一种柔性线路板清洁系统的制作方法

本发明涉及线路板清洁，尤其涉及一种柔性线路板清洁系统。

背景技术：

1、柔性电路板又称“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路；柔性电路提供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性；柔性电路板是满足电子产品小型化和移动要求的惟一解决方法；可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化；柔性电路板可大大缩小电子产品的体积和重量，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。

2、柔性线路板生产或者使用时会出现落灰现象，而且在一些特殊环境下会存在沾染油污等难清理的污渍，需要进行清洗，传统的清洁方法是将柔性线路板置于特殊的清洁液中进行超声清洗，随后进行干燥，此种方法是将大量的柔性线路板堆叠放置清洗，会造成线路板损坏，且一些顽固污渍清晰不彻底需要手动反复擦拭清洗，非常麻烦，因此，本发明提出一种柔性线路板清洁系统以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明的目的在于提出一种柔性线路板清洁系统，该柔性线路板清洁系统集成了冷等离子清洁箱和刷洗清洁箱两种清洁技术，先使用冷等离子清洁箱产生冷等离子对顽固污渍进行初步软化清洁，随后通过刷洗清洁箱进行喷水刷洗，构建了一种高效、彻底、安全的柔性线路板清洁系统，且单个线路板清洁处理避免了柔性线路板损坏的风险；同时通过视觉摄像头配合处理系统可以智能化识别柔性线路板的大小形状，合理规划刷洗路线，可以有效提升清洁效率，装置自动化程度高。

2、为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种柔性线路板清洁系统，包括清洁桌、换位转盘、外齿环、伺服电机、工装机构、上下料机构、翻面机构、支撑立板、冷等离子清洁箱、刷洗清洁箱和干燥箱，所述清洁桌上转动设置有换位转盘，换位转盘下方侧面设置有卡接槽，卡接槽卡接在清洁桌中部且内侧分布有滚动钢珠股，实现转动连接，所述换位转盘下方设置有外齿环，所述清洁桌下方设置有伺服电机，所述伺服电机输出端与外齿环啮合传动，用于带动换位转盘定角度旋转，所述换位转盘上对称分布有工装机构，所述清洁桌一侧设置有上下料机构，所述上下料机构对侧面的清洁桌上设置有翻面机构，所述上下料机构和翻面机构之间的清洁桌上对称设置有支撑立板，单侧设置有三组，两侧共设置有六组，所述支撑立板下方依次通过升降气缸设置有冷等离子清洁箱、刷洗清洁箱和干燥箱，冷等离子清洁箱、刷洗清洁箱和干燥箱均对位设置有两组，所述上下料机构和翻面机构上设置有视觉摄像头。

3、进一步改进在于：所述工装机构包括工装座、防滑胶垫、吸附孔、收集机构和真空泵，所述换位转盘上对称分布有工装座，所述工装座上设置有防滑胶垫，所述工装座上贯穿防滑胶垫对称分布有吸附孔，工装座为中空结构，与吸附孔连通，所述换位转盘内分布有收集机构，所述换位转盘中心部设置有真空泵，所述真空泵、收集机构和吸附孔之间通过管道连接，具体是与吸附孔下方的中空部分连接，产生吸力吸附固定柔性线路板。

4、进一步改进在于：所述收集机构包括固定箱、插接箱、分隔板和液位传感器，所述换位转盘上对称分布有固定箱，所述固定箱中密封插接设置有插接箱，所述插接箱中对称设置有分隔板，将内部空间分为s型弯道，所述插接箱中还设置有液位传感器，液位传感器用于感应内部清洁收集的污水，所述真空泵和吸附孔之间与固定箱管道连接。

5、进一步改进在于：所述上下料机构包括上下料传送带、旋转驱动机构、旋转架、升降杆和上下料吸盘，所述清洁桌上一侧对称设置有上下料传送带，所述上下料传送带之间通过旋转驱动机构设置有旋转架，所述旋转架上端为直角架结构，所述旋转架上通过升降杆设置有上下料吸盘，升降杆设置在旋转架两直角边的端部，下料吸盘位于工装座正上方，所述视觉摄像头设置在旋转架上。

6、进一步改进在于：所述旋转驱动机构包括扇形齿轮、固定架、滑动槽、滑动齿条、伸缩杆和限位挡板，所述旋转架贯穿清洁桌下方设置有扇形齿轮，所述清洁桌下方设置有固定架，所述固定架内侧与清洁桌下方之间通过滑动槽活动设置有滑动齿条，所述滑动齿条与扇形齿轮啮合传动，所述清洁桌下方固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆伸缩端与滑动齿条连接，通过伸缩杆拉动滑动齿条来回移动带动与扇形齿轮连接的旋转架转动，所述固定架与清洁桌下方之间位于旋转架下端两侧对称设置有限位挡板。

7、进一步改进在于：所述翻面机构包括电磁滑轨、电磁滑座、立板、转向板、换向电机、电动杆和换向吸盘，所述上下料机构对侧面的清洁桌上通过电磁滑轨活动设置有电磁滑座，所述电磁滑座上设置有立板，所述立板前侧对称旋转设置有转向板，所述立板后侧对称设置有换向电机，所述换向电机输出端与转向板连接，所述转向板下侧通过电动杆设置有换向吸盘，通过两组换向电机的驱动，带动两组换向吸盘对向旋转，立板外侧面也设有真空泵，与换向吸盘软管连接，所述视觉摄像头设置在两组转向板之间的立板上侧。

8、进一步改进在于：所述冷等离子清洁箱内两侧对称设置有电极板，所述冷等离子清洁箱内顶端设置有冷等离子控制器与电极板电性连接，控制放电，在电极板之间的空间产生冷等离子，对柔性线路板表面进行初步软化清洁；所述刷洗清洁箱上方的支撑立板上设置有清水箱，所述刷洗清洁箱内顶端设置有横纵驱动箱，所述横纵驱动箱下方设置有电动调节杆，由横纵驱动箱控制电动调节杆按照生成的刷洗清洁路线移动，所述电动调节杆下方设置有缓冲盒，所述缓冲盒下方设置有清洁刷毛，缓冲盒下端为毛细孔结构，孔内安装清洁刷毛，在清洁的同时可以出水，实现刷洗清洁，所述缓冲盒与清水箱软管连接；所述干燥箱内分布有电热丝，所述电热丝上方设置有微风扇，所述干燥箱顶端设置有滤尘通风口。

9、进一步改进在于：所述清洁桌下方设置有主控机，所述主控机与伺服电机、工装机构、上下料机构、翻面机构、冷等离子清洁箱、刷洗清洁箱、干燥箱和视觉摄像头电性连接，所述主控机内置处理系统。

10、进一步改进在于：所述处理系统包括识别处理模块、路线生成模块和控制清洁模块，所述识别处理模块用于处理视觉摄像头获取的工装机构上柔性线路板的图像并进行识别提取处理，所述路线生成模块根据识别提取的柔性线路板的形状生成刷新清洁箱内部结构移动路线，所述控制清洁模块用于控制冷等离子清洁箱、刷洗清洁箱和干燥箱协调执行清洁程序。

11、本发明的有益效果为：本发明集成了冷等离子清洁箱和刷洗清洁箱两种清洁技术，先使用冷等离子清洁箱产生冷等离子对顽固污渍进行初步软化清洁，随后通过刷洗清洁箱进行喷水刷洗，构建了一种高效、彻底、安全的柔性线路板清洁系统，且单个线路板清洁处理避免了柔性线路板损坏的风险；

12、同时通过视觉摄像头配合处理系统可以智能化识别柔性线路板的大小形状，合理规划刷洗路线，可以有效提升清洁效率，装置自动化程度高，减少人工成本及人工操作带来的线路板损伤风险。

1.一种柔性线路板清洁系统，其特征在于：包括清洁桌(1)、换位转盘(2)、外齿环(3)、伺服电机(4)、工装机构、上下料机构、翻面机构、支撑立板(5)、冷等离子清洁箱(6)、刷洗清洁箱(7)和干燥箱(8)，所述清洁桌(1)上转动设有换位转盘(2)，所述换位转盘(2)下方设置有外齿环(3)，所述清洁桌(1)下方设有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)输出端与外齿环(3)啮合传动，所述换位转盘(2)上对称分布有工装机构，所述清洁桌(1)一侧设有上下料机构，所述上下料机构对侧面的清洁桌(1)上设有翻面机构，所述上下料机构和翻面机构之间的清洁桌(1)上对称设有支撑立板(5)，所述支撑立板(5)下方依次通过升降气缸(9)设置有等离子清洁箱、刷洗清洁箱(7)和干燥箱(8)，所述上下料机构和翻面机构上设有视觉摄像头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板清洁系统，其特征在于：所述工装机构包括工装座(11)、防滑胶垫(12)、吸附孔(13)、收集机构和真空泵(14)，所述换位转盘(2)上对称分布有工装座(11)，所述工装座(11)上设有防滑胶垫(12)，所述工装座(11)上贯穿防滑胶垫(12)对称分布有吸附孔(13)，所述换位转盘(2)内分布有收集机构，所述换位转盘(2)中心部设有真空泵(14)，所述真空泵(14)、收集机构和吸附孔(13)之间通过管道连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性线路板清洁系统，其特征在于：所述收集机构包括固定箱(15)、插接箱(16)、分隔板(17)和液位传感器(18)，所述换位转盘(2)上对称分布有固定箱(15)，所述固定箱(15)中设有插接箱(16)，所述插接箱(16)中设有分隔板(17)，所述插接箱(16)中还设有液位传感器(18)，所述真空泵(14)和吸附孔(13)之间与固定箱(15)管道连接。

4.根据权利要求1所述的一种柔性线路板清洁系统，其特征在于：所述上下料机构包括上下料传送带(19)、旋转驱动机构、旋转架(20)、升降杆(21)和上下料吸盘(22)，所述清洁桌(1)上一侧对称设有上下料传送带(19)，所述上下料传送带(19)之间通过旋转驱动机构设有旋转架(20)，所述旋转架(20)上端为直角架结构，所述旋转架(20)上通过升降杆(21)设有上下料吸盘(22)，所述视觉摄像头(10)设置在旋转架(20)上。

5.根据权利要求4所述的一种柔性线路板清洁系统，其特征在于：所述旋转驱动机构包括扇形齿轮(23)、固定架(24)、滑动槽(25)、滑动齿条(26)、伸缩杆(27)和限位挡板(28)，所述旋转架(20)贯穿清洁桌(1)下方设有扇形齿轮(23)，所述清洁桌(1)下方设有固定架(24)，所述固定架(24)内侧与清洁桌(1)下方之间通过滑动槽(25)设有滑动齿条(26)，所述滑动齿条(26)与扇形齿轮(23)啮合传动，所述清洁桌(1)下方固定设有伸缩杆(27)，所述伸缩杆(27)伸缩端与滑动齿条(26)连接，所述固定架(24)与清洁桌(1)下方之间位于旋转架(20)下端两侧对称设有限位挡板(28)。

6.根据权利要求1所述的一种柔性线路板清洁系统，其特征在于：所述翻面机构包括电磁滑轨(29)、电磁滑座(30)、立板(31)、转向板(32)、换向电机(33)、电动杆(34)和换向吸盘(35)，所述上下料机构对侧面的清洁桌(1)上通过电磁滑轨(29)设有电磁滑座(30)，所述电磁滑座(30)上设有立板(31)，所述立板(31)前侧对称旋转设有转向板(32)，所述立板(31)后侧对称设有换向电机(33)，所述换向电机(33)输出端与转向板(32)连接，所述转向板(32)下侧通过电动杆(34)设有换向吸盘(35)，所述视觉摄像头(10)设置在两组转向板(32)之间的立板(31)上侧。

7.根据权利要求1所述的一种柔性线路板清洁系统，其特征在于：所述冷等离子清洁箱(6)内两侧对称设有电极板(36)，所述冷等离子清洁箱(6)内顶端设有冷等离子控制器(37)与电极板(36)电性连接；所述刷洗清洁箱(7)上方的支撑立板(5)上设有清水箱(38)，所述刷洗清洁箱(7)内顶端设有横纵驱动箱(39)，所述横纵驱动箱(39)下方设有电动调节杆(40)，所述电动调节杆(40)下方设置有缓冲盒(41)，所述缓冲盒(41)下方设置有清洁刷毛(42)，所述缓冲盒(41)与清水箱(38)软管连接；所述干燥箱(8)内分布有电热丝(43)，所述电热丝(43)上方设有微风扇(44)，所述干燥箱(8)顶端设置有滤尘通风口(45)。

8.根据权利要求1所述的一种柔性线路板清洁系统，其特征在于：所述清洁桌(1)下方设有主控机(46)，所述主控机(46)与伺服电机(4)、工装机构、上下料机构、翻面机构、冷等离子清洁箱(6)、刷洗清洁箱(7)、干燥箱(8)和视觉摄像头(10)电性连接，所述主控机(46)内置处理系统。

9.根据权利要求8所述的一种柔性线路板清洁系统，其特征在于：所述处理系统包括识别处理模块、路线生成模块和控制清洁模块，所述识别处理模块用于处理视觉摄像头(10)获取的工装机构上柔性线路板的图像并进行识别提取处理，所述路线生成模块根据识别提取的柔性线路板的形状生成刷新清洁箱内部结构移动路线，所述控制清洁模块用于控制冷等离子清洁箱(6)、刷洗清洁箱(7)和干燥箱(8)协调执行清洁程序。