一种自动化立式货架及其仓储组件的制作方法
技术特征:
1.一种自动化立式货架及其仓储组件,包括支撑架(101),其特征在于:所述支撑架(101)的前侧中部固定连接有控制台(102),所述支撑架(101)的内壁左侧固定连接有仓储架(103),所述仓储架(103)的前侧固定连接有协同箱(104),所述支撑架(101)的内部右侧设有升降架(105),所述支撑架(101)的顶部右侧固定连接有传动箱(106),所述升降架(105)的前方左侧固定连接有活动箱(107),所述升降架(105)的顶部中间固定连接有调节箱(108),所述升降架(105)的底部左侧固定连接有联动箱(109);
2.根据权利要求1所述的一种自动化立式货架及其仓储组件,其特征在于:所述第一电机(201)的底部中间固定连接有传动轴(202),所述传动轴(202)的底端穿过传动箱(106)并固定连接有第一锥形齿轮(203),所述第一锥形齿轮(203)的下方啮合连接有第二锥形齿轮(204),所述第二锥形齿轮(204)的内壁固定连接有传动蜗杆(205),所述传动蜗杆(205)的两端活动连接在传动箱(106)的内壁上。
3.根据权利要求2所述的一种自动化立式货架及其仓储组件,其特征在于:所述传动蜗杆(205)的外壁两侧啮合连接有传动蜗轮(206),所述传动蜗轮(206)的内壁固定连接有传动螺杆(207),所述传动螺杆(207)的两端活动连接在支撑架(101)的内壁右侧,所述传动螺杆(207)的外壁螺纹连接有升降螺套(208),所述升降螺套(208)的外壁固定连接在升降架(105)前后两侧的顶部,所述升降架(105)的侧壁四角固定连接有限位滑套(209),所述限位滑套(209)的内壁插设有限位杆(210),所述限位杆(210)的两端固定连接在支撑架(101)的内壁右侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动化立式货架及其仓储组件,其特征在于:所述第二电机(301)的后侧中部固定连接有活动轴(302),所述活动轴(302)的后端穿过调节箱(108)并固定连接有第三锥形齿轮(303),所述第三锥形齿轮(303)的后侧啮合连接有第四锥形齿轮(304),所述第四锥形齿轮(304)的内壁固定连接有对称螺杆(305),所述对称螺杆(305)的右端活动连接在调节箱(108)的内壁右侧,所述对称螺杆(305)的左端穿过调节箱(108)的左侧壁。
5.根据权利要求4所述的一种自动化立式货架及其仓储组件,其特征在于:所述对称螺杆(305)的外壁两侧螺纹连接有调节螺套(306),所述调节螺套(306)外壁的前后两侧活动连接在牵引杆(307),所述牵引杆(307)的另一端活动连接有滑动架(308),所述滑动架(308)的内侧壁固定连接有推送杆(309),所述推送杆(309)的内端穿过升降架(105)并固定连接有限位夹板(310),所述限位夹板(310)之间卡设有载货平台(311)。
6.根据权利要求4所述的一种自动化立式货架及其仓储组件,其特征在于:所述对称螺杆(305)的左端固定连接有主动轮(401),所述主动轮(401)的外壁左侧紧贴有联动皮带(402),所述联动皮带(402)的内壁右侧紧贴有从动轮(403),所述从动轮(403)的左侧中部固定连接有联动蜗杆(404),所述联动蜗杆(404)的左端穿过联动箱(109)的右侧壁并活动连接在联动箱(109)的内壁左侧。
7.根据权利要求6所述的一种自动化立式货架及其仓储组件,其特征在于:所述联动蜗杆(404)的外壁上方啮合连接有联动蜗轮(405),所述联动蜗轮(405)的内壁固定连接在联动螺杆(406)的外壁后侧,所述联动螺杆(406)的外壁前侧螺纹连接有联动螺套(407),所述联动螺套(407)的外壁上方穿过升降架(105)的底板并固定连接在第三电机(501)的底部。
8.根据权利要求1所述的一种自动化立式货架及其仓储组件,其特征在于:所述第三电机(501)的前侧中部固定连接有驱动轴(502),所述驱动轴(502)的前端固定连接有第五锥形齿轮(503),所述第五锥形齿轮(503)的前方右侧设有第六锥形齿轮(504),所述第六锥形齿轮(504)的右侧中部固定连接有活动蜗杆(505),所述活动蜗杆(505)的右端穿过活动箱(107)的左侧壁并活动连接在活动箱(107)的内壁右侧。
9.根据权利要求8所述的一种自动化立式货架及其仓储组件,其特征在于:所述活动蜗杆(505)的外壁上方啮合连接有活动蜗轮(506),所述活动蜗轮(506)的内壁固定连接有转动轴(507),所述转动轴(507)的前端活动连接在活动箱(107)的内壁前侧,所述转动轴(507)的后端穿过升降架(105)并固定连接有主动辊(508),所述主动辊(508)的后端活动连接在升降架(105)的内壁后侧,所述主动辊(508)的外壁紧贴有输送皮带(509),所述输送皮带(509)的内壁右侧依次紧贴有从动辊,所述从动辊的两端活动连接在升降架(105)的内壁上。
10.根据权利要求8所述的一种自动化立式货架及其仓储组件,其特征在于:所述第五锥形齿轮(503)的前方左侧设有第七锥形齿轮(510),所述第七锥形齿轮(510)的左侧中部固定连接有协同蜗杆(511),所述协同蜗杆(511)的左端活动连接在协同箱(104)的内壁左侧,所述协同蜗杆(511)的外壁两侧啮合连接有协同蜗轮(512),所述协同蜗轮(512)的后侧中部固定连接有输送辊(513),所述输送辊(513)的后端活动连接在仓储架(103)的内壁后侧,所述输送辊(513)的外壁紧贴有仓储皮带(514),所述仓储皮带(514)的内壁依次设有托辊(515),所述托辊(515)的两端活动连接在仓储架(103)的内壁上。
技术总结
本发明涉及仓储货架技术领域,具体为一种自动化立式货架及其仓储组件,包括支撑架、控制台、仓储架、协同箱、升降架、传动箱、活动箱、调节箱、联动箱、升降机构、夹持机构、对接机构和输料机构。本发明升降机构实现了升降架的升降,使得部分装置可以带动升降架依次对接不同高度的仓储架,通过夹持机构实现了载货平台的限位夹持,使得部分装置可以将载货平台稳定安置在升降架内,通过对接机构实现了输料机构进行对接,有效避免输料机构的传动齿轮在升降过程中发生剐蹭,通过输料机构实现了载货平台的输送,使得部分装置可以对接不同高度的输送部件,便于将载货平台输送至对应的仓储皮带上,提升了装置的便捷性、稳定性、联动性和协同性。
技术研发人员:陈玉
受保护的技术使用者:深圳市玉兴自动化科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/11/28
技术研发人员:陈玉
技术所有人:深圳市玉兴自动化科技有限公司
备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
声 明 :此信息收集于网络,如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们,我们会在第一时间删除
