基于自适应关联波门的目标跟踪方法、设备及存储介质与流程

1.基于自适应关联波门的目标跟踪方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤s2包括：

3.根据权利要求2所述的目标跟踪方法，其特征在于，通过以下步骤计算符合当前跟踪目标运动状态的椭圆关联波门，具体包括：

4.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤s3中，关联概率为基于多维度信息加权的关联概率。

5.基于自适应关联波门的目标跟踪设备，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述关联波门确定模块包括：

7.根据权利要求6所述的目标跟踪设备，其特征在于，所述关联波门确定模块还包括：椭圆关联波门计算单元，用于计算符合当前跟踪目标运动状态的椭圆关联波门，具体包括：

8.根据权利要求5所述的目标跟踪设备，其特征在于，所述关联概率计算模块中，关联概率为基于多维度信息加权的关联概率。

9.存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或多个计算机可读的程序，一个或多个程序包括指令，所述指令适于由存储器加载并执行上述权利要求1-4中任一所述的基于自适应关联波门的目标跟踪方法。