基于流水线输送的药物的在线检测方法以及系统与流程
技术特征：
1.一种基于流水线输送的药物的在线检测方法，其特征在于，应用于药物的在线检测场景；
2.根据权利要求1所述的基于流水线输送的药物的在线检测方法，其特征在于，所述采集药物的信息以及包装信息，并根据药物的信息以及包装信息确定预设的输送特征，包括：
3.根据权利要求2所述的基于流水线输送的药物的在线检测方法，其特征在于，所述实时监控输送线对药物的输送过程，并沿着不同的检测节点对药物进行在线检测，并输出多个检测信息，多个检测信息分别是重量检测信息、表面图像信息、姿态信息以及金属层级信息，包括：
4.根据权利要求1所述的基于流水线输送的药物的在线检测方法，其特征在于，所述定格药物在各个检测节点的姿态信息，并根据多个姿态信息确定药物在输送过程中的动态变化，并根据动态变化量定义影响参数，包括：
5.根据权利要求2所述的基于流水线输送的药物的在线检测方法，其特征在于，所述关联影响参数、重量检测信息、表面图像信息以及金属层级信息，基于影响参数、重量检测信息、表面图像信息以及金属层级信息构建药物的在线输送特征，包括：
6.根据权利要求5所述的基于流水线输送的药物的在线检测方法，其特征在于，所述将药物的在线输送特征以及预设的输送特征进行对比，并定义输送特征变化量，基于特征变化量以及药物的输送视频定义药物的输送异常节点，包括：
7.根据权利要求6所述的基于流水线输送的药物的在线检测方法，其特征在于，所述将药物的在线输送特征以及预设的输送特征进行对比，并定义输送特征变化量，基于特征变化量以及药物的输送视频定义药物的输送异常节点，还包括：
8.根据权利要求7所述的基于流水线输送的药物的在线检测方法，其特征在于，所述根据药物的输送异常节点进行反向追溯，并定义输送异常因素，根据输送异常因素关联药物在输送前的排列信息，根据输送异常因素以及药物在输送前的排列信息定义优化手段，并将优化手段在线更新至输送线，并调控输送线对药物的输送模式，包括：
9.根据权利要求8所述的基于流水线输送的药物的在线检测方法，其特征在于，所述根据药物的输送异常节点进行反向追溯，并定义输送异常因素，根据输送异常因素关联药物在输送前的排列信息，根据输送异常因素以及药物在输送前的排列信息定义优化手段，并将优化手段在线更新至输送线，并调控输送线对药物的输送模式，还包括：
10.一种基于流水线输送的药物的在线检测系统，其特征在于，所述基于流水线输送的药物的在线检测系统应用于如权利要求1-9中任一所述的基于流水线输送的药物的在线检测方法，所述基于流水线输送的药物的在线检测系统包括：
技术总结
本发明公开了一种基于流水线输送的药物的在线检测方法以及系统，定格药物在各个检测节点的姿态信息，并根据多个姿态信息确定药物在输送过程中的动态变化，并根据动态变化量定义影响参数；基于影响参数、重量检测信息、表面图像信息以及金属层级信息构建药物的在线输送特征，同时，根据药物的输送异常节点进行反向追溯，并定义输送异常因素，根据输送异常因素关联药物在输送前的排列信息，根据输送异常因素以及药物在输送前的排列信息定义优化手段，并将优化手段在线更新至输送线，并调控输送线对药物的输送模式，保证了药物在输送线的在线检测以及同步优化，保证了输送线在后续的调控优化药物的输送，避免造成药物的遗漏检测以及错误统计。
技术研发人员：齐鹏,钱卫中,庄求立,陈国耀,王健,周国海,翁江杰,庄永春,李勤,何俞晨
受保护的技术使用者：宁波大红鹰药业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/28
技术研发人员：齐鹏,钱卫中,庄求立,陈国耀,王健,周国海,翁江杰,庄永春,李勤,何俞晨
技术所有人：宁波大红鹰药业股份有限公司
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