一种自动化立式货架及其仓储组件的制作方法

本发明涉及仓储货架，具体为一种自动化立式货架及其仓储组件。

背景技术：

1、在现代物流和仓储管理中，高效、准确的货物存储和检索系统至关重要。随着科技的不断进步，自动化立式货架及其仓储组件应运而生。仓库的储存方式自平面储存向高层化立体储存发展以来，货架即成为立体仓库的主体。为满足不同功能要求的各种不同形式的货架所组成的多种多样的自动化、机械化仓库，自动化立式货架已成为仓储系统以至整个物流系统或生产工艺流程中的重要环节。

2、现有装置主要设置成多层立式规格的货架，现有技术多类似于一种自动化立式货架及其仓储方法，公开号为cn117902212a的结构包括支撑板和放置板，所述支撑板为多个均匀间隔分布，相邻所述支撑板之间设有多个均匀分布的放置板，所述放置板可上下运动的设置在支撑板之间，且放置板上均设有输送槽，所述输送槽内设有用于货物搬运的输送箱，所述输送箱底部设有可转动且可上下运动的输送轮，且输送箱内设有用于带动输送轮伸缩运动的调节机构，所述输送箱底部两侧设有多个对称分布且可伸缩的顶杆，所述支撑板侧壁上设有多个且用于输送轮滑动的输送滑槽，该发明解决了原有货架在对特定位置货物取放时需要设计过道的问题，能够充分将原有过道的空间进行利用，有效提高了相同空间内的货物储存量，同时也能够实现特定位置储存的货物取放，但是，该装置依旧存在可以优化的地方。

3、现有装置主要是通过人工将货物搬运至不同高度的货架上，使得部分装置难以带动升降架依次对接不同高度的仓储架，从而导致不便于将货物输送至对应的仓储架上，其次，部分装置主要是通过载货平台带动货物提升至对应高度，使得部分装置难以将载货平台稳定安置在升降架内，从而导致部分载货平台在升降过程中发生滑动，再者，部分装置难以带动输料机构的动力组件与升降架和仓储架内部的传动组件进行对接，从而导致部分输料机构的传动齿轮在升降过程中容易发生剐蹭磨损，最后，部分输料机构难以对接不同高度的输送部件，从而导致不便于将载货平台输送至对应的仓储皮带上，降低装置的工作效率和实用性，因此，为了解决上述问题，提出一种自动化立式货架及其仓储组件。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动化立式货架及其仓储组件，以解决上述背景技术中提到的现有技术中的部分货架难以进行高效地、便捷地和稳定地进出货的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化立式货架及其仓储组件，包括支撑架,所述支撑架的前侧中部固定连接有控制台，所述支撑架的内壁左侧固定连接有仓储架，所述仓储架的前侧固定连接有协同箱，所述支撑架的内部右侧设有升降架，所述支撑架的顶部右侧固定连接有传动箱，所述升降架的前方左侧固定连接有活动箱，所述升降架的顶部中间固定连接有调节箱，所述升降架的底部左侧固定连接有联动箱；

3、所述传动箱的内部设有升降机构，所述升降机构包括第一电机，所述第一电机的底部固定连接在传动箱的顶部中间，所述调节箱的内部设有夹持机构，所述夹持机构包括第二电机，所述第二电机的后侧固定连接在调节箱的前侧中部，所述联动箱的内部设有对接机构，所述对接机构包括联动螺杆，所述联动螺杆的两端活动连接在联动箱的内壁上，所述升降架的内部左侧设有输料机构，所述输料机构包括第三电机，所述第三电机的底部滑动连接在升降架内壁的左侧底部。

4、优选的，所述第一电机的底部中间固定连接有传动轴，所述传动轴的底端穿过传动箱并固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的下方啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的内壁固定连接有传动蜗杆，所述传动蜗杆的两端活动连接在传动箱的内壁上。

5、优选的，所述传动蜗杆的外壁两侧啮合连接有传动蜗轮，所述传动蜗轮的内壁固定连接有传动螺杆，所述传动螺杆的两端活动连接在支撑架的内壁右侧，所述传动螺杆的外壁螺纹连接有升降螺套，所述升降螺套的外壁固定连接在升降架前后两侧的顶部，所述升降架的侧壁四角固定连接有限位滑套，所述限位滑套的内壁插设有限位杆，所述限位杆的两端固定连接在支撑架的内壁右侧。

6、优选的，所述第二电机的后侧中部固定连接有活动轴，所述活动轴的后端穿过调节箱并固定连接有第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮的后侧啮合连接有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮的内壁固定连接有对称螺杆，所述对称螺杆的右端活动连接在调节箱的内壁右侧，所述对称螺杆的左端穿过调节箱的左侧壁。

7、优选的，所述对称螺杆的外壁两侧螺纹连接有调节螺套，所述调节螺套外壁的前后两侧活动连接在牵引杆，所述牵引杆的另一端活动连接有滑动架，所述滑动架的内侧壁固定连接有推送杆，所述推送杆的内端穿过升降架并固定连接有限位夹板，所述限位夹板之间卡设有载货平台。

8、优选的，所述对称螺杆的左端固定连接有主动轮，所述主动轮的外壁左侧紧贴有联动皮带，所述联动皮带的内壁右侧紧贴有从动轮，所述从动轮的左侧中部固定连接有联动蜗杆，所述联动蜗杆的左端穿过联动箱的右侧壁并活动连接在联动箱的内壁左侧。

9、优选的，所述联动蜗杆的外壁上方啮合连接有联动蜗轮，所述联动蜗轮的内壁固定连接在联动螺杆的外壁后侧，所述联动螺杆的外壁前侧螺纹连接有联动螺套，所述联动螺套的外壁上方穿过升降架的底板并固定连接在第三电机的底部。

10、优选的，所述第三电机的前侧中部固定连接有驱动轴，所述驱动轴的前端固定连接有第五锥形齿轮，所述第五锥形齿轮的前方右侧设有第六锥形齿轮，所述第六锥形齿轮的右侧中部固定连接有活动蜗杆，所述活动蜗杆的右端穿过活动箱的左侧壁并活动连接在活动箱的内壁右侧。

11、优选的，所述活动蜗杆的外壁上方啮合连接有活动蜗轮，所述活动蜗轮的内壁固定连接有转动轴，所述转动轴的前端活动连接在活动箱的内壁前侧，所述转动轴的后端穿过升降架并固定连接有主动辊，所述主动辊的后端活动连接在升降架的内壁后侧，所述主动辊的外壁紧贴有输送皮带，所述输送皮带的内壁右侧依次紧贴有从动辊，所述从动辊的两端活动连接在升降架的内壁上。

12、优选的，所述第五锥形齿轮的前方左侧设有第七锥形齿轮，所述第七锥形齿轮的左侧中部固定连接有协同蜗杆，所述协同蜗杆的左端活动连接在协同箱的内壁左侧，所述协同蜗杆的外壁两侧啮合连接有协同蜗轮，所述协同蜗轮的后侧中部固定连接有输送辊，所述输送辊的后端活动连接在仓储架的内壁后侧，所述输送辊的外壁紧贴有仓储皮带，所述仓储皮带的内壁依次设有托辊，所述托辊的两端活动连接在仓储架的内壁上。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1.本发明通过升降机构中的第一电机、传动轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、传动蜗杆、传动蜗轮、传动螺杆、升降螺套、限位滑套和限位杆等结构，通过控制台启动第一电机带动传动轴和第一锥形齿轮限位转动，第一锥形齿轮啮合带动第二锥形齿轮和传动蜗杆限位转动，传动蜗杆啮合带动传动蜗轮和传动螺杆限位转动，传动螺杆带动升降螺套、升降架和限位滑套沿着限位杆同步滑动，实现了升降架的升降滑动，使得部分装置可以带动升降架依次对接不同高度的仓储架，便于将货物输送至对应的仓储架上，提升了装置的便捷性和实用性。

15、2.本发明通过夹持机构中的第二电机、活动轴、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、对称螺杆、调节螺套、牵引杆、滑动架、推送杆、限位夹板和载货平台等结构，通过控制台启动第二电机带动活动轴和第三锥形齿轮顺时针转动，第三锥形齿轮啮合带动第四锥形齿轮和对称螺杆限位转动，对称螺杆带动调节螺套和牵引杆的内端对称靠近滑动，使得牵引杆的外端带动滑动架、推送杆和限位夹板对称靠近滑动，实现了载货平台的限位夹持，使得部分装置可以将载货平台稳定安置在升降架内，有效避免载货平台在升降过程中发生滑动，提升了装置的稳定性和实用性。

16、3.本发明通过对接机构中的主动轮、联动皮带、从动轮、联动蜗杆、联动蜗轮、联动螺杆和联动螺套等结构，通过控制台启动第二电机反转，使得对称螺杆通过主动轮、联动皮带和从动轮带动联动蜗杆限位转动，联动蜗杆啮合带动联动蜗轮和联动螺杆限位转动，联动螺杆带动联动螺套和第三电机向前滑动，实现了输料机构进行对接，使得部分装置可以带动输料机构的动力组件进行对接，有效避免输料机构的传动齿轮在升降过程中发生剐蹭，提升了装置的联动性和实用性。

17、4.本发明通过输料机构中的第三电机、驱动轴、第五锥形齿轮、第六锥形齿轮、活动蜗杆、活动蜗轮、转动轴、主动辊、输送皮带、第七锥形齿轮、协同蜗杆、协同蜗轮、输送辊、仓储皮带和托辊等结构，通过控制台启动第三电机带动驱动轴和第五锥形齿轮同步转动，第五锥形齿轮可啮合带动第六锥形齿轮和活动蜗杆限位转动，活动蜗杆啮合带动活动蜗轮、转动轴、主动辊和输送皮带限位转动，同时第五锥形齿轮可啮合带动第七锥形齿轮和协同蜗杆限位转动，协同蜗杆啮合带动协同蜗轮、输送辊和仓储皮带限位转动，实现了载货平台的输送，使得部分装置可以对接不同高度的输送部件，便于将载货平台输送至对应的仓储皮带上，提升了装置的协同性和实用性。