一种高压互感器试验用自动化搬运机器人的制作方法

本发明属于高压互感器试验，尤其涉及一种高压互感器试验用自动化搬运机器人。

背景技术：

1、高压互感器是一种在电力系统中使用的设备，它主要用于将高电压或大电流转换成低电压或小电流，以便于测量、保护和控制，其原理是依据电磁感应原理制成的，具有安全性高、稳定性好，保护措施齐全、适应性强和维护简便等特点，在电力系统得到广泛运用，因此高压互感器在制作完成后，需要工作人员把高压互感器送到试验场所进行仔细的试验，由于高压互感器一般为批量生产，因此通过人工来回对高压互感器进行运输，非常耗时耗力，从而为了方便，现在的厂家一般会使用自动化搬运机器人来代替人工运输，来提高工作效率。

2、然而现有技术存在一些问题：目前现有的自动化搬运机器人在搬运过程中，不具有对高压互感器起到限位以及足够的防护安全措施，如进行前行时，出现急刹的情况，高压互感器在自动化搬运机器人中的承载板上，出现向前滑动，导致自动化搬运机器人承载板一端突然受到的压力过高，导致出现以下状况，一是高压互感器容易从自动化搬运机器人掉落，造成高压互感器损坏；二是高压器未掉落，这时会出现自动化搬运机器人一端重量高于另一端重量，导致自动化搬运机器人出现后翘的情况，造成自动化搬运机器人无法继续使用，因此在运输过程中无法对高压互感器进行有效的保护，增加了事故风险，存在一定局限性，因此我们提出一种高压互感器试验用自动化搬运机器人。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种高压互感器试验用自动化搬运机器人，通过支撑部件、夹持部件、连接机构和折叠力臂的相互配合，在工作时，对高压互感器的两侧下端进行支撑和夹持固定，随后启动折叠力臂把高压互感器的重力送到自动化搬运机器人中部，来使自动化搬运机器人两端的受力均匀，提高高压互感器运输时的牢固性和稳定性，避免遇到突发事故，导致高压互感器从自动化搬运机器人掉落或出现自动化搬运机器人倾倒。

2、本发明是这样实现的，一种高压互感器试验用自动化搬运机器人，包括：

3、移动底座、控制台，所述控制台设置于移动底座上，所述移动底座一侧设置有两组辅助板，所述移动底座一侧活动安装于承载机构，所述承载机构与辅助板呈上下对应设置，以用于承载高压互感器，所述承载机构包括支撑部件、活动部件和两组夹持部件，所述活动部件滑动安装于移动底座一侧，所述支撑部件设置于活动部件一侧，两组所述夹持部件设置于活动部件两侧，以用于夹持高压互感器，所述活动部件由连接机构、转动机构和折叠力臂，所述转动机构和折叠力臂均设置于连接机构和移动底座之间，以用于调整连接机构。

4、可选地，所述支撑部件包括支撑板，所述支撑板与辅助板呈上下对应设置，所述支撑板上表面转动安装有多组转动轴，所述支撑板下表面设置有两组电动折叠杆，所述电动折叠杆一端设置于连接机构上，所述支撑板另一端下表面设置有气缸，所述气缸一端设置于辅助板上。

5、可选地，所述连接机构包括连接板，所述连接板一端下方开设有两组安装槽，所述支撑板一端活动安装于安装槽内，所述安装槽内壁上表面设置有限位器，所述限位器与支撑板一端呈上下对应设置。

6、可选地，所述连接板一端两侧均开设有槽口，槽口内设置有电动滑台，两组所述电动滑台呈同一水平设置，两组所述电动滑台之间设置有驱动开关，所述夹持部件分别滑动安装于电动滑台上。

7、可选地，所述夹持部件包括l形夹臂，所述l形夹臂短杆内开设有连接孔，所述连接孔滑动安装于电动滑台驱动杆上，所述连接孔内开设有限位槽，所述电动滑台驱动杆一端设置有挡板，所述挡板与限位槽呈相对应设置；

8、所述连接板槽口内壁上下表面均开设有滑槽，所述l形夹臂短杆上下表面均固定安装有滑块，所述滑块滑动安装于滑槽内。

9、可选地，所述挡板半径与连接孔内部半径相同，所述挡板半径大于限位槽内部半径，所述限位槽与电动滑台驱动杆贴合。

10、可选地，所述l形夹臂长杆内设置有齿板，所述齿板一侧滑动安装有辅助部件，所述辅助部件一侧设置有折叠板，所述折叠板一端固定安装于l形夹臂上。

11、可选地，所述辅助部件包括正反转电机和滑座，所述正反转电机输出轴一端设置有连接杆，所述连接杆转动安装于滑座内，所述连接杆外表面固定安装有齿轮，所述滑座滑动安装于齿板一侧，所述齿轮与齿板啮合连接，所述滑座一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆活塞杆一端设置有接触板；

12、所述l形夹臂长杆上表面开设有通槽，所述连接杆滑动安装于通槽内。

13、可选地，所述l形夹臂长杆一端固定安装有防护套，所述防护套呈l形设置。

14、可选地，所述转动机构包括连接块和固定板，所述连接块设置于移动底座上，所述固定板设置于连接板上，所述连接块一端设置有支撑杆，所述支撑杆与固定板转动连接，所述支撑杆与固定板连接处设置有转轴。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1、通过本发明设置的支撑部件和夹持部件的配合，两者对高压互感器的两侧下端进行支撑和夹持固定，提高自动化搬运机器人对高压互感器运输时的牢固性，来避免遇到突发事故，导致高压互感器从自动化搬运机器人掉落，造成高压互感器损坏，增加成本的效果。

17、2、通过本发明设置的连接机构、折叠力臂和支撑部件，在把高压互感器放置在支撑部件上后，启动折叠力臂，向前上方推动连接机构，使支撑部件一端抬高，以此连接机构、支撑部件和夹持部件都处于一个倾斜的状态，把高压互感器的重力送到自动化搬运机器人中部，来使自动化搬运机器人两端的受力均匀，从而达到了避免出现两端受力差距过多，出现倾倒的情况，提高使用安全性。

18、通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

1.一种高压互感器试验用自动化搬运机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种高压互感器试验用自动化搬运机器人，其特征在于：所述支撑部件（4）包括支撑板（401），所述支撑板（401）与辅助板（3）呈上下对应设置，所述支撑板（401）上表面转动安装有多组转动轴（402），所述支撑板（401）下表面设置有两组电动折叠杆（403），所述电动折叠杆（403）一端设置于连接机构（6）上，所述支撑板（401）另一端下表面设置有气缸（7），所述气缸（7）一端设置于辅助板（3）上。

3.根据权利要求2所述的一种高压互感器试验用自动化搬运机器人，其特征在于：所述连接机构（6）包括连接板（601），所述连接板（601）一端下方开设有两组安装槽（605），所述支撑板（401）一端活动安装于安装槽（605）内，所述安装槽（605）内壁上表面设置有限位器（604），所述限位器（604）与支撑板（401）一端呈上下对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种高压互感器试验用自动化搬运机器人，其特征在于：所述连接板（601）一端两侧均开设有槽口，槽口内设置有电动滑台（602），两组所述电动滑台（602）呈同一水平设置，两组所述电动滑台（602）之间设置有驱动开关（603），所述夹持部件（8）分别滑动安装于电动滑台（602）上。

5.根据权利要求4所述的一种高压互感器试验用自动化搬运机器人，其特征在于：所述夹持部件（8）包括l形夹臂（801），所述l形夹臂（801）短杆内开设有连接孔（804），所述连接孔（804）滑动安装于电动滑台（602）驱动杆上，所述连接孔（804）内开设有限位槽（809），所述电动滑台（602）驱动杆一端设置有挡板（606），所述挡板（606）与限位槽（809）呈相对应设置；

6.根据权利要求5所述的一种高压互感器试验用自动化搬运机器人，其特征在于：所述挡板（606）半径与连接孔（804）内部半径相同，所述挡板（606）半径大于限位槽（809）内部半径，所述限位槽（809）与电动滑台（602）驱动杆贴合。

7.根据权利要求6所述的一种高压互感器试验用自动化搬运机器人，其特征在于：所述l形夹臂（801）长杆内设置有齿板（807），所述齿板（807）一侧滑动安装有辅助部件（802），所述辅助部件（802）一侧设置有折叠板（808），所述折叠板（808）一端固定安装于l形夹臂（801）上。

8.根据权利要求7所述的一种高压互感器试验用自动化搬运机器人，其特征在于：所述辅助部件（802）包括正反转电机（8021）和滑座（8023），所述正反转电机（8021）输出轴一端设置有连接杆（8022），所述连接杆（8022）转动安装于滑座（8023）内，所述连接杆（8022）外表面固定安装有齿轮（8024），所述滑座（8023）滑动安装于齿板（807）一侧，所述齿轮（8024）与齿板（807）啮合连接，所述滑座（8023）一侧固定安装有电动推杆（8025），所述电动推杆（8025）活塞杆一端设置有接触板（8026）；

9.根据权利要求8所述的一种高压互感器试验用自动化搬运机器人，其特征在于：所述l形夹臂（801）长杆一端固定安装有防护套（803），所述防护套（803）呈l形设置。

10.根据权利要求1所述的一种高压互感器试验用自动化搬运机器人，其特征在于：所述转动机构（9）包括连接块（901）和固定板（902），所述连接块（901）设置于移动底座（1）上，所述固定板（902）设置于连接板（601）上，所述连接块（901）一端设置有支撑杆（903），所述支撑杆（903）与固定板（902）转动连接，所述支撑杆（903）与固定板（902）连接处设置有转轴（904）。