一种立体仓库物料入库管理系统、方法、终端及存储介质与流程

本发明涉及立体仓库管理领域，具体涉及一种立体仓库物料入库管理方法、系统、终端及存储介质。

背景技术：

1、立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。智能立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。智能立体仓库包括上下料物流通道、物流agv、软件管理平台等构成，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。

2、立体仓库可用于存放电芯、钢带、bmu到模组采样通讯线束、电池端板、电池端板胶条、bmu、长胶条及其余配件，这些物料装配到包装箱中再存放到货架上，货架上有若干存放格。当前，当有新的物料需要入库时，软件管理平台根据物料型号、物料数量等算出需要的存放格数量，再根据库存表数据找出合适数量的处于空闲状态的存放格，将这些存放格作为目标存放格来存放当前请求入库的物料。然而，一方面库存表中的存放格状态可能未及时更新或出现差错，另一方面，工作人员可能违规在存放格内存放物品，导致软件管理平台自动筛选出的目标存放格的实际存放状态可能与目标存放状态不符，进而影响物料存放或损坏物料。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供一种立体仓库物料入库管理方法、系统、终端及存储介质，对目标存放格的实际存放状态进行检验，保证目标存放格的存放状态的准确性，进而保证物料安全存放。

2、第一方面，本发明的技术方案提供一种立体仓库物料入库管理方法，包括以下步骤：

3、接收物料入库请求，解析物料入库请求获得物料型号、尺寸和数量；

4、调取历史入库记录，根据物料型号检测当前请求入库的物料是否有历史入库记录，若有，则根据历史入库记录调取对应的标准包装箱型号，否则根据物料尺寸和各种标准包装箱的尺寸为物料匹配标准包装箱型号，并根据物料数量确定标准包装箱数量；

5、根据标准包装箱数量、每个存放格可存放的最大标准包装箱数量、当前所有存放格的存放状态、物料型号筛选出目标存放格，并确定目标存放格的预期存放状态；

6、对目标存放格所在区域拍照；

7、对区域照片进行图像分析，检测目标存放格的实际存放状态是否与预期存放状态一致；

8、若所有目标存放格的实际存放状态与预期一致，则提示入库准备通过；若存在目标存放格的实际存放状态与预期不一致，则提示存在目标存放格的存放状态未通过。

9、在一个可选的实施方式中，对区域照片进行图像分析，检测目标存放格的实际存放状态是否与预期存放状态一致，具体包括：

10、根据区域照片中存放格与对应位置的映射关系，筛选出目标存放格所对应的区域照片中的目标位置；

11、基于图像分析对目标位置的实际存放状态进行检测；

12、判断目标存放格的实际存放状态是否与预期存放状态一致。

13、在一个可选的实施方式中，预期存放状态包括空闲状态、存放n个标准包装箱的状态；n为大于等于1的整数。

14、在一个可选的实施方式中，若存在目标存放格的实际存放状态与预期不一致，则提示存在目标存放格的存放状态未通过时，还包括：

15、若目标存放格的预期存放状态为空闲状态，则提示目标存放格未处于空闲状态；

16、若目标存放格的预期状态为存放n个标准包装箱的状态，则提示目标存放格当前存放标准包装箱数量异常。

17、在一个可选的实施方式中，根据标准包装箱数量、每个存放格可存放的最大标准包装箱数量、当前所有存放格的存放状态、物料型号筛选出目标存放格，并确定目标存放格的预期存放状态，具体包括：

18、根据标准包装箱数量、每个存放格可存放的最大标准包装箱数量计算物料需要的m个存放格数量；

19、若当前请求入库的物料有历史入库记录，调取当前库存表，检测当前货架上是否有相同物料型号的物料；其中，库存表中的元素包括存放格唯一标识、存放格内是否有物料，物料型号、标准包装箱型号、标准包装箱当前数量、存放格可存放的最大标准包装箱数量；

20、若没有，则从库存表中筛选出处于空闲状态的m个存放格，记为目标存放格；

21、若有，则根据库存表数据检测存放相同物料型号的存放格中，是否存在标准包装箱当前数量未达到存放格可存放的最大标准包装箱数量的存放格，记为初选存放格；

22、若不存在，则从库存表中筛选出处于空闲状态的m个存放格，记为目标存放格；

23、若存在，则计算各个初选存放格的剩余存放标准包装箱数量，根据所有剩余存放标准包装箱数量之和、当前请求入库的物料需要的全部标准包装箱数量、每个存放格可存放的最大标准包装箱数量计算还需要的空闲状态的存放格数量，记为k个，从库存表中筛选出处于空闲状态的k个存放格，将筛选出的k个空闲存放格、各个初选存放格构成目标存放格；

24、若当前请求入库的物料没有历史入库记录，则从库存表中筛选出处于空闲状态的m个存放格，记为目标存放格。

25、在一个可选的实施方式中，该方法还包括以下步骤：

26、根据出库入库记录实时更新库存表。

27、第二方面，本发明的技术方案提供一种立体仓库物料入库管理系统，包括，

28、入库请求接收解析模块：接收物料入库请求，解析物料入库请求获得物料型号、尺寸和数量；

29、标准包装箱确定模块：调取历史入库记录，根据物料型号检测当前请求入库的物料是否有历史入库记录，若有，则根据历史入库记录调取对应的标准包装箱型号，否则根据物料尺寸和各种标准包装箱的尺寸为物料匹配标准包装箱型号，并根据物料数量确定标准包装箱数量；

30、目标存放格筛选模块：根据标准包装箱数量、每个存放格可存放的最大标准包装箱数量、当前所有存放格的存放状态、物料型号筛选出目标存放格；

31、区域拍照模块：对目标存放格所在区域拍照；

32、图像分析模块：对区域照片进行图像分析，检测目标存放格的实际存放状态是否与预期存放状态一致；

33、分析结果提示模块：若所有目标存放格的实际存放状态与预期一致，则提示入库准备通过；若存在目标存放格的实际存放状态与预期不一致，则提示存在目标存放格的存放状态未通过。

34、第三方面，本发明的技术方案提供一种终端，包括：

35、存储器，用于存储立体仓库物料入库管理程序；

36、处理器，用于执行所述立体仓库物料入库管理程序时实现如上述任一项所述立体仓库物料入库管理方法的步骤。

37、第四方面，本发明的技术方案提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有立体仓库物料入库管理程序，所述立体仓库物料入库管理程序被处理器执行时实现如上述任一项所述立体仓库物料入库管理方法的步骤。

38、本发明提供的一种立体仓库物料入库管理方法、系统、终端及存储介质，相对于现有技术，具有以下有益效果：接收到物料入库请求时，根据物料型号、物料数量等各种条件筛选出目标存放格，并确定目标存放格的预期存放状态，之后对目标存放格所在区域拍照，通过图像分析来确定目标存放格的实际存放状态，进而检测是否与预期存放状态一致。本发明对目标存放格的实际存放状态进行检验，保证目标存放格的存放状态的准确性，进而保证物料安全存放。