摄像设备的标定方法、装置、设备、系统和存储介质与流程
技术特征:
1.一种摄像设备的标定方法,其特征在于,应用于路测处理设备,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的摄像设备的标定方法,其特征在于,所述目标点包括所述图像的中心点和所述图像的至少一个边角点;
3.根据权利要求2所述的摄像设备的标定方法,其特征在于,所述基于所述参考位置和所述预测位置,对所述摄像设备进行标定,包括:
4.根据权利要求3所述的摄像设备的标定方法,其特征在于,所述基于各所述图像对应的误差值,对所述摄像设备进行标定,包括:
5.根据权利要求4所述的摄像设备的标定方法,其特征在于,所述方法还包括:
6.根据权利要求4所述的摄像设备的标定方法,其特征在于,所述方法还包括:
7.一种摄像设备的标定装置,其特征在于,包括:
8.一种摄像设备的姿态检测系统,其特征在于,包括路测处理设备、设置在龙门吊上的摄像设备和图像投射装置、以及设置在轨道上的至少一个磁钉;
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述摄像设备的标定方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述摄像设备的标定方法。
11.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述摄像设备的标定方法。
技术总结
本申请涉及图像处理技术领域,提供一种摄像设备的标定方法、装置、设备、系统和存储介质,包括:在接收到目标磁钉发送的磁信号的情况下,基于磁信号的磁感应强度确定目标磁钉的位置,磁信号为龙门吊在轨道上运行的过程中,经过轨道上的目标磁钉时发送的;控制图像投射装置投射至少一张图像,所有图像的排布方向与轨道方向平行,且各图像的中心位置均位于轨道的中心线上;针对摄像设备采集的各图像,基于目标磁钉的位置、目标磁钉和图像的相对位置确定图像中目标点的参考位置;基于目标点的像素坐标和摄像设备的参数,确定目标点的预测位置;基于参考位置和预测位置,对摄像设备进行标定。本申请实施例能够实现提高龙门吊运动过程中,摄像设备的参数标定的准确性。
技术研发人员:包夏宇,彭明星,魏晓林
受保护的技术使用者:中国移动通信集团浙江有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/11/28
文档序号 :
【 40164240 】
技术研发人员:包夏宇,彭明星,魏晓林
技术所有人:中国移动通信集团浙江有限公司
备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
声 明 :此信息收集于网络,如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们,我们会在第一时间删除
技术研发人员:包夏宇,彭明星,魏晓林
技术所有人:中国移动通信集团浙江有限公司
备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
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