组件包括阻挡块和与阻挡块连接的第四电动推杆，所述第四电动推杆安装于所述置饼架上，所述阻挡块设于所述置饼架和落料导向滑槽之间。

20、采用上述的结鞭机自动上料装置的上料方法包括以下步骤：

21、s1，将装有炮饼的炮饼模放入落料导向滑槽内，炮饼模在落料导向滑槽的导向作用下滑至置饼架上，带炮饼模滑至置饼架时，阻挡组件动作，阻挡下一炮饼模进入置饼架；

22、s2，控制机械抓手抓取炮饼转移至放料底模内；

23、s3，控制推料机构将炮饼推出放料底模，至炮饼超过插板挡料机构；

24、s4，控制推料机构复位，当推料机构运行至低于插板挡料机构时，插板挡料机构动作，阻挡料道内的炮筒下落；

25、s5，推料机构完成复位，至下一炮饼放入放料底模内启动推料信号，推料前，先控制插板挡料机构复位，再将炮饼推出，重复s3和s4，如此循环，实现结鞭机从料道的底部自动补充物料。

26、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

27、1、本发明通过将炮饼放置于放料底模上，利用推料机构向上推料，使料道内的若干炮筒向料仓移动，一次推料完成后，由挡料机构实现挡料，防止物料下落，这种采用由料道底部向上推料的上料方式，能够自动从底部补充物料，无需人工干预，大大减少了人力需求，使得一人能够同时操作多台设备成为可能，这不仅提高了生产效率，而且降低了人工成本，具有显著的经济效益；

28、2、所述抓取机构的设计，实现了炮饼自动解饼并转移至放料底模上，无需人工解饼放料，降低了劳动强度，实现了自动化标准生产；

29、3、所述落料导向滑槽和阻挡组件的设计，实现了自动化连续供料，为自动化生产线奠定了基础。