一种无线模态测试分析系统及测试方法与流程

1.一种无线模态测试分析系统，包括：采集器(1)、第一传输中介(2)、第二传输中介(13)、计算机(3)，其特征在于，所述采集器(1)安装于结构上用于获取待测面处的环境激励响应，所述采集器(1)包括磁电式速度传感器(4)、硬件积分电路(5)、主控模块(6)、通讯模块(7)、电源模块(8)，其中所述磁电式速度传感器(4)用于测试速度信号并将测试得到的速度信号送至硬件积分电路(5)中进行一次积分，所述硬件积分电路(5)将速度信号进行一次积分转换为位移信号并将输出的位移信号送入主控模块(6)中进行数模转换、滤波、降噪、去除趋势误差项、灵敏度系数校准后转换为经过调理的数字位移信号；所述通讯模块(7)将主控模块(6)输出的数字位移信号传输至第一传输中介(2)中，所述第一传输中介(2)将数字位移信号直接传输至计算机(3)中或者传输至第二传输中介(13)中，所述第二传输中介(13)能够同时接收二路以上的第一传输中介(2)输出的数字位移信号并能够将多路信号传输至计算机(3)中。

2.根据权利要求1所述的无线模态测试分析系统，其特征在于，所述第一传输中介(2)采用无线ap(10)或者控制器(11)，所述第二传输中介(13)采用交换机。

3.根据权利要求1所述的无线模态测试分析系统，其特征在于，所述磁电式速度传感器(4)的频率响应范围应当包括0.05hz～50hz，所述频响范围指的是+1～-3db范围。

4.根据权利要求1所述的无线模态测试分析系统，其特征在于，所述磁电式速度传感器(4)中存在校准线圈，所述采集器(1)上具有自校准功能按键，用于主动开启磁电式速度传感器(4)的自校准模式。

5.根据权利要求1所述的无线模态测试分析系统，其特征在于，所述无线模态测试分析系统采用无线工作模式或者有线工作模式或者采用有线工作模式、无线工作模式并存的混合工作模式；

6.根据权利要求5所述的无线模态测试分析系统，其特征在于，当所述无线模态测试分析系统处在无线工作模式时，各测点数据通过采集器gps天线(9)进行同步；当所述无线模态测试分析系统处在有线工作模态时，各测点数据通过控制器(11)进行同步，当所述处于有线工作模态时的无线模态测试系统中存在二台或者二台以上的控制器(11)时，控制器(11)之间通过控制器gps模块(12)进行同步；当所述无线模态测试分析系统处于混合工作模态时，系统中处于无线工作模式下的采集器(1)通过采集器gps天线(9)进行同步，系统中处于有线工作模式下的采集器(1)通过控制器gps模块(12)进行同步。

7.一种基于权利要求1-6之一所述系统的无线模态测试分析方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

8.根据权利要求7所述的无线模态测试分析方法，其特征在于，步骤s2所述的磁电式速度传感器(4)的自校准具体实现方法是：所述磁电式速度传感器(4)中存在校准线圈，在启动原位自校准模式时，采集器(1)中的主控模块(6)产生校准线圈激励信号，并将其施加在校准线圈上，校准线圈上的激励信号会驱动磁电式速度传感器(4)内的可动部件移动产生位移，从而使得磁电式速度传感器(4)输出电信号，电信号直接送入主控模块(6)中进行分析，获取灵敏度校准系数，并被存入主控模块(6)中。

9.根据权利要求7所述的无线模态测试分析方法，其特征在于，步骤s4所述调理过程包括：磁电式速度传感器输出模拟速度信号；模拟速度信号经过硬件积分电路进行一次积分，转换为模拟位移信号；模拟位移信号经过数模转换后转换为数字位移信号；数字位移信号经过滤波、趋势误差项去除、灵敏度系数校准转换为经过调理的数字位移信号；所述滤波采用中值滤波或平均滤波；所述灵敏系数校准所采用的系数为主控模块(6)中存储的有磁电式速度传感器(4)自校准生成的灵敏度校准系数。

10.根据权利要求7所述的无线模态测试分析方法，其特征在于，步骤s5所述传输中介设备将各采集终端的输出信号进行时钟同步，具体地：