一种基于SDR的海上慢小目标检测方法和电子设备与流程

1.一种基于sdr的海上慢小目标检测方法，其特征在于步骤如下：

2.根据权利要求1所述基于sdr的海上慢小目标检测方法，其特征在于：所述信号预处理系统预处理后的单脉冲脉压数据是对雷达回波信号的预处理得到的单脉冲脉压数据。

3.根据权利要求1所述基于sdr的海上慢小目标检测方法，其特征在于：所述二维卷积模板即带有权重的二维矩阵，矩阵大小大于目标尺寸，矩阵权重根据雷达方向图的分布，以捕捉与雷达方向图相匹配的特征进行设置。

4.根据权利要求1所述基于sdr的海上慢小目标检测方法，其特征在于：所述步骤3的海面分区分为海杂波区、噪声区、杂噪过渡区时，对单帧扫描数据中的单根脉冲数据，计算每一个分辨单元左右序列的浮动差δp，选取整根脉冲数据中浮动差δp最大的点，记录为杂波区和待定区的分割点，单帧扫描数据的所有分割点组成了杂波区、待定区的分割数组，剔除奇异点，剩余的点利用卡尔曼滤波算法进行滤波后形成杂波区域和待定区域的分割曲线；采用上述过程得到杂波区、待定区的分区；再对待定区重复上述过程，得到噪声区、杂噪过渡区的分区；所述浮动差δp采用下式计算：

5.根据权利要求1所述基于sdr的海上慢小目标检测方法，其特征在于：所述凝聚准则，包括几何中心法、最大幅度法、前沿位置法、船艏位置法。

6.根据权利要求1所述基于sdr的海上慢小目标检测方法，其特征在于：所述海面分区中各个分区的背景干扰功率pd1、pd2、pd3的估计方法采用：矩估计法、最大似然估计法或分位点估计法。

7.一种利用权利1～6所述的方法实现目标分类的方法，其特征在于依据轨迹构建时获取的粗速度v，判定目标的动静类型，并添加标识信息，即若粗速度位于静止目标阈值范围内，则判定为静止目标；若粗速度超出静止目标阈值，则判定为动目标；根据目标点迹处对应的原始视频回波块的面积和归一化幅度信息，初步判断船的大小，并添加标识信息包括大船、中船或小船；即若回波块的面积和归一化幅度均小于阈值一，则判定为小船；若回波块的面积和归一化幅度均大于阈值二，则判定为大船；其他为中船；所述静止目标阈值范围为±0.1m/s。

8.一种利用权利1～7所述的方法生成综合视频的方法，其特征在于根据步骤6得到检测点，以检测点的位置，回找原始视频中的对应点，以此点为起点找该回波块的边缘点，后根据区域生成法生成整个回波块，进行保留，其余位置铺满同噪声等级包括同分布、同功率的背景数据，形成综合视频。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述基于sdr的海上慢小目标检测方法、目标分类的方法和生成综合视频的方法的数据迁移的步骤。

10.一种计算机程序产品，其特征在于包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现权利要求1～8所述任一项基于sdr的海上慢小目标检测方法、目标分类的方法和生成综合视频的方法。