车辆速度控制系统及控制方法与流程

本发明涉及电动车驾驶，尤其是一种车辆速度控制系统及控制方法。

背景技术：

1、现有的两轮电动车具有定速续航功能，当用户骑行速度大于某个阈值，并按下定速巡航按键时，车辆会保持当前速度前行，测试用户可以放开右手调速转把，仅仅需要单手进行方向调节，即可恒速前行。开启该功能后右手不用一直拧着调速转把，降低了驾驶时的体力消耗，并且可以让用户腾出一只手进行其它操作，在操作时还不会降低骑行速度。但是在骑行时一直存在一些痛点：

2、第一，转弯时速度过快容易冲出道路，大多数车辆的定速巡航无法灵活调节速度，只能捏刹车解除定速巡航，并降速过弯；有的车辆可以通过右侧把手上的上下按键来调节定速巡航的速度，也有的车辆是通过按下左右按键来触发减速，但是通过按键的方式调节效率低，无法随心所欲的调节至指定速度，且在用户单手操作时，该方法也会产生冲突。

3、第二，遇到减速带，想要降速通过时，定速巡航模式下无法灵活降速。

4、另外，现有的两轮电动车仅通过右手来控制骑行速度，现今缺少其余控制车速的方法，个性化需求需要兼顾安全性，这一点难达成。

技术实现思路

1、本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种车辆速度控制系统及控制方法，从而提供一种除右手旋把控速以外的车速控制方式，使得用户在路况复杂路段能够更灵活自由地进行速度控制应对，也解决在定速巡航模式下的速度调节问题，提高了用户体验。

2、本发明所采用的技术方案如下：一种车辆速度控制系统，包括：车辆把手，车辆把手具有左把手和右把手，在其中一个把手上增设速度控制系统；所述速度控制系统的结构为：包括套设于把手上的套管，在所述套管上设置至少一个压力传感器，所述压力传感器的一端经接线头与计算机中枢连接，计算机中枢另一端与车辆的控制器相接。

3、作为上述技术方案的进一步改进：

4、优选的，所述压力传感器设置两个，分别为前压力传感器和后压力传感器；在握持把手时，后压力传感器对应用户的大拇指位置，前压力传感器对应用户除大拇指以外的任意手指位置；

5、更优选的，在所述套管上阵列排布设置多个限位凸起，经限位凸起在所述套管的外围套设胶套，所述胶套内部设置有用于压力传感器放置的压力传感器腔体，所述胶套内部还设置有用于和限位凸起匹配安装的限位腔体；在所述套管与把手的接触端内侧设置限位环，限位环用于辅助握持转把并限位双手。

6、一种车辆速度控制方法，速度控制系统通过计算机中枢读取压力传感器的压力值；压力传感器的压力值分别为前压力传感器压力值和后压力传感器压力值，计算机中枢将读取到的前压力传感器压力值或后压力传感器压力值与设定阈值之间进行对比计算并根据压力对比计算得出对应动作结果，动作结果为加速、减速或制动；计算机中枢将对比计算结果经通讯线发往控制器，控制器接收来自计算机中枢的指令并进行加速、减速或者制动的处理；速度控制系统包括左转把操控模式、紧急捏把制动模式和智能定速巡航模式。

7、进一步的，在左转把操控模式中，速度控制系统安装于左转把上，具体过程如下：

8、步骤一：预先设置左转把操控模式下的速度上限；

9、步骤二：通过计算机中枢读取压力传感器的压力值，在左转把操控模式中分别为前压力传感器压力值和后压力传感器压力值，后压力传感器压力值的优先级高于前压力传感器压力值；

10、步骤三：基于后压力传感器压力值与阈值b进行对比；

11、当后压力传感器压力值大于阈值b时，进入减速动作；

12、当后压力传感器压力值小于阈值b时，根据前压力传感器压力值进行速度调节；

13、步骤四：每间隔一段时间后重新通过计算机中枢读取压力传感器的压力值，并基于前压力传感器压力值和后压力传感器压力值进行调控。

14、更进一步地，减速动作中具有需要断电情况下的阈值b以及需要制动情况下的阈值c，且阈值c大于阈值b；当后压力传感器压力值大于阈值b而小于阈值c时，计算机中枢发出断电信号给控制器；当后压力传感器压力值大于阈值c时，控制器输出电阻力，控制器输出的电阻力随着后压力传感器压力值的增大而增大；压力传感器的压力值随用户按压力度的增大而增大。

15、更进一步地，当后压力传感器压力值小于阈值b时，还具有需要加电情况下的阈值a；在后压力传感器压力值小于阈值b时读取前压力传感器压力值，前压力传感器压力值大于阈值a则计算机中枢向控制器发出加电信号，整车前进；加电信号发出后，控制器给出的驱动电流随前压力传感器压力值大小变化实现速度调节。

16、进一步的，所述紧急捏把制动模式的具体过程如下：

17、步骤一：开启紧急捏把制动模式，此时计算机中枢读取后压力传感器压力值，前压力传感器的操控失效；

18、步骤二：设定需要断电情况下的阈值d，当后压力传感器压力值大于阈值d时，计算机中枢输出断电信号给控制器，此时即使拧动车辆自身的调速转把也不会加速；

19、步骤三：设定阈值e，阈值e大于阈值d，当后压力传感器压力值进一步大于阈值e时，计算机中枢发出信号使控制器输出电阻力；

20、控制器输出的电阻力随着后后压力传感器压力值的增大而增大；

21、压力传感器的压力值随用户按压力度的增大而增大；

22、步骤四：完成步骤一～步骤三的一轮调控，速度控制系统每延迟一段时间后重新通过计算机中枢读取后压力传感器压力值，并基于后压力传感器压力值判断是否断电或输出电阻力。

23、进一步地，预先设置智能定速巡航的速度区间，在车辆加速至速度区间内时开启所述智能定速巡航模式，智能定速巡航模式中读取前压力传感器压力值和后压力传感器压力值；根据前压力传感器压力值和后压力传感器压力值的大小对车辆加速或车辆减速进行调节。

24、更进一步地，对车辆加速或车辆减速进行调节的流程如下：

25、步骤一：对前压力传感器压力值和后压力传感器压力值进行读取判断；

26、先读取后压力传感器压力值；

27、当后压力传感器压力值大于设定的用于控制车辆减速的阈值n时计算机中枢发出减电信号给控制器，且控制器接收减电信号时前压力传感器压力值给出的加电信号无效；

28、当后压力传感器压力值小于阈值n时，读取前压力传感器压力值；前压力传感器压力值大于设定的用于控制车辆前进的阈值m时计算机中枢发出加电信号给控制器；

29、步骤二：根据步骤一中控制器接收到的加电或减电信号对驱动电流进行加电或减电，并读取车辆的驱动电流；

30、当驱动电流小于等于0时，则表示已经过减速调节并且失去驱动力，车辆仅依靠惯性前进；若仍需减速，则通过大拇指按压后压力传感器，使后压力传感器压力值增大，计算机中枢读取到后压力传感器压力值越大则向控制器发出所需输出电阻力越大，制动力越强；

31、当驱动电流大于0时，控制器基于压力传感器压力值的大小情况进行增加或减少输出电流：后压力传感器压力值大于阈值n时减少输出电流，或者前压力传感器压力值大于阈值m且后压力传感器压力值小于阈值n时增加输出电流；

32、步骤三：计算机中枢每延迟一段时间后再次读取前压力传感器压力值和后压力传感器压力值，并基于前压力传感器和后压力传感器的压力值进行调控。

33、本发明的有益效果如下：

34、本发明的车辆速度控制系统，结构合理，装配方便，在其中一侧的把手上增设车辆速度控制系统，通过调节握把力度就可以实现变速骑行，省去了以往需要按键才能变速的痛点，提高了便捷性，并在用户紧张时，速度能够快速降到最低，提高了安全性；

35、本发明还具有以下优点：

36、(1)本发明在定速巡航模式下可以通过单侧的车辆速度控制系统对车速进行线性调节，使得用户在路况复杂路段能够更灵活自由地应对，提高了用户体验；

37、(2)本发明能够在用户紧张时自然断开动力的装置，并且触发动力断开后，无论用户怎么拧动调速转把都不会加速车辆，实现了紧张时的防飞车效果；

38、(3)本发明通过计算机中枢发出电信号且控制器输出电阻力的形式，解决了普通刹车力度不够的问题。