一种双端封边机料仓输送装置的控制系统及其控制方法与流程

本发明涉及封边机控制系统，尤其是指一种双端封边机料仓输送装置的控制系统及其控制方法。

背景技术：

1、双端封边机料仓输送装置为家具厂加工板式家具所用机械，工厂对加工出来的效率有要求，主要机构包括控制系统，皮带输送机构，料仓机构，钩头机构。移动端开合机构。传统技术做法是：板式家具行业中，因生产的产品尺寸要求，窄长板材加工数量较多，单边封边机加工的是长边，而双端封边机加工的是短边，且有时加工板材又长又窄,难以自动平稳进入双端封边机进行加工。主要靠人工下料，再上料方式进行加工，加工生产效率低，自动化程度无法实现板材的过渡，工作稳定性差。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术的问题提供一种双端封边机料仓输送装置的控制系统及其控制方法，本申请根据板材尺寸，依靠人机对话单元、cpu控制单元、皮带输送机构控制单元、料仓机构控制单元、钩头机构控制单元和移动端开合机构控制单元之间相互配合，对板材位置进行检测，自动调整双端封边机各部件的位置，各动作部件相互配合，使需加工板材从皮带本体稳定流入双端封边机内进行加工。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、本发明提供了一种双端封边机料仓输送装置的控制系统，双端封边机包括固定端封边机和移动端封边机，其包括人机对话单元、cpu控制单元、皮带输送机构控制单元、料仓机构控制单元、钩头机构控制单元和移动端开合机构控制单元，所述人机对话单元、皮带输送机构控制单元、料仓机构控制单元、钩头机构控制单元和移动端开合机构控制单元分别与所述cpu控制单元信号连接；

4、所述皮带输送机构控制单元包括皮带本体、设置于皮带本体上的皮带输送感应组件以及用于驱使皮带本体动作的皮带变频驱动组件；

5、所述移动端开合机构控制单元包括移动端封边机以及用于驱动移动端封边机远离或者靠近固定端的移动端开合伺服驱动器；

6、所述料仓机构控制单元包括料仓托架、料仓侧推板、料仓板宽侧挡伺服驱动器、料仓压板伺服驱动器、板材数量及厚度检测组件和用于驱使料仓各部件动作的驱动组件；

7、所述钩头机构控制单元用于控制钩头的伸出及复位,将落到料仓托架上的板材推进双端封机内进行加工。

8、其中，所述皮带输送感应组件包括设置于皮带本体皮带第一感应开关和皮带第二感应开关；

9、所述皮带第一感应开关用于检测板材头部经过时至板材尾部脱离时所花费的时间ta。

10、所述皮带第二感应开关用于检测板材头部经过时至板材尾部脱离时所花费的时间tc，

11、预设误差时间tb，当tc>ta+tb时，在系统内过滤掉非正常因素下，系统报警停机，表示进料口有堵料状况，所述皮带变频驱动组件驱使皮带本体停止运转。

12、其中，所述皮带变频驱动组件包括皮带变频器和皮带电机，所述变频器的输出端与所述皮带电机的输入端连接，所述皮带电机的输出端用于驱使所述皮带本体移动。

13、其中，所述钩头机构控制单元包括固定端钩头控制单元和移动端钩头控制单元；

14、所述固定端钩头控制单元包括固定端原点感应开关、固定端钩头感应开关、固定端顶钩头电磁阀和固定端钩头复位电磁阀；

15、所述移动端钩头控制单元包括移动端原点感应开关、移动端顶钩头电磁阀和移动端钩头复位电磁阀。

16、其中，所述料仓机构控制单元包括固定端料仓控制单元和移动端料仓控制单元；

17、所述固定端料仓控制单元包括固定端满仓感应开关、固定端料仓低位感应开关、固定端料仓托架电磁阀、固定端料仓侧推电磁阀、固定端料仓板宽侧挡伺服驱动器和料仓压板伺服驱动器；

18、所述移动端料仓控制单元包括移动端满仓感应开关、移动端料仓低位感应开关、第一移动端料仓有板感应开关、第二移动端料仓有板感应开关、移动端出板感应开关、移动端料仓托架电磁阀、移动端料仓侧推电磁阀和移动端料仓板宽侧挡伺服驱动器。

19、其中，所述皮带本体的传输方向与所述双端封边机的输送方向呈垂直设置。

20、其中，所述cpu控制单元包括固定端可编程控制器、移动端可编程控制器、工业交换机以及工业pc控制一体机，所述固定端可编程控制器、移动端可编程控制器以及工业交换机之间通过ethernet通讯，所述工业pc控制一体机与所述工业交换机连接。

21、本发明还提供了一种双端封边机料仓输送装置的控制方法，其包括以下步骤：

22、步骤s1、程序启动，设备运行，驱动部件到达对应位置；

23、步骤s2、板材不断通过皮带输送台进入料仓机构；

24、步骤s3、进入料仓的第一块板材碰触料仓低位感应开关；

25、步骤s4、第一移动端料仓有板感应触碰到第二块板材，第二移动端料仓有板感应触碰到第三块板材；

26、步骤s5、延时；

27、步骤s6、料仓托架电磁阀断电，固定端料仓托架和移动端料仓托架同步下降；

28、步骤s7、钩头电磁阀得电，固定端钩头顶出和移动端钩头顶出；

29、步骤s8、延时；

30、步骤s9、料仓侧推电磁阀得电，固定端料仓侧推板和移动端料仓侧推板动作顶住第二块及以上的板材，防止最下面的板材出料时下降；步骤s10、钩头到达位置推动最下面的板材脱离料仓以及出板感应开关；

31、步骤s11、料仓侧推电磁阀断电，固定端料仓侧推板和移动端料仓侧推板动作松开，料仓内的板材通过自重下降；

32、步骤s12、延时；重复下一个侧推动作；

33、步骤s13、原点感应开关感应到板材尾部脱离；

34、步骤s14、编码器计数；

35、步骤s15、位置到达，钩头复位。

36、本发明的有益效果：

37、本发明实施例设计巧妙，通过皮带输送机构控制单元用于控制皮带本体工作，所述皮带变频驱动组件可以驱使皮带本体变频动作，实现皮带本体的传输；料仓机构控制单元用于控制固定端封边机和移动端封边机的料仓以实现板材的转移和过渡；移动端开合机构控制单元用于带动移动端远离或者靠近固定端封边机；钩头机构控制单元用于将料仓内的板材推出至固定端封边机和移动端封边机之间以进行加工；本发明根据板材尺寸，依靠人机对话单元、cpu控制单元、皮带输送机构控制单元、料仓机构控制单元、钩头机构控制单元和移动端开合机构控制单元之间相互配合，对板材位置进行检测，自动调整双端封边机各部件的位置，各动作部件相互配合，使需加工板材从皮带本体稳定流入双端封边机内进行加工。

1.一种双端封边机料仓输送装置的控制系统，双端封边机包括固定端封边机和移动端封边机，其特征在于：包括人机对话单元、cpu控制单元、皮带输送机构控制单元、料仓机构控制单元、钩头机构控制单元和移动端开合机构控制单元，所述人机对话单元、皮带输送机构控制单元、料仓机构控制单元、钩头机构控制单元和移动端开合机构控制单元分别与所述cpu控制单元信号连接；

2.根据权利要求1所述的一种双端封边机料仓输送装置的控制系统，其特征在于：所述皮带输送感应组件包括设置于皮带本体皮带第一感应开关和皮带第二感应开关；

3.根据权利要求1所述的一种双端封边机料仓输送装置的控制系统，其特征在于：所述皮带变频驱动组件包括皮带变频器和皮带电机，所述变频器的输出端与所述皮带电机的输入端连接，所述皮带电机的输出端用于驱使所述皮带本体移动。

4.根据权利要求1所述的一种双端封边机料仓输送装置的控制系统，其特征在于：所述钩头机构控制单元包括固定端钩头控制单元和移动端钩头控制单元；

5.根据权利要求1所述的一种双端封边机料仓输送装置的控制系统，其特征在于：所述料仓机构控制单元包括固定端料仓控制单元和移动端料仓控制单元；

6.根据权利要求1所述的一种双端封边机料仓输送装置的控制系统，其特征在于：所述皮带本体的传输方向与所述双端封边机的输送方向呈垂直设置。

7.根据权利要求1所述的一种双端封边机料仓输送装置的控制系统，其特征在于：所述cpu控制单元包括固定端可编程控制器、移动端可编程控制器、工业交换机以及工业pc控制一体机，所述固定端可编程控制器、移动端可编程控制器以及工业交换机之间通过ethernet通讯，所述工业pc控制一体机与所述工业交换机连接。

8.一种双端封边机料仓输送装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：